具体描述
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智能车辆手册. 卷I
智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍，卷I的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和舒适系统等。
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者序
前言
致谢
第１ 章 智能车辆简介 １
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１ 篇 智能车辆系统与研究方法综述
Ｂａｒｔ Ｖａｎ Ａｒｅｍ
第２ 章 车辆智能化功能的总体方案 １５
Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ
第３ 章 智能车辆的传感器和执行器 ２６
Ａｎｇｅｌｏｓ Ａｍｄｉｔｉｓ..Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌｙｔｒｉｖｉｓ..Ｅｖａｎｇｅｌｉａ Ｐｏｒｔｏｕｌｉ
第４ 章 智能车辆的态势感知 ５０
Ｚｏｌｔ..ｎ Ｐａｐｐ
第５ 章 分层、智能与自动控制 ６８
Ｂａｒｔ Ｄｅ Ｓｃｈｕｔｔｅｒ..Ｊｅｒｏｅｎ Ｐｌｏｅｇ..Ｌａｋｓｈｍｉ Ｄｈｅｖｉ Ｂａｓｋａｒ..Ｇｅｒｒｉｔ Ｎａｕｓ..Ｈｅｎｋ Ｎｉｊｍｅｉｊｅｒ
第６ 章 行为适应与接受度 ９８
Ｍａｒｉｅｋｅ Ｈ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..Ｇｕｎｎａｒ Ｄ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ
第７ 章 智能车辆的仿真方法 １１９
Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ..Ｍａｒｔｉｊｎ ｖａｎ Ｎｏｏｒｔ..Ｂａｒｔ Ｎｅｔｔｅｎ
第２ 篇 车辆纵横向控制系统
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第８ 章 车辆纵向控制 １４３
Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ
第９ 章 自适应巡航与协同式自适应巡航 １６４
Ｆａｎｐｉｎｇ Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣Ｙａｏ Ｃｈａｎ
第１０ 章 车辆横向和转向控制 １７９
Ｄａｍｏｏｎ Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第３ 篇 特殊车辆系统
Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ
第１１ 章 线控驾驶 ２０３
Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ
第１２ 章 智能车辆中的能源和动力总成系统 ２４５
Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ｌｕｉｓ Ｃａｃｈóｎ..Ｗｏｌｆｇａｎｇ Ｈａｂｌｅ
第４ 篇 定位、导航与轨迹控制系统
Ｐｅｔｅｒ Ｈａｎｄｅｌ
第１３ 章 **卫星导航系统———车载导航的推动者 ２６７
Ｊｏｈｎ￣Ｏｌｏｆ Ｎｉｌｓｓｏｎ..Ｄａｖｅ Ｚａｃｈａｒｉａｈ..Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ
第１４ 章 通过地图匹配优化车辆定位数据 ２９３
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