适读人群：本书可供学习S7-300/400入门和提高级的工程技术人员使用，也可以作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。
1）用实例引导读者学习。本书的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明现场总线通信的实现的全过程。
2）重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
3）对于比较复杂的例子，配有录像资料。如工业以太网通信的硬件组态较复杂，就配有组态过程的录像资料，便于读者学习。
4）实用性强，本书的实例易于进行工程移植。
5）本书配有60个程序源代码和8个视频文件

内容简介

本书从基础和实用出发，主要内容包括S7-300/400可编程序控制器、变频器和触摸屏。全书分两个部分，前部分(第1~7章)为入门学习，主要介绍S7-300/400的硬件和接线、STEP 7软件的使用、PLC的编程语言、编程方法与调试；后部分(第8~13章)为工程应用，包括PLC的通信、PID技术、HMI技术、变频器调速、故障诊断和工程应用。
本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，几乎每章中都配有大量实用的例题，便于读者模仿学习。大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。本书的资源中有重点内容的程序和操作视频资料。
本书可供学习S7-300/400入门和提高级的工程技术人员使用，也可以作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。

目录
前言
第1章可编程序控制器（PLC）
基础
11概述
111PLC的发展历史
112PLC的主要特点
113PLC的应用范围
114PLC的分类与性能指标
115PLC与继电器系统的比较
116PLC与微机的比较
117PLC的发展趋势
118PLC在我国
12PLC的结构和
工作原理
121PLC的硬件组成
122PLC的工作模式
123PLC的工作原理
124PLC的立即输入、
输出功能
13PLC前导知识
131低压电器简介
132传感器和变送器
133隔离器
134浪涌保护器
135安全栅
第2章S7-300/400 PLC的硬件
介绍
21S7-300 PLC概述
211西门子PLC简介
212S7-300的基本结构
22S7-300的CPU模块及其
接线
221CPU模块的技术规范
222紧凑型CPU的接线
23S7-300数字量模块
及其接线
231数字量输入模块SM321
232数字量输出模块SM322
24S7-300模拟量模块及接线
241模拟量输入模块SM331连接
242模拟量输出模块SM332连接
243模拟量输入/输出模块
SM334连接
25S7-300的其他模块简介
251S7-300系列PLC的通信
处理模块
252S7-300系列PLC的
功能模块
253ET-200 的模块
254电源模块
255接口模块
256导轨
26S7- 400 PLC概述
261S7-400的结构
262S7-400的特点
27S7-400 CPU模块
271S7-400 CPU模块的基本结构
272S7-400 CPU模块的分类和
技术规范
28S7-400 PLC的机架
281S7-400 PLC的机架简介
282UR1和UR2机架（通用
机架）
283CR2 和CR3机架
284UR2-H机架
29S7-400数字量模块
及其连接
291数字量输入模块SM421
及其连接
292数字量输出模块SM422及其
连接
210S7-400模拟量模块及其
连接
2101模拟量输入模块SM431
及其连接
2102模拟量输出模块SM432
及其连接
211S7-400的其他模块
2111电源模块
2112通信处理模块
2113功能模块
2114接口模块
第3章STEP 7软件使用入门
31STEP 7 简介
311初识STEP 7
312安装STEP 7的软硬件条件
313安装STEP 7注意事项
314安装STEP 7的过程
315卸载STEP 7的过程
32编程界面的SIMATIC管理器
321创建项目
322编辑项目
33硬件组态与参数设置
331硬件组态
332参数设定
333硬件的更新和GSD文件安装
34下载和上传
341下载
342上传
35软件编程
36打印和归档
361打印
362归档
37用STEP 7 V55建立一个
完整的项目
38使用帮助
381查找关键字或者功能
382了解某个逻辑块FB/SFB/FC/SFC的
功能及引脚的定义
第4章S7-300/400 PLC的编程
语言
41S7-300/400 PLC的编程
基础知识
411编程元件
412数制和数据类型
413寻址方式
414编程语言
42CPU中的寄存器
43位逻辑指令
44定时器与计数器指令
441定时器
442IEC定时器
443计数器
444IEC计数器
45数据处理与运算指令
451装载与传送指令
452比较指令
453转换指令
454移位与循环指令
455算术运算指令
456逻辑控制指令
457字逻辑运算指令
458其他指令
46实例
461电动机的控制
462定时器和计数器应用
第5章S7-300/400 PLC的程序
结构
51STEP 7编程方法简介
52功能、数据块和功能块
521块的概述
522功能（FC）及其应用
523共享数据块（DB）及其
应用
524自定义数据类型（UDT）及其
应用
525功能块（FB）及其应用
526系统功能（SFC）及其应用
53多重背景
531多重背景的简介
532多重背景的应用
54库的应用
541库的介绍
542库的应用介绍
55组织块（OB）及其应用
551中断的概述
552主程序（OB1）
553日期时钟中断组织块及其
应用
554循环中断组织块及其应用
555硬件中断组织块及其应用
556错误处理组织块及其应用
557背景组织块
558启动组织块及其应用
56实例
第6章S7-300/400 PLC的编程
方法与调试
61功能图
611功能图的画法
612梯形图编程的原则
62逻辑控制的梯形图编程方法
621经验设计法
622功能图设计法
63S7-300/400 PLC的调试
方法
631用变量监控表进行调试
632使用PLCSIM软件进行调试
633使用“断点”调试程序
634使用参考数据调试程序
64实例
第7章西门子PLC的SCL和
GRAPH编程
71西门子PLC 的SCL编程
711S7-SCL简介
712S7-SCL的软件包安装
713S7-SCL源文件编辑器
714S7-SCL编程语言
715S7-SCL应用举例
72西门子PLC 的GRAPH编程
721S7-GRAPH简介
722S7-GRAPH的安装与
兼容性
723S7-GRAPH的应用基础
724S7-GRAPH的应用举例
第8章S7-300/400 PLC的通信
及其应用
81通信基础知识
811通信的基本概念
812PLC网络的术语解释
813RS-485标准串行接口
814OSI参考模型
815SIMATIC NET 工业网络
82现场总线概述
821现场总线的概念
822主流现场总线的简介
823现场总线的特点
824现场总线的现状
825现场总线的发展
83MPI通信及其应用
831MPI通信简介
832S7-200与S7-300间的MPI
通信
833S7-300与S7-300间的MPI
通信
834S7-300/400与S7-400间的
MPI通信
84PROFIBUS 通信及其应用
841PROFIBUS 通信概述
842PROFIBUS总线拓扑结构
843S7-300与ET200M的PROFIBUS-
DP通信
844S7-300与S7-200间的PROFIBUS-
DP通信
845S7-300与S7-300间的PROFIBUS-
DP通信
846CP342-5作主站的PROFIBUS-
DP通信
847CP342-5作从站的PR

前言/序言

可编程序控制器（PLC）、变频器和触摸屏（HMI）被称为“工控三大件”，已经广泛应用于工业控制。目前市面上，关于可编程序控制器应用技术、变频器应用和触摸屏都分别有对应的图书。我们考虑到“工控三大件”通常应用于同一个控制系统，是一个有机的系统，不宜人为分割，所以将可编程序控制器、变频器和触摸屏合并成一本书，这种做法更加切合工程实际。
由于西门子PLC、变频器和触摸屏具有卓越的性能，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。虽然S7-300/400系列PLC被大多数技术人员接受，但长期以来，S7-300/400系列PLC一直公认是比较难入门的。故本书力求简单、详细，用较多的例子引领读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程的实际案例，供读者模仿学习，以提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书，力争使读者通过“看书”就能学会S7-300/400系列PLC、变频器和触摸屏。
PLC控制系统的故障是难点，本书除了讲解常用的故障诊断的方法，还列举了30个常见的例子，便于读者学习、分析。
在编写过程中，本书融入了一些生动的操作实例，提升了读者的学习兴趣。本书与其他相关书籍相比，具有以下特点：
1）用实例引导读者学习。本书的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明现场总线通信的实现的全过程。
2）重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
3）对于比较复杂的例子，配有录像资料。如工业以太网通信的硬件组态较复杂，就配有组态过程的录像资料，便于读者学习。
4）实用性强，本书的实例易于进行工程移植。
本书由向晓汉任主编，曹英强任副主编。无锡职业技术学院的胡俊平任主审。
全书共分13章。第4、5、8及12章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；第1章由四川省华蓥市经济和信息化局唐克彬编写；第2章由无锡雷华科技有限公司的欧阳思惠和陆彬编写；第9章由无锡雪浪环保科技有限公司的王飞飞编写；第6章由无锡职业技术学院的林伟编写；第3章由无锡雪浪环保科技有限公司的刘摇摇编写；第7、10章由桂林电子科技大学的向定汉编写；第11、13章由无锡雪浪环保科技有限公司的曹英强编写。参与编写的还有李润海、苏高峰等。由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，敬请读者批评指正，编者将万分感激！

作者20171
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