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农业部农业机械试验鉴定总站 著

图书标签:

• 挤奶设备
• 挤奶机
• 检测技术
• 乳业机械
• 农机设备
• 质量检测
• 维修技术
• 故障诊断
• 自动化设备
• 农业科技

店铺： 北京爱读者图书专营店

出版社： 中国农业科学技术出版社

ISBN：9787511619419

商品编码：29572546355

包装：平装

出版时间：2014-12-01

基本信息

书名：挤奶设备检测技术

定价：25.00元

作者：农业部农业机械试验鉴定总站

出版社：中国农业科学技术出版社

出版日期：2014-12-01

ISBN：9787511619419

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：32开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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挤奶设备是现代奶牛养殖的重要投入品，是规模化养殖、标准化养殖的设备。在奶牛养殖机械中挤奶设备是技术集成度高的产品，其部件直接作用于奶牛的乳房并与牛奶直接接触，其性能直接影响奶牛健康和牛奶品质，一旦挤奶设备因故障导致不能正常挤奶，可能对奶牛造成伤害，牧场将承受巨大经济损失，因此，挤奶设备直接影响着人畜健康与安全，开展挤奶设备检测十分必要。2008年至今，农业部连续6年开展挤奶设备部级鉴定，陆续将挤奶设备等奶牛养殖机械纳入国家农机购置补贴范围，推动了挤奶设备行业的健康发展，挤奶设备生产企业的生产保障能力和服务能力普遍增强，部分企业的研发能力得到提升，牧场奶牛挤奶设备机械化程度大幅度提高。

目录

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章挤奶设备检测基础知识介绍
　节挤奶设备的基础知识
　第二节挤奶设备检测用仪器设备
　第三节挤奶设备测试前的一般要求及准备工作
第二章挤奶设备真空系统
　节挤奶设备真空系统的工作原理
　第二节挤奶设备真空系统试验方法
　第三节挤奶设备真空系统测试结果分析
第三章挤奶设备脉动系统
　节挤奶设备脉动系统的工作原理
　第二节挤奶设备脉动系统试验方法
　第三节挤奶设备脉动系统测试结果分析
第四章挤奶设备输奶系统
　节挤奶设备输奶系统的工作原理
　第二节挤奶设备输奶系统试验方法
　第三节挤奶设备输奶系统测试结果分析
第五章挤奶设备挤奶单元
　节挤奶设备挤奶单元的工作原理
　第二节挤奶设备挤奶单元试验方法
　第三节挤奶设备挤奶单元测试结果分析
第六章挤奶设备测试常见问题分析与处理
第七章挤奶设备高效测试
参考文献

作者介绍

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本书主编金红伟，就职于农业部农业机械机械试验鉴定总站，长期从事农机试验鉴定及农机化技术研究，主持或参与农机试验鉴定项目375项、汽车测试项目90多项；主持或参与制修订农业行业标准和《全混合日粮制备机》等部级鉴定大纲20多项，作为主审专家审定了《全混合日粮制备机质量评价技术规范》标准；主持完成汽车拖拉机低温测试系统、喷雾器水泵测试台、孵化机多点无线温度测试系统、挤奶机脉动器测试仪、挤奶机真空泵试验台等测试设备研发；参与多项发动机、水泵测试设备和工装研发并获得10项实用新型；参与完成公益性行业科研专项“农业机械适用性评价技术集成研究”课题研究，参与完成“耕地地力保护项目”的机具选型；主持完成农业部农产品（农用榨油机、饲草切碎机、茶叶加工机械）质量安全普查项目3项，执笔完成普查方案、普查分析报告，普查结果为国家农产品质量安全政策出台提供了技术支撑；担任中国奶业协会养殖工程与机械专业委员会副主任委员兼秘书长，推动开展奶牛养殖全程机械化试验示范，对我国奶牛养殖规模化、标准化起到积极的作用。公开发表论文共16篇，其中《自走式奶牛饲喂技术与装备研究》获中国奶业大会2013年论文；主编2本著作；合作发明1项，实用新型9项。

文摘

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序言

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《水下机器人与遥控作业技术》 导言：深海探索的先驱与工程实践 随着人类对海洋资源和深海环境的日益关注，水下机器人（Remotely Operated Vehicles, ROVs）与遥控作业系统已成为海洋科学、工程勘探、资源开发以及国防安全等领域不可或缺的关键技术。本书《水下机器人与遥控作业技术》旨在系统、全面地介绍水下机器人的设计原理、关键子系统的集成、先进的控制策略、以及在复杂海洋环境下的实际作业应用。全书内容紧密围绕水下工程实践的需求，力求理论与技术的前沿性、实用性相结合。 第一部分：水下机器人基础理论与系统构成 本部分将构建读者对现代水下机器人技术的宏观认知框架。 第一章：水下机器人概述与发展历程 本章首先界定水下机器人的分类（如AUV、ROV、Hybrid ROV等），并追溯其从早期的水下摄影设备到高性能科学研究及工程作业平台的发展脉络。重点阐述当前水下作业面临的主要挑战，如高水压、低能见度、强流场干扰以及信号传输限制等，这些挑战直接决定了水下机器人的设计取向。 第二章：水下动力学与流体力学基础 水下机器人的运动受水介质的复杂作用，本章深入探讨水动力学原理。内容包括：流体静力学基础（浮力、中性浮力设计）、流体动力学（阻力计算、推力器效率模型）、六自由度运动方程的建立与简化。特别关注如何在设计阶段准确预测机器人在不同姿态和速度下的水动力特性，为后续的控制系统设计提供精确的物理模型基础。此外，还将分析螺旋桨（推进器）的布局优化设计，以实现高效的姿态保持和精确的运动控制。 第三章：水下机器人结构与耐压设计 结构设计是确保水下机器人在深海高压环境下可靠运行的基石。本章详述壳体材料的选择（如高强度铝合金、钛合金、复合材料）及其应力分析。重点剖析耐压壳体的几何形状设计（球形、圆柱形）与制造工艺，确保结构强度与密封可靠性。同时，涵盖对传感器、电子舱等关键内部组件的减震、抗冲击和恒压（或补偿）措施的设计与实施细节。 第二章：传感、导航与定位系统集成 精确感知和确定自身位置是水下机器人自主或遥控作业成功的先决条件。 第四章：水下环境感知技术 本章系统介绍水下机器人的“视觉”与“听觉”。重点讲解声学传感器技术，包括多波束声纳（MBES）、侧扫声纳（SSS）的工作原理、数据采集与图像重建方法。同时，详细阐述水下光学成像技术（如低照度相机、激光成像仪）在能见度受限环境下的性能评估与图像增强算法。 第五章：水下导航与定位技术 水下GPS信号不可用，故导航定位依赖于惯性导航系统（INS）、多普勒速度测量仪（DVL）的松耦合或紧耦合融合。本章详细分析INS/DVL组合导航的误差模型与误差补偿方法。对于更高精度的作业，还将介绍超短基线（USBL）、长基线（LBL）声学定位系统的布设、校准和实时解算流程。 第三部分：控制系统、人机交互与通讯 本部分聚焦于如何“驾驶”和“指挥”水下机器人高效完成任务。 第六章：水下机器人运动控制策略 运动控制是实现精确作业的核心。本章从经典的PID控制扩展到先进的鲁棒控制、自适应控制和非线性控制方法。重点探讨在存在模型不确定性（如海洋流场扰动）时，如何设计有效的姿态保持和轨迹跟踪控制器。涵盖垂直平面运动控制（深度保持）和水平平面运动控制（航向保持）的解耦与耦合策略。 第七章：人机交互与遥控操作接口 针对遥控作业模式，本章关注操作员的工作效率和系统的可靠性。详细介绍地面控制站（GCS）的设计规范，包括三维环境可视化、实时遥测数据解析、作业任务规划界面。特别讨论了遥操作（Teleoperation）中的时延补偿技术和力/力矩反馈系统的集成，以增强操作员的“触觉”反馈。 第八章：水下通讯与数据传输 水声通讯是水下机器人的“生命线”。本章分析水声信道的多径效应、衰减和低带宽特性。介绍调制解调技术、前向纠错编码在声学通讯中的应用。探讨如何通过优化数据包结构和通讯协议，在有限带宽内实现关键任务参数的实时回传和指令的可靠下发。 第四部分：水下机器人作业技术与应用案例 本部分将理论知识转化为实际的工程能力。 第九章：水下作业工具与对接技术 介绍水下机器人搭载的执行机构，如机械手（Manipulators）的自由度设计、抓取精度要求和力矩传感器的应用。深入探讨水下对接、阀门操作、海底管线检测与维护等复杂作业流程的规划与实现。 第十章：水下机器人关键应用领域 本章通过多个经典案例展示水下机器人的工程价值： 1. 水下结构物检测与维护（NDT）： 超声波探伤、腐蚀监测、裂纹识别技术在桥墩、平台基础上的应用。 2. 海洋资源勘探： 浅海和深海海底地形地貌测绘、热液喷口/冷泉区环境取样与观测。 3. 水下管线与电缆的巡检与修复： 利用高清成像和声学定位技术进行资产完整性管理。 结论与展望 本书在总结当前水下机器人技术成熟度的同时，展望了未来技术发展方向，包括水下自主决策与人工智能融合、轻量化高能效推进系统、以及深海极端环境适应性材料等前沿研究课题。 本书特色： 本书图文并茂，结合大量的工程实例和具体的数学模型推导，确保读者不仅理解“是什么”，更掌握“如何做”和“为什么”。对于从事海洋工程、自动化控制、机器人技术研发及水下作业管理的人员具有极高的参考价值。

评分☆☆☆☆☆

我是一名学生，正在攻读食品科学与工程专业。在我的学习过程中，我接触到了各种各样的食品加工设备和技术。虽然“挤奶设备”这个词汇听起来相对特定，但我相信，这本书中所讲解的“检测技术”应该具有更广泛的应用价值。我一直对食品安全和质量控制领域充满热情，并希望未来能在这个领域有所建树。这本书的标题让我联想到，在挤奶这个过程中，对奶液的成分、微生物含量、体细胞数等等进行实时、准确的检测是多么重要。我希望书中能够详细介绍各种检测方法的原理、优缺点，以及它们在实际应用中的注意事项。例如，是否会介绍一些快速、便携的现场检测技术？或者，书中是否会探讨如何利用大数据分析来优化挤奶过程，从而提高奶源的整体质量？我还希望这本书能提供一些关于设备校准、维护以及如何确保检测结果可靠性的指导。毕竟，在食品安全领域，任何的疏忽都可能带来严重的后果。

评分☆☆☆☆☆

这本书，嗯，我其实是冲着封面上的那个金属光泽和精密的机械结构来的。我平时对那种大型工业设备就特别感兴趣，总觉得它们身上有一种独特的力量感和秩序感。尤其是一些跟食品安全相关的设备，更是能引起我的好奇心。我总想着，这些庞大的机器背后，到底隐藏着多少不为人知的技术细节？它们是如何确保最终产品的质量和卫生的？这本书的标题虽然有点技术性，但我看到“检测技术”这几个字，就联想到各种精密的传感器、复杂的算法，还有那些一丝不苟的工程师们。我一直觉得，了解这些幕后的故事，比直接使用产品更有意思。我特别想知道，在那些我们看不见的环节，究竟有哪些“智慧”在发挥作用，让我们的生活变得更安全、更便捷。这本书的光碟里，不知道有没有一些设备运转的视频，那一定很震撼。或者，书中会不会有一些关于设备设计理念的探讨？我一直对“少即是多”的设计哲学很着迷，希望在这本书里能看到一些关于简洁而高效设计的例子。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我买这本书是因为我最近在考虑开一个小型的养殖场，虽然规模不大，但对于生产效率和产品质量的要求却很高。我一直在研究各种自动化和半自动化设备，希望能找到最适合我的解决方案。这本书的标题“挤奶设备检测技术”虽然听起来有点狭窄，但我想，任何与“挤奶”相关的设备，其核心的卫生和效率检测技术，应该都能给我一些启发。毕竟，食品的源头安全是至关重要的，如果连挤奶这个环节都做不好，后续的处理再怎么精细也弥补不了。我特别想了解，目前市面上主流的挤奶设备有哪些检测原理？它们是如何实时监控奶液的质量、温度，以及是否存在杂质的？书中会不会介绍一些故障诊断和维护的技巧？毕竟，设备一旦出现问题，可能会造成不小的损失。我更关心的是，这些检测技术是如何与现代物联网技术相结合的？有没有可能实现远程监控和数据分析，从而更有效地管理我的养殖场？我希望这本书能给我一些具体、可操作的建议，而不是泛泛而谈。

评分☆☆☆☆☆

我之所以对这本书产生兴趣，主要是源于我个人对农业科技发展的一种好奇心。我一直关注着现代化农业是如何通过技术手段提升生产效率和产品质量的。虽然我不是直接从事农业生产的人，但看到那些精密的仪器和自动化流程，总会让我觉得科技的力量真是无处不在。这本书的标题虽然具体到了“挤奶设备”，但我推测，其背后所涉及的“检测技术”应该涵盖了一些通用性的原理和方法。比如，如何对流体进行无损检测？如何保证检测的精度和稳定性？如何处理大量的检测数据并进行分析？我希望这本书能给我打开一个关于工业检测技术的新视角。也许，书中会介绍一些跨行业的检测技术应用案例？我一直认为，很多看似独立的领域，其实在技术层面是共通的。如果这本书能提供一些关于检测系统设计、校准和验证的通用性知识，那对我来说就非常有价值了。我还挺想知道，在这些检测技术背后，有哪些物理学、化学或者工程学的原理在支撑着。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我买这本书纯粹是因为我对“精密仪器”和“自动化”有着近乎痴迷的热爱。我一直觉得，那些能够精确地完成特定任务的机器，本身就是一件艺术品。特别是当这些机器涉及到一些我们日常生活中不太容易触及的领域时，我的好奇心就更被点燃了。这本书的标题虽然看起来有点专业，但我从“设备”和“检测技术”这些词汇中，脑海中浮现出一幅幅画面：闪烁的指示灯、运转的齿轮、以及屏幕上跳动的各种数据。我特别想知道，这些“挤奶设备”的“检测技术”究竟有多么精细？它们是如何做到在不影响生产效率的前提下，保证每一滴奶液都符合严格的标准？书中会不会有一些关于传感器原理、信号处理或者数据采集方面的介绍？我甚至想象，也许书中会分享一些关于这些检测设备的设计理念，比如如何平衡精度、速度和成本。我希望这本书能让我感受到科技的魅力，以及人类在创造这些精密设备方面所付出的智慧和努力。