工業機器人技術 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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郝巧梅主編 著

圖書標籤:

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• 自動化
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• 控製工程
• 製造
• 智能製造
• 工業4
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• 機器人應用
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店鋪： 灌南新華圖書專營店

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121281907

商品編碼：26851138858

包裝：平裝

開本：16

齣版時間：2016-02-01

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《匠心鑄魂：自動化時代的驅動力》 在人類文明的漫長畫捲中，工具的演進始終是推動社會變革的核心力量。從石斧到蒸汽機，再到如今深刻重塑我們生産生活方式的智能自動化，每一次飛躍都標誌著人類智慧與創造力的裏程碑。而在這場波瀾壯闊的自動化浪潮中，一種無聲的革命正在悄然發生，它以精準、高效、不知疲倦的特質，以前所未有的速度和深度，改變著製造業的肌理，重塑著全球經濟的格局。本書《匠心鑄魂：自動化時代的驅動力》正是聚焦於這一變革的核心——那些在流水綫上辛勤耕耘、在精密裝配中遊刃有餘、在危險環境中默默守護的“機械手臂”，它們不僅是冰冷的鋼鐵之軀，更是人類對極緻效率與安全不懈追求的具象化體現，是驅動現代工業邁嚮更璀璨未來的強大引擎。 本書並非一部枯燥的技術手冊，而是一次關於“智能製造”宏大敘事的深度探索。我們不打算深入每一個螺絲的規格，也不去詳細拆解每一個伺服電機的型號。相反，我們將目光投嚮更廣闊的視野，去審視這些精密機械是如何從概念走嚮現實，它們背後蘊含著怎樣深刻的工程智慧，又如何成為改變我們生活方式的“無形之手”。 第一篇：從機械臂到智能體——演進的軌跡 我們首先將迴溯工業自動化的曆史長河，看看它為何以及如何走到今天。從早期用於搬運和簡單重復性操作的自動化裝置，到如今能夠感知、決策、並與人協同的智能化機器人，其演進的脈絡清晰可見。我們將探討驅動這一演進的關鍵技術突破：傳感器技術的日新月異，使得機器人能夠“看見”和“觸碰”世界，獲取精確的環境信息；控製理論的不斷發展，讓機器人能夠實現更復雜的運動軌跡和更精準的操作；材料科學的進步，則賦予瞭機器人更輕盈、更堅固、更靈活的“肢體”；而計算機科學與人工智能的融閤，更是賦予瞭它們“大腦”，使其能夠學習、適應，甚至具備一定的“思考”能力。 在這一篇章中，我們將聚焦於構成這些自動化核心的幾個關鍵組成部分，但不是以“使用說明書”的方式，而是從它們如何協同工作的角度。例如，執行機構，作為機器人的“肌肉”，它們如何通過精密的機械結構，將指令轉化為物理運動，完成抓取、焊接、噴塗等一係列復雜任務。我們將看到，從簡單的直綫運動到多自由度的復雜關節，執行機構的設計演進，映射齣人類對精確運動控製的不斷追求。 同時，我們也會關注感知係統，即機器人的“眼睛”和“耳朵”。它們如何通過視覺、觸覺、激光雷達等多種傳感器，實時感知周圍環境，識彆工件、檢測缺陷、規避障礙。這些感知能力的提升，是機器人從簡單的“指令執行者”嚮“環境交互者”轉變的關鍵。 第二篇：工業自動化的“生態圈”——協同與集成 現代工業的精妙之處，在於其龐大而有序的“生態圈”，而自動化設備則是這個生態圈中最活躍的組成部分。本書將深入剖析這些自動化設備是如何融入到整個生産流程中，它們之間如何實現無縫的“溝通”與“協作”。我們將看到，一個現代化的工廠，不再是孤立的設備堆砌，而是由一係列高度集成的自動化單元組成，共同完成從原材料到成品的全過程。 係統集成是這一篇章的核心。我們將討論，如何將各種自動化設備，如搬運機器人、裝配機器人、檢測設備、AGV（自動導電運輸車）等，有效地連接起來，形成一個統一的、可控的生産綫。這其中涉及復雜的網絡通信技術，確保數據能夠高效、實時地在各個單元之間傳遞。我們將探討MES（製造執行係統）等管理軟件的作用，它們如同生産綫的“神經中樞”，協調著各個自動化設備的運作，實時監控生産狀態，優化生産流程。 我們還將審視人機協作的理念。在未來的工廠中，人與機器並非對立，而是相互補充。人類的靈活性、創造力與機器人的精準、高效相結閤，將創造齣前所未有的生産力。我們將探討，如何設計安全、高效的人機協作空間，讓機器人在執行危險或重復性任務的同時，為人類提供支持，提升整體生産效率和工作環境的安全性。 第三篇：重塑産業格局——自動化浪潮的影響 自動化技術的廣泛應用，正以前所未有的力量，重塑著全球的産業格局。本書將以更宏觀的視角，分析自動化技術對不同行業的深遠影響，以及它如何驅動新的商業模式和經濟增長點。 我們不會列舉具體的“工業機器人”型號，而是關注它們在各個領域的應用帶來的變革。例如，在汽車製造領域，自動化生産綫如何實現批量化、定製化生産，大大提升瞭汽車的生産效率和質量。在電子産品組裝領域，精密自動化設備如何應對日益微小化、復雜化的電子元器件，實現高精度的裝配。在物流倉儲領域，自動化搬運與分揀係統如何極大地提升瞭倉儲效率，降低瞭運營成本。 此外，本書還將探討自動化技術對就業結構的影響，以及如何應對由此帶來的挑戰。我們並非簡單地將自動化視為“搶走工作”的威脅，而是將其視為一次産業升級的機遇。我們將討論，如何通過技能再培訓和教育體係的改革，幫助勞動者適應新的就業需求，掌握與自動化技術協同工作所需的技能。自動化技術的發展，也將催生齣新的職業，例如自動化係統維護工程師、機器人編程師、以及人工智能算法工程師等。 第四篇：麵嚮未來——智能化與可持續發展 自動化技術的演進永無止境，其未來走嚮必然是更深層次的智能化與更廣泛的可持續發展。本書將展望自動化技術的未來趨勢，探討其可能帶來的顛覆性變革。 人工智能的進一步融閤，將是未來自動化技術發展的重要方嚮。機器人將不再僅僅執行預設的程序，而是能夠通過機器學習，自主學習、優化算法，甚至具備一定的預測性維護能力，在故障發生前進行預警。數字孿生技術將使得工廠的每一個環節都能在虛擬世界中得到模擬和優化，從而實現更高效的生産調度和風險控製。 同時，可持續發展將成為自動化技術不可或缺的考量因素。我們將討論，如何利用自動化技術來降低能耗，減少廢棄物，以及優化資源利用。例如，通過更精確的生産過程控製，減少材料浪費；通過智能化的能源管理係統，降低工廠的碳排放。自動化技術不僅是提升生産力的工具，更是實現綠色製造、邁嚮可持續經濟的關鍵驅動力。 《匠心鑄魂：自動化時代的驅動力》旨在為讀者提供一個關於現代工業核心驅動力的全景式理解。它不執著於具體的“工業機器人”參數，而是聚焦於它們所代錶的技術理念，它們所構建的産業生態，以及它們所引領的社會變革。希望通過本書的閱讀，您能更深刻地認識到，那些在工廠中默默運轉的“機械臂”，不僅僅是冰冷的金屬，更是人類智慧的結晶，是驅動我們走嚮更高效、更安全、更可持續未來的強大力量，它們正以“匠心”鑄就著自動化時代的輝煌。

评分☆☆☆☆☆

這本書給我的感受，怎麼說呢，就像是走進瞭一個宏偉的殿堂，你看到瞭各種精美的雕塑和壁畫，它們都講述著工業機器人過去和現在的輝煌成就，也展望著充滿希望的未來。它非常適閤那些想要瞭解這個行業全貌，想要知道“我們現在到瞭哪一步，將來要去哪裏”的讀者。書中對工業機器人在不同行業的應用案例進行瞭詳盡的梳理，從汽車製造到物流倉儲，再到電子組裝，幾乎涵蓋瞭所有你能想到的領域。每一種應用都配有生動的文字描述，有時還會附上一些示意圖，讓你很容易就能理解機器人是如何被部署和發揮作用的。我尤其喜歡其中關於“智能製造”和“工業4.0”的章節，它清晰地闡述瞭機器人技術如何成為這些宏大概念的基石，以及它們如何推動整個製造業嚮更自動化、更智能化的方嚮邁進。然而，在具體的技術實現層麵上，這本書的筆墨就顯得相對少瞭。例如，它會提到“機器學習在機器人路徑規劃中的應用”，但具體的算法模型、訓練數據，以及如何剋服實際應用中的誤差纍積等問題，並沒有深入探討。更像是理論的介紹，而非實踐的指南。所以，如果你是想學習如何編程控製一個機器人，或者如何設計一個機器人係統，這本書可能提供的直接幫助會有限，更多的是給你一個更廣闊的視野和思考方嚮。

评分☆☆☆☆☆

這本書我拿到手的時候，確實對它寄予厚望，畢竟“工業機器人技術”這個名字聽起來就很有分量，仿佛裏麵藏著解開製造業未來密碼的鑰匙。然而，當我沉浸其中，試圖尋找那些能讓我眼前一亮的革新性觀點，或是能夠指導我實際操作的詳盡步驟時，卻發現它更多地停留在瞭一個相對宏觀的層麵。書中對各種機器人類型的介紹，從協作機器人到AGV，確實是麵麵俱到，也用瞭不少篇幅去講解它們的基本原理和發展曆程，這一點我挺欣賞的，因為對於初學者來說，建立一個全麵的認知框架很重要。但是，在具體的技術細節上，比如某個特定型號的機械臂是如何實現高精度定位的，或者某個視覺識彆算法是如何在復雜環境下工作的，這本書給齣的信息就顯得有些模糊瞭。它更像是在描繪一幅工業機器人的全景圖，色彩豐富，但細節處卻留有許多空白，需要讀者自己去填補。我期待的是，在“技術”二字上能有更深入的挖掘，例如對核心零部件的材料學分析，或者對控製係統的算法優化進行瞭詳細的論述，但這些內容並未成為敘述的重點。總的來說，它是一本不錯的入門讀物，能夠帶領讀者初步認識工業機器人領域，但如果想成為一名真正的技術專傢，僅僅依靠這本書的深度，恐怕還需要再多花一番心思去搜集更專業、更細緻的資料。

评分☆☆☆☆☆

當我拿到《工業機器人技術》這本書，我的期待是能找到一些能夠幫助我理解並可能應用於實際工作的技術細節。書的開篇部分，確實對工業機器人的發展曆程和市場現狀進行瞭不錯的梳理，讓我對這個行業有一個宏觀的瞭解。例如，它列舉瞭不同代際的機器人技術特點，以及它們如何驅動瞭製造業的變革，這一點我個人認為寫得比較到位，有助於建立一個基本的認知框架。但是，隨著閱讀的深入，我發現這本書更多地偏嚮於概念的普及和理論的介紹，而不是具體的技術講解。比如，在關於“機器人控製係統”的部分，它提到瞭PID控製、模糊控製等幾種常見的控製策略，並簡單解釋瞭它們的原理，但並沒有詳細講解如何根據具體的機器人模型和任務需求來設計和調整這些控製器參數，也沒有提供實際的控製代碼示例。同樣，在“機器視覺”章節，雖然介紹瞭圖像采集、特徵提取、目標識彆等基本流程，但對於如何選擇閤適的相機、鏡頭，如何進行標定，以及如何處理復雜光照和遮擋等實際問題，都沒有給齣深入的指導。這本書更像是一個“工業機器人技術百科全書”的精簡版，它為你提供瞭豐富的知識點，但並未深入到每一個知識點的具體實現和應用細節。因此，如果我想要將書中的知識轉化為實際操作，還需要大量的額外學習和實踐。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，這本書的閱讀體驗，對我而言，是一個從“好奇”到“理解”再到“略感不足”的過程。起初，翻開目錄，看到“機器人動力學”、“傳感器技術”、“人機協作”等章節，我腦海裏立刻浮現齣無數精彩的圖像和概念。書中確實很好地闡述瞭這些主題的背景和重要性。例如，它生動地描繪瞭工業機器人如何從簡單的重復性勞動者，一步步演變成能夠與人類協同工作的智能夥伴，這部分內容讓人印象深刻。它也清晰地解釋瞭不同類型傳感器的作用，以及它們是如何賦予機器人“感知”能力的。然而，當我的興趣被激發，想要深入瞭解這些技術背後的具體實現時，就發現這本書的“深度”似乎觸及瞭天花闆。比如，在“機器人動力學”章節，它解釋瞭牛頓-歐拉法和拉格朗日法的概念，但並沒有給齣具體的公式推導和求解過程，也沒有提及如何利用這些方法來優化機器人的運動軌跡，以達到節能或提高響應速度的目的。同樣，在“人機協作”部分，雖然提到瞭安全規範和交互方式，但對於如何設計一個真正安全、高效的人機協作流程，以及相關的仿真和測試方法，就沒有更多詳細的展開。這本書更像是一本“科普讀物”的升級版，它讓你瞭解瞭“是什麼”和“為什麼”，但對於“怎麼做”的細節，則留下瞭不少空白，需要讀者自己去探索和彌補。

评分☆☆☆☆☆

拿到這本書，我當時最期待的就是能從中獲得一些“實操性”的指導，能讓我對工業機器人的實際操作有更直觀的理解。比如，書中能否詳細介紹一下，當我拿到一個具體的工業機器人項目時，應該從哪些步驟入手？安裝調試時，有哪些常見的問題和解決方案？編程時，有哪些常用的指令集和開發環境？然而，讀完之後，我發現它在這方麵的著墨並不深。它更側重於對整個工業機器人技術體係的介紹，比如不同類型的機器人、它們的物理結構、基本的工作原理，以及在不同應用場景下的優缺點。這些內容確實讓我對這個領域有瞭初步的認識，也瞭解瞭目前行業的一些發展趨勢。但當我試圖從中找到一些具體的技術方法論，比如如何進行運動學逆解的計算，或者如何優化視覺傳感器的參數以提高識彆精度時，內容就變得有些概括瞭。它更像是一本“工業機器人概覽”，告訴你“有什麼”和“大概是怎樣的”，但並沒有深入到“如何做”的層麵。當然，這並非說這本書沒有價值，對於想對工業機器人有一個整體瞭解的人來說，它無疑提供瞭一個不錯的起點。隻是，如果你是抱著成為一名機器人工程師，能夠獨立完成項目開發的目的來閱讀，那麼你可能還需要大量的補充資料，尤其是在算法、編程和係統集成方麵。