卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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作  者:(美)莫欣德 S.格雷沃(Mohinder S.Grewal),(美)安格斯 P.安德鲁斯(Angus P.Andrews) 著；刘郁林,陈绍荣,徐舜 译 定  价:89 出 版 社:电子工业出版社 出版日期:2017年07月01日 页  数:460 装  帧:平装 ISBN:9787121315350 ●第1章引言
●1.1本章重点
●1.2关于卡尔曼滤波
●1.2.1个问题：什么是卡尔曼滤波器
●1.2.2为什么被称为滤波器
●1.2.3卡尔曼滤波的数学基础
●1.2.4卡尔曼滤波的应用
●1.3关于化估计方法
●1.3.1估计理论的出现
●1.3.2最小二乘方法
●1.3.3不确定性的数学模型
●1.3.4Wiener-Kolmogorov滤波器
●1.3.5卡尔曼滤波器
●1.3.6实现方法
●1.3.7非线性近似
●1.3.8真实非线性估计
●1.3.9监视中的检测问题
●1.4常用符号
●1.4.1导数的“点”符号
●1.4.2卡尔曼滤波器变量的标准符号
●部分目录

内容简介

本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提供的两个勘误表进行过更正。 (美)莫欣德 S.格雷沃(Mohinder S.Grewal),(美)安格斯 P.安德鲁斯(Angus P.Andrews) 著；刘郁林,陈绍荣,徐舜 译 Mohinder S. Grewal，博士，PE，美国（富勒顿市）加利福利亚州立大学工程与计算机科学学院电子工程教授。他从事惯性导航与控制领域的研究已有四十多年的丰富经验，研制的机械化产品目前已在商业和军用飞机、监视卫星、导弹和雷达系统、高速公路交通管制、优选卫星导航系统等领域取得广泛应用。
Angus P. Andrews，博士，毕业于麻省理工学院，在加州大学洛杉矶分校获数学博士学位。他在航天技术领域的研究具有50多年的职业生涯，刚开始在阿波罗登月计划中从事了十多年的导航分析工作，包括分析、设计、研发和测试惯性导航系统。他的发现包括：被称为未知等

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