　　《理论力学（第2版）》是根据教育部力学基础课程教学指导分委员会《理论力学课程教学基本要求（A类）》编写而成的。全书分静力学、运动学、动力学三篇，在内容的选取上较好地处理了与大学物理的衔接问题。全书理论体系清晰，层次分明、重点突出、难点分散。书中例题、习题不仅数量充足，还包括了易、中、难三个层次。在例题的分析中，既阐明了解题的思路和步骤，又注重了理论的应用和与工程实际的结合，有较好的教学适用性。
　　《理论力学（第2版）》为高等学校机械、土建等专业的各个层次的理论力学教材和教学参考书，亦可供有关科技人员参考。

内页插图

第2版前言
第1版前言
绪论
第1篇静力学
第1章静力学基础
1.1 静力学的公理体系
1.2 力在坐标轴上的投影
1.3 力矩及其计算
1.4 力偶及其性质
1.5 约束与约束力
1.6 物体的受力分析和受力图
思考题
习题A
习题B

第2章力系的简化
2.1 汇交力系的简化
2.2 力偶系的简化
2.3 空间一般力系的简化
2.4 重心
思考题
习题A
习题B

第3章力系的平衡条件及其应用
3.1 空间力系的平衡条件及其应用
3.2 平面力系的平衡方程及其应用
3.3 静定和静不定问题的概念
3.4 刚体系统的平衡
3.5 平面静定桁架的内力分析
思考题
习题A
习题B

第4章摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4.3 考虑摩擦时的平衡问题
4.4 滚动摩阻
思考题
习题A
习题B

第2篇运动学
第5章点的运动学
5.1 点的运动的矢量描述法
5.2 点的运动的直角坐标描述法
5.3 点的运动的自然描述法
5.4 点的运动的柱坐标描述法
思考题
习题

第6章刚体的基本运动
6.1 刚体的平动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和
加速度
思考题
习题A
习题B

第7章点的复合运动
7.1 复合运动的基本概念
7.2 速度合成定理
7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
思考题
习题A
习题B

第8章刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动概述和运动分解
8.2 平面图形上各点的速度分析
8.3 平面图形上各点的加速度分析
*8.4 刚体绕平行轴转动的合成
思考题
习题A
习题B

第9章刚体的定点运动和一般运动
*9.1 刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理
*9.2 刚体绕定点运动的角速度和角加速度
*9.3 绕定点运动的刚体上各点的速度和加速度
*9.4 刚体绕相交轴转动的合成
*9.5 刚体的一般运动
思考题
习题

第3篇动力学
第10章质点运动微分方程
10.1 牛顿运动定律
10.2 质点运动微分方程
10.3 质点动力学的两类基本问题
10.4 质点在非惯性坐标系中的运动
思考题
习题

第11章动量定理和动量矩定理
11.1 质点系的质量几何性质
11.2 动量和动量矩
11.3 动量定理
11.4 矩心为定点的动量矩定理
11.5 刚体的定轴转动微分方程
11.6 矩心为动点的动量矩定理
11.7 刚体的平面运动微分方程
*11.8 变质量质点的运动微分方程
*11.9 陀螺运动的近似理论
思考题
习题A
习题B

第12章动能定理
12.1 力的功
12.2 动能
12.3 动能定理
12.4 势力场势能机械能守恒定律
12.5 功率和功率方程
12.6 普遍定理的联合应用
思考题
习题A
习题B

第13章达朗贝尔原理
13.1 达朗贝尔原理
13.2 刚体惯性力系的简化
13.3 绕定轴转动刚体的动约束力静平衡和动平衡的概念
思考题
习题A
习题B

第14章虚位移原理
14.1 约束和约束方程
14.2 自由度和广义坐标
14.3 虚位移
14.4 理想约束
14.5 虚位移原理
14.6 以广义坐标表示的质点系的平衡条件
*14.7 质点系在势力场中平衡的稳定性
思考题
习题A
习题B

第15章拉格朗日方程
15.1 动力学普遍方程
15.2 拉格朗日方程
15.3 拉格朗日方程的首次积分
思考题
习题

第16章碰撞
16.1 碰撞的特征和恢复因数
16.2 研究碰撞运动的动力学普遍定理
16.3 两球的正碰撞动能损失
*16.4 斜碰撞
16.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心
16.6 刚体碰撞问题举例
思考题
习题A
习题B

第17章机械振动基础
17.1 单自由度系统的自由振动
17.2 单自由度系统的衰减振动
17.3 单自由度系统的强迫振动
17.4 隔振理论简介
思考题
习题A
习题B

第18章理论力学问题的计算机分析简介
18.1 静力学问题的计算机分析
18.2 运动学问题的计算机分析
18.3 动力学问题的计算机分析
习题

附录
附录A 矢量代数和矢量导数
附录B
表B-1 几种常见的约束类型和约束力
表B-2 简单形状均质物体的重心
表B-3 简单形状均质物体的转动惯量
习题答案
索引
参考文献

精彩书摘

1.理论力学的研究对象
理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。所谓机械运动，是指物体在空间的位置随时间的变化。例如日、月、星辰的运行，车辆、船只的行驶，一切机器的运转等，都是机械运动，平衡是指物体相对于惯性系保持静止或匀速直线运动的状态（如相对地球处于静止状态），是机械运动的一种特殊形式。在多种多样的运动形式中，机械运动是人们在日常生活和生产实践中最常见、最普遍、也是最简单的一种运动。而任何比较复杂的、比较高级的物质运动形式都与机械运动存在着或多或少的联系。所以，理论力学的概念、规律和方法在一定程度上也被应用于自然科学的其他领域中，对它们的发展起了积极的作用。
物体的机械运动都服从某些一般规律，这些一般规律就是理论力学的研究对象。按照循序渐进的认识规律，本书分为静力学、运动学和动力学三部分依次进行研究。静力学主要研究力的基本性质、力系的简化与力系的平衡条件；运动学是研究物体机械运动的几何性质，而不涉及引起物体运动的物理原因；动力学则是研究物体的机械运动与所受力之间的关系。
理论力学属于以牛顿定律为基础的经典力学范畴。近代物理学韵发展说明了经典力学的局限性：经典力学仅适用于低速、宏观物体的运动。当物体的速度接近于光速时，其运动应当用相对论力学来研究；当物体的大小接近于微观粒子时，其运动应当用量子力学来研究。而对于速度远低于光速的宏观物体，由经典力学推得的结果具有足够的精确度。工程技术中所处理的对象一般都是宏观物体，而且其速度也远低于光速，所以其力学问题仍以经典力学的定律为依据。因而经典力学至今仍有很大的实用意义，并且还在不断地发展着。
2.理论力学的研究方法
任何一门科学由于研究对象的不同而有不同的研究方法，但是通过实践而发现真理，又通过实践而证实真理和发展真理，这是任何科学技术发展的正确途径。理论力学的发展史也遵循着这一认识规律。概括地说，理论力学的研究方法是从对事物的观察、实践和科学实验出发，经过分析、综合归纳和抽象化，建立起力学模型，总结出力学的最基本概念和规律；从基本规律出发，利用数学推理演绎，得出具有物理意义和实用意义的结论和定理，构成力学理论；然后再回到实践中去验证理论的正确性，并在更高的水平上指导实践，同时从这个过程中获得新的材料、新的认识，再进一步完善和发展理论力学。
……

前言/序言

　进入21世纪，科学技术的迅速发展和我国社会主义市场经济对高等工科院校人才培养提出了更高的要求。本科的教学内容、课程体系改革要从整体人才培养目标出发，更新教学内容，优化课程体系。多年来作者一直进行理论力学课程改革的探索，最近又承担了山西省21世纪高等教育教学改革项目“基础课程教学中加强素质教育和培养创新意识的研究和实践”。通过研究与实践，对原理论力学教材（简称“原教材”——参考文献1）进行了大胆的改革，主要表现在以下几个方面：

　 1.静力学是全新体系。原教材虽提高了一些概念的理论讲授起点，但基本上是以力系为体系，即由简单力系到一般力系，研究力系的简化和平衡条件的应用。本教材是以内容的理论知识点为体系，全篇分为静力学基础、力系的简化、力系的平衡条件及其应用和摩擦共四章，精炼了内容与体系，但在概念的叙述和例题的选择与分析上力求通俗易懂，以适应一般工科院校的学生使用。

　 2.运动学中利用刚体位形的概念描述刚体的运动，但在刚体运动的分析方法上仍保留了一般教材（如原教材）的分析法，目的是突出点和刚体两个不同的力学模型，为复合运动中牵连运动的分析奠定基础，又为一般工科院校的学生所适用。

　 3.在运动分析中，加强了分析法的应用，使分析法与几何法并重。

　 4.拓宽了内容的深广度，如增加了刚体定点运动、一般运动、陀螺近似理论等内容，为学有余力的同学创造深入学习的条件。

　 5.书中精炼了对点的运动学、普遍定理等与大学物理有关内容的叙述，加强了应用，较好地处理了与大学物理衔接的问题。

　 6.本书在例题的选择和分析上注意了对学生工程意识和科学思维方法的培养。并以一题多解和提问的形式开发学生的思维，为学生探索新事物、培养创新能力奠定基础。

　 7.本书保留了原教材中将动量定理和动量矩定理合为一章的做法，并采用了力系简化和动量系简化相对应的写法。

　 8.本书在内容的选取和章节的划分上，注意了不同层次课程的选用，适于作高等工业学校机械、土建等专业各个层次的理论力学教材，亦可供其他专业和有关工程技术人员参考。

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