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张天序 著

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• 图像处理
• 自动控制
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店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118093223

商品编码：1314596413

出版时间：2014-06-01

作  者:张天序 著作 定  价:112 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2014年06月01日 页  数:327 装  帧:平装 ISBN:9787118093223 ●第1章概论
●1.1基本概念
●1.2信息处理在飞行器制导中的地位
●1.3光学寻的制导信息处理技术现状与趋势
●1.3.1国内外制导信息处理技术的发展历程
●1.3.2国内外制导信息处理技术的发展趋势
●1.3.3制导信息处理技术发展与总体、分系统的关系
●参考文献
●第2章光学寻的制导信息处理的理论模型
●2.1难点和科学问题
●2.2模型、准则和方法
●2.2.1多维动态空间映射与求逆过程模型
●2.2.2动平台扰动模型
●2.2.3气动光学效应机理模型
●2.2.4目标、背景与平台的时间—空间—波谱动态特性表达
●2.2.5探测识别目标的可计算准则
●2.3光学成像直接寻的与定位
●2.4目标—地标关联寻的与定位
●2.5子空间协同的递推探测定位
●参考文献
●部分目录

内容简介

本书主要论述了飞行器光学寻的制导信息处理的理论方法和关键技术，全书共7章，包括光学寻的制导信息处理的理论模型、平台/目标/背景空间特性建模与表达、动平台目标成像探测去扰动方法、固定目标寻的信息处理方法、动目标寻的信息处理方法、实时信息处理系统设计与实现、寻的信息处理仿真与性能评价等。

穿越古今的星河轨迹：天文学史的辉煌与迷思 本书并非聚焦于现代科技的冰冷数据，而是将目光投向人类仰望星空的漫长旅程，探寻古往今来，我们在宇宙中的定位与认知是如何一步步演变的。从早期文明对日月星辰的朴素观察，到牛顿力学对宇宙运行规律的深刻揭示，再到爱因斯坦相对论对时空概念的颠覆性重塑，我们追溯了天文学发展的每一个关键节点，以及那些孕育出伟大思想的土壤。 第一篇：仰望天穹的远古回响 在文字记录出现之前，人类就已经开始感知宇宙的宏大。本书的第一篇将带领读者回到那个没有望远镜、没有精密仪器的时代，去感受先民们如何通过肉眼观察，记录下星辰的轨迹，并将它们编织进神话传说与宗教信仰之中。 古埃及与巴比伦的智慧： 我们将深入研究这些早期文明如何利用天文现象来指导农业生产、制定历法，以及进行宗教仪式。金字塔的精确朝向，是否暗藏着对特定星宿的崇拜？巴比伦泥板上刻下的星象记录，又为我们揭示了怎样的宇宙图景？本书将细致考证这些遗迹背后的天文学知识，并探讨它们对当时社会文化产生的深远影响。 中国古代的观象授时： 东方文明同样在天文学领域留下了浓墨重彩的一笔。我们将探讨中国古代观星台的建造，以及“浑天仪”、“漏刻”等计时工具的发明。从《天官书》中的星官体系，到历代王朝对“天象”的解读，本书将呈现中国古代天文学独特的观察方法和理论体系，以及它与政治、哲学之间密不可分的联系。 希腊的哲学思辨与宇宙模型： 古希腊是人类思想的摇篮，在天文学领域，他们将观测与哲学融为一体。从毕达哥拉斯的“宇宙和谐”到托勒密的“地心说”模型，本书将详细解析这些早期宇宙模型是如何构建的，它们在当时的科学界为何能占据主导地位，以及这些模型中蕴含的数学智慧和哲学思考。我们将重点分析托勒密模型的精妙之处，尽管它最终被证明是错误的，但其在预测天体运动方面的成功，足以证明当时天文学家的卓越才能。 玛雅文明的神秘符号： 玛雅文明在美洲独立发展出高度发达的天文学，其精确的历法和对金星的观测令人惊叹。本书将解读玛雅文字和天文碑刻，揭示他们如何理解宇宙的周期性，以及他们的天文学知识在宗教仪式和日常生活中的作用。 第二篇：革命时代的曙光与巨匠的陨落 文艺复兴的号角吹响了科学革命的序曲，天文学也迎来了划时代的变革。这一时期，人类对宇宙的认知发生了根本性的转变，从以地球为中心的幻想，走向以太阳为中心的理性。 哥白尼的“日心说”： 在漫长的地心说统治之后，尼古拉·哥白尼勇敢地提出了“日心说”，将太阳置于宇宙中心。本书将深入分析哥白尼的《天体运行论》，探讨他提出这一革命性理论的勇气、其背后的数学论证，以及他在当时保守的学术环境中面临的阻力。我们将理解“日心说”并非一蹴而就，而是建立在大量观测数据和前人研究的基础之上。 第谷·布拉赫的精密观测： 尽管第谷本人并未完全接受哥白尼的日心说，但他作为历史上最杰出的观测天文学家之一，积累了数量庞大且极其精确的天文观测数据。本书将详细介绍第谷的观测仪器和观测方法，以及他的数据如何成为后来者进行科学突破的基石。我们将看到，即使是未被完全理解的理论，其背后严谨的科学实践同样具有不可估量的价值。 开普勒的三大定律： 约翰内斯·开普勒，这位天才的数学家和天文学家，在第谷的数据基础上，发现了行星运动的三个基本定律。本书将生动地阐释开普勒定律的含义，包括椭圆轨道、面积定律和周期定律，以及它们如何彻底推翻了亚里士多德以来关于天体完美圆形运动的观念。我们将体会到，数学的力量如何帮助我们揭示宇宙运行的真实规律。 伽利略的望远镜与新发现： 伽利略·伽利莱，这位意大利的博学家，是第一位将望远镜指向夜空并进行系统观测的天文学家。本书将详细描述伽利略用望远镜观测到的月面环形山、木星的卫星、金星的相位以及银河的星尘，这些革命性的发现是如何直接挑战教会和传统观念，并为“日心说”提供了强有力的证据。同时，我们将探讨伽利略因其科学观点而遭受的迫害，以及这场斗争对科学自由的意义。 第三篇：牛顿的宇宙律与万有引力 艾萨克·牛顿的出现，标志着天文学进入了一个全新的时代。他将地面上的物理定律推广至宇宙，建立起了一个统一而宏伟的宇宙模型。 《自然哲学的数学原理》的里程碑意义： 本书将深入剖析牛顿划时代的著作《自然哲学的数学原理》，详细解释牛顿运动定律和万有引力定律的数学形式和物理含义。我们将理解，万有引力是如何将地球上苹果落地与月球绕地运转联系起来，从而解释了行星、月亮乃至整个宇宙的运行机制。 牛顿力学体系的构建： 我们将探讨牛顿力学如何成为此后几个世纪物理学和天文学的基石，以及它在解释天体运动、预测日食月食、计算彗星轨道等方面所展现出的强大威力。本书将引用大量历史文献和科学原理，展现牛顿理论的严谨与普适性。 对宇宙观的颠覆： 牛顿的理论不仅解释了“为什么”天体按照现有规律运动，更深刻地改变了人们对宇宙的看法。我们将探讨牛顿提出的无限宇宙观，以及它如何挑战了宗教创世论的狭隘观念。 第四篇：从星云到星系：宇宙的尺度与演化 随着观测技术的不断进步，人类的目光开始超越太阳系，深入到更广阔的宇宙空间。 赫歇尔与星系结构的探索： 威廉·赫歇尔是近代观测天文学的先驱，他通过系统地测量恒星视差，试图描绘出银河系的结构。本书将介绍赫歇尔的“恒星计数”法，以及他如何初步推测出银河系是一个盘状结构，而太阳并非位于其中心。 “大辩论”与宇宙的边界： 20世纪初，关于“星云”究竟是银河系内的天体还是独立的“宇宙岛”的争论，被称为“大辩论”。本书将详细介绍这场科学争论的参与者，如哈勃，以及他们如何利用造父变星来测量遥远天体的距离，最终证明了许多星云确实是独立的星系，从而极大地扩展了我们对宇宙的认知尺度。 哈勃定律与宇宙膨胀： 埃德温·哈勃最重要的发现之一是“哈勃定律”，即星系离我们越远，其退行速度越快。本书将深入解释哈勃定律的意义，它不仅证明了宇宙正在膨胀，也为后来的大爆炸理论奠定了基础。我们将探讨当时天文学家们是如何一步步走向这一革命性结论的。 恒星的诞生与死亡： 我们将触及恒星的演化过程，从气体尘埃云的坍缩形成恒星，到恒星内部的核聚变，以及最终的白矮星、中子星或黑洞的形成。本书将简要介绍恒星分类的赫罗图，以及它如何帮助我们理解恒星的生命周期。 第五篇：相对论的震撼与宇宙的终极奥秘 阿尔伯特·爱因斯坦的相对论，彻底颠覆了牛顿的绝对时空观，为我们理解宇宙的结构和演化提供了全新的视角。 狭义相对论与E=mc²： 本书将用通俗易懂的语言解释狭义相对论的基本原理，包括光速不变原理和时间膨胀、长度收缩效应。同时，我们将深入探讨质能方程 E=mc² 的重要性，它揭示了质量和能量之间的深刻联系，为理解恒星的能量来源和核反应提供了理论基础。 广义相对论与时空弯曲： 广义相对论将引力描述为时空的弯曲。本书将生动地阐释这一概念，以及它如何解释水星近日点的进动、光线在引力场中的弯曲等现象。我们将了解，爱因斯坦的理论不仅是数学上的优雅，更是对宇宙运行方式的深刻洞察。 黑洞、引力波与宇宙的边界： 相对论预言了黑洞的存在，并为引力波的探测提供了理论基础。本书将介绍黑洞的形成机制、视界等概念，以及近年来引力波探测的重大突破，它们是如何让我们得以“听到”宇宙深处的轰鸣。我们将探讨这些理论如何不断挑战我们对宇宙的理解极限。 结语：未竟的探索，永恒的追问 本书并非一本终结性的论述，而是对人类探索宇宙过程中一段漫长而辉煌的旅程的回顾。从古代的星象图到现代的太空望远镜，人类对宇宙的认知从未停止。我们追溯了那些伟大的思想家和科学家们是如何凭借智慧、勇气和执着，一步步揭开宇宙的面纱，并在这个过程中不断反思我们在宇宙中的位置。 我们看到，科学的发展并非一帆风顺，充满了曲折、争议乃至牺牲。然而，正是这些不懈的探索，让我们从一个渺小的地球居民，逐渐成长为能够理解宇宙演化、探索遥远星系的智慧生命。本书的结尾，将再次回到我们最初的起点——仰望星空，并以一种更加开阔的视野，去感受宇宙的壮丽与神秘，去思考人类在其中扮演的角色，以及未来未知的探索。它鼓励读者，继续保持对未知的好奇，对宇宙的敬畏，因为人类探索星辰大海的旅程，仍将继续。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计非常有吸引力，整体采用深蓝色调，上面点缀着星辰和飞机的剪影，营造出一种探索未知、科技前沿的氛围。我原本抱着极大的兴趣，期待能在这本书中深入了解飞行器在复杂环境下如何利用光学系统进行精准定位和追踪。尤其是我对“制导信息处理”这部分内容充满了好奇，想象着书中会详细解析各种传感器的数据融合、目标识别与跟踪算法，以及如何将这些信息转化为飞行器精准制导的指令。我脑海中勾勒出的画面是，这本书会像一本详实的教科书，不仅有理论分析，还会配以大量的公式、图表和实际案例，帮助读者一步步揭开光学制导的神秘面纱。然而，当我翻开目录，初步浏览章节标题时，却发现与我预期的内容存在一定的偏差，这让我有些意外，也开始思考这本书可能侧重的方向是否与我的个人兴趣点略有不同。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对航空航天领域充满热情的爱好者，我一直对那些能够在茫茫天空中精准导航、锁定目标的飞行器着迷不已。我一直认为，所谓的“光学寻的制导”一定是涉及到了高深的图像处理技术、先进的传感器原理，以及复杂的算法设计，能够让飞行器“看见”并“思考”。想象中，书中应该会详细讲解CCD、红外、激光等不同光学传感器的成像机制，以及它们在不同天气、光照条件下的性能表现。更重要的是，我期待它能深入剖析目标识别与跟踪的各种技术，比如模板匹配、特征点匹配、卡尔曼滤波、粒子滤波等，并解释这些技术如何应用于高速运动的飞行器上。这本书在我心中的形象，是那种能够激发我强烈求知欲，让我感觉自己仿佛置身于实验室，亲手操作着模拟设备，一步步掌握光学制导核心技术的作品。

评分☆☆☆☆☆

我一直对飞行器那种“火眼金睛”的能力感到非常好奇，总觉得里面一定隐藏着无数精妙的科学原理和技术细节。我曾经设想，这本书能够带领我走进飞行器“眼睛”的内部世界，去探究那些微小的传感器如何捕捉光线，如何将千变万化的景象转化为计算机可以理解的数据。我期待能够读到关于图像采集、预处理、特征提取、目标检测、目标跟踪等一系列环节的详细阐述，甚至包括一些先进的机器学习和深度学习在光学制导中的应用。想象中，这本书会用严谨的学术语言，结合生动的图例，详细解释各种算法的数学模型和实现过程，让我能够真正理解飞行器是如何“看”并“认”出目标，从而实现精准制导的。

评分☆☆☆☆☆

从书名来看，我原本以为这本书会是一本关于飞行器如何利用光学技术来“看见”并“锁定”目标的深度技术解析。我脑海中勾勒出的画面是，书中会详细介绍各种光学传感器的工作原理，比如CCD、CMOS、红外探测器等，以及它们如何将外界的光学信息转化为数字信号。接着，我期望能够深入了解这些数字信号是如何被处理的，包括图像增强、目标检测、特征提取、目标跟踪等一系列复杂的算法。我特别想知道，在各种干扰和复杂环境下，这些算法是如何工作的，以及有哪些先进的技术被应用来提高制导的精度和鲁棒性。我设想这本书会充满严谨的科学论证，辅以大量的公式和图表，带领读者一步步揭开飞行器光学制导的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

在我的认知里，“飞行器光学寻的制导信息处理技术”听起来应该是一本包含大量专业知识的书籍，尤其是在信息处理这一块，我原本以为会深入到各种信号处理、图像识别、目标跟踪的算法理论和实现细节。我特别希望能看到书中对各种光学传感器（如可见光、红外、激光等）的工作原理、性能特点以及它们在不同环境下的优劣势进行详细的分析。同时，我还期待能了解在复杂的背景杂波、干扰和恶劣天气条件下，如何有效地提取目标信息，并对其进行精确的跟踪和识别。书中应该会包含大量的数学公式、流程图和仿真结果，来佐证理论的有效性，帮助读者构建起对整个光学制导信息处理系统的全面认识。