發表於2024-12-25
YL7369 9787111548331 9787111548348
者序
前言
緻謝
第1 章 智能車輛簡介 1
Azim Eskandarian
第1 篇 智能車輛係統與研究方法綜述
Bart Van Arem
第2 章 車輛智能化功能的總體方案 15
Bart van Arem
第3 章 智能車輛的傳感器和執行器 26
Angelos Amditis..Panagiotis Lytrivis..Evangelia Portouli
第4 章 智能車輛的態勢感知 50
Zolt..n Papp
第5 章 分層、智能與自動控製 68
Bart De Schutter..Jeroen Ploeg..Lakshmi Dhevi Baskar..Gerrit Naus..Henk Nijmeijer
第6 章 行為適應與接受度 98
Marieke H.. Martens..Gunnar D.. Jenssen
第7 章 智能車輛的仿真方法 119
Bart van Arem..Martijn van Noort..Bart Netten
第2 篇 車輛縱橫嚮控製係統
Azim Eskandarian
第8 章 車輛縱嚮控製 143
Jihua Huang
第9 章 自適應巡航與協同式自適應巡航 164
Fanping Bu..Ching ̄Yao Chan
第10 章 車輛橫嚮和轉嚮控製 179
Damoon Soudbakhsh..Azim Eskandarian
第3 篇 特殊車輛係統
Ernst Pucher..Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第11 章 綫控駕駛 203
Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第12 章 智能車輛中的能源和動力總成係統 245
Ernst Pucher..Luis Cachón..Wolfgang Hable
第4 篇 定位、導航與軌跡控製係統
Peter Handel
第13 章 **衛星導航係統———車載導航的推動者 267
John ̄Olof Nilsson..Dave Zachariah..Isaac Skog
第14 章 通過地圖匹配優化車輛定位數據 293
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