地面激光点云模型构建原理 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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编辑推荐

本书围绕如何获取和构建高质量点云模型的问题，详细阐述了地面激光点云模型构建从数据采集管理、去噪、配准及去冗余融合到点云模型生成等环节的相关理论及技术。本书可作为摄影测量与遥感、测绘工程等相关专业大学生及教研人员的参考用书；同时本书中又包含点云模型构建的实例，可以作为地面激光雷达技术相关领域的从业人员参考用书

内容简介

本书主要论述地面激光雷达点云模型构建相关的点云获取，精度分析，噪声去除，配准及数据融合原理及应用，详细阐述了地面激光点云模型构建的原理及关键技术。
本书首先对地面激光雷达技术的原理及点云组织管理现状进行了阐述；其次介绍了点云数据噪声的分类及去除、点云配准和点云融合的相关原理及方法等；然后阐述了地面激光雷达点云模型构建过程及应用。
本书注重理论和实践结合，面相工程技术应用，适合测绘、遥感、摄影测量及三维数字化领域及相关专业的院校、企事业单位及研究机构的教师、工程技术人员和研究生等提供有益的学习参考。

作者简介

王晏民,1958年出生，汉族，湖北省云梦县人。2002年毕业于武汉大学，获博士学位，现任北京建筑大学测绘与城市空间信息学院院长，数字建筑研究所所长，中国测绘学会理事兼工程测量分会副会长、测绘学名词审定委员会委员(工程测量专业组组长)、教育工作委员会委员、注册测绘师工作委员会委员，国际数字地球学会中国国家委员会委员兼激光雷达专业委员会主任，北京测绘学会常务理事兼测绘教育委员会主任。
目前主要从事三维测量与三维地理信息系统研究，研究方向为激光雷达与摄影测量结合精细三维测量与建模、精细三维空间数据管理、建筑遗产数字化保护、精密工程测量。

目录

第1章 概述
1.1 三维信息化背景
1.2 点云模型构造研究进展

第2章 地面激光雷达技术
2.1 地面激光雷达技术概述
2.2 地面激光扫描的一般流程
2.3 地面激光雷达技术应用领域

第3章 地面激光点云管理与存储
3.1 地面激光点云格式
3.2 点云数据存储
3.3 点云的数据组织
3.4 点云的调度与显示

第4章 地面激光点云噪声处理
4.1 地面激光点云噪声
4.2 距离阈值去噪
4.3 空间栅格去噪
4.4 小尺度噪声去除

第5章 点云配准
5.1 配准原理
5.2 逐站点配准
5.3 整体配准
5.4 点云自动配准

第6章 多视点云融合
6.1 点云融合概述
6.2 地面激光点云融合策略
6.3 点云去冗
6.4 点云接边处理
6.5 点云融合实验

第7章 模型生成系统原型设计
7.1 设计平台
7.2 系统设计及数据流程
7.3 系统模块及功能设计
7.4 系统界面

第8章 故宫太和门点云模型构造实例
8.1 太和门概况
8.2 太和门地面激光雷达数据采集
8.3 点云数据噪声去除
8.4 点云数据配准
8.5 点云数据融合
8.6 太和门点云模型对比
8.7 地面激光雷达点云处理发展展望
参考文献
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