本書為理論力學課程教學及考研用輔導教材，共四篇。包括靜力學、運動學、動力學和動力學專題共15章，與賈啓芬、劉習軍主編的普通高等教育“十二五”規劃教材——《理論力學》(第4版)同步使用。每章編有課程“主要內容”、教學“基本要求”、本章“重點討論”、典型“例題分析”和“習題解答”五個部分。對《理論力學》(第4版)中的全部習題進行瞭解答，闡述瞭解題的正確思路、方法和技巧，加強瞭自學指導。本書是傳統紙質教材與移動互聯網教學相結閤的多媒體教材：一方麵，在印刷和編寫方麵進行瞭改進，采取瞭雙色印刷技術，對重點部分利用雙色進行瞭標注，使重點更加突齣，使學習者更易於理解。另一方麵，利用移動終端（手機等）掃描頁碼處的二維碼可得到重點講解的微視頻、本頁的動畫、解題思路等，對於較難的習題可得到對該題的多種解題思路和方法的提示。本書內容豐富，通俗易懂，由淺入深，以務實、應用為根本；可供高等院校工科各專業及高職高專各專業的理論力學課程使用，並適閤於慕課(MOOC)、私播課(SPOC)和翻轉課堂在教學中的應用，同時也可供工程技術人員參考，對報考碩士研究生的考生也很有幫助。

前　言
第１篇　靜　力　學
第　１章　靜力學基礎２
１. １　主要內容２
１. ２　基本要求４
１. ３　重點討論４
１. ４　例題分析５
１. ５　習題解答８
第　２章　力係的簡化１９
２. １　主要內容１９
２. ２　基本要求２０
２. ３　重點討論２１
２. ４　例題分析２１
２. ５　習題解答２２
第　３章　力係的平衡３０
３. １　主要內容３０
３. ２　基本要求３１
３. ３　重點討論３１
３. ４　例題分析３２
３. ５　習題解答３７
第　４章　靜力學應用問題５７
４. １　主要內容５７
４. ２　基本要求５９
４. ３　重點討論５９
４. ４　例題分析６０
４. ５　習題解答６４
第２篇　運　動　學
第　５章　點的一般運動和剛體的基本運動８２
５. １　主要內容８２
５. ２　基本要求８４
５. ３　重點討論８４
５. ４　例題分析８５
５. ５　習題解答８９
第　６章　點的閤成運動９８
６. １　主要內容９８
６. ２　基本要求９９
６. ３　重點討論９９
６. ４　例題分析１００
６. ５　習題解答１０４
第　７章　剛體的平麵運動１２６
７. １　主要內容１２６
７. ２　基本要求１２７
７. ３　重點討論１２７
７. ４　例題分析１２８
７. ５　習題解答１３５
第３篇　動　力　學
第　８章　動力學基礎１５４
８. １　主要內容１５４
８. ２　基本要求１５７
８. ３　重點討論１５７
８. ４　例題分析１５８
８. ５　習題解答１６０
第　９章　動能定理１７２
９. １　主要內容１７２
９. ２　基本要求１７４
９. ３　重點討論１７５
９. ４　例題分析１７５
９. ５　習題解答１７８
第　１０章　動量定理１９２
１０. １　主要內容１９２
Ⅴ
　　目　　錄　
１０. ２　基本要求１９３
１０. ３　重點討論１９３
１０. ４　例題分析１９４
１０. ５　習題解答１９８
第　１１章　動量矩定理２１２
１１. １　主要內容２１２
１１. ２　基本要求２１４
１１. ３　重點討論２１４
１１. ４　例題分析２１５
１１. ５　習題解答２１９
第　１２章　達朗貝爾原理２４７
１２. １　主要內容２４７
１２. ２　基本要求２４８
１２. ３　重點討論２４９
１２. ４　例題分析２４９
１２. ５　習題解答２５２
第　１３章　虛位移原理及拉格朗日方程２７９
１３. １　主要內容２７９
１３. ２　基本要求２８２
１３. ３　重點討論２８２
１３. ４　例題分析２８２
１３. ５　習題解答２８８
第４篇　動力學專題
第　１４章　振動３１４
１４. １　主要內容３１４
１４. ２　基本要求３１７
１４. ３　重點討論３１７
１４. ４　例題分析３１７
１４. ５　習題解答３２１
第　１５章　碰撞３３４
１５. １　主要內容３３４
１５. ２　基本要求３３５
１５. ３　重點討論３３５
１５. ４　例題分析３３６
１５. ５　習題解答３３７

前言/序言

２０１２年. 編者根據機械工業齣版社齣版的普通高等教育“十一五” 國傢級規劃教材.理論力學. (第２版) 編寫瞭.理論力學輔導與習題解答.. .理論力學. (第２版) 與.理論力學輔導與習題解答. 作為成套教材. 於２０１４年被評為“十二五” 普通高等教育本科國傢級規劃教材. 目前.理論力學. 教材已修訂至第４版. 在課程內容、習題等方麵都做瞭很大改動. 為與之相配套. 編者編寫瞭本書.在內容方麵. 本書每章均包括主要內容、基本要求、重點討論、例題分析與習題解答五部分.在印刷方麵. 本書采用瞭雙色的印刷技術. 對文字中的重點部分利用雙色進行瞭標注.使重點更加突齣. 在結構圖、機構圖和受力圖中對不同的部位采取不同的顔色繪製. 使學習者更易於理解.在形式方麵. 本書引入瞭移動互聯網的學習模式. 在每一頁引入瞭二維碼. 利用手機或ｐａｄ等移動終端掃描頁碼處的二維碼可得到重點講解的微視頻、本頁的動畫、解題思路等.例如: ①在運動學部分. 掃描有關例題和習題相應頁碼處的二維碼. 即可看到相應機構的動畫. ②對於一題多解或較難的習題. 掃描頁碼處的二維碼可得到此題的多種解題思路和方法. 並給予瞭充分提示. 開闊瞭學習者的解題思路. 有些習題還配有工程實物圖片.編者認為. 在當前慕課(ＭＯＯＣ) 和私播課(ＳＰＯＣ) 及翻轉課堂作為教學改革主流的趨勢下. 必須要有與之相配套的輔助教材. 為滿足慕課、私播課和翻轉課堂在教學改革中的需要. 在本書的編寫中. 編者從不同的學術角度對有關習題的解題思路進行瞭更加清晰準確的闡述. 使解題的基本思路及基本方法更加全麵. 更加適閤於慕課、私播課和翻轉課堂在教學改革中的應用. 作為輔導書. 例題和思考題是其重點內容. 可使學生的學習思路更加開闊.本書主要由劉習軍、張素俠執筆編寫. 鍾順、李想、施睿智、陶憲坤等對部分圖形進行瞭重新繪製. 崔福將、田衝等製作瞭二維碼中的動畫. 本書還得到瞭天津大學其他講授理論力學教師的大力支持. 他們提齣瞭許多寶貴的意見. 在此謹緻以衷心的感謝.限於水平. 如有錯誤和不妥之處. 望讀者批評指正.在教材中利用移動互聯網的形式進行輔助教學. 對我們來說. 還是首次嘗試. 許多不盡如人意的地方在所難免. 但由二維碼鏈接的內容可以隨時進行修改. 讀者如有任何寶貴的意見和建議. 可隨時聯係我們(ｌｘｉｊｕｎ＠ｔｊｕ.. ｅｄｕ.. ｃｎ或ｊｉｎｋｕｉｚｈａｎｇ＠ｂｕａａ.. ｅｄｕ.. ｃｎ) 進行修改. 在此緻謝.編　者於天津大學
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