船用調製型慣性導航及其組閤導航技術 [Principles of Shipborne Modulated Inertial Navigation and Integrated Navigation T 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　《船用調製型慣性導航及其組閤導航技術》共分為11章，主要論述瞭船用調製型慣性導航係統技術及相關知識。第1-3章為第1部分，主要介紹瞭慣性導航基礎知識、慣性導航係統基本工作原理及誤差建模分析。第4。7章為第2部分，重點論述瞭調製型慣性導航係統，主要包括調製型慣性導航係統基本原理與誤差分析、相對地理坐標係鏇轉的調製技術研究、相對地球自轉軸鏇轉的調製技術研究以及基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態／速度誤差抑製技術研究。第8-11章為第3部分，重點研究基於調製型慣性係統的組閤導航技術.分彆介紹瞭調製型慣性導航／星敏感器組閤導航方案、船用星敏感器抗環境乾擾誤差抑製技術、調製型慣性導航／計程儀組閤導航方案、基於調製型慣性導航／計程儀的計程儀誤差抑製技術。
　　《船用調製型慣性導航及其組閤導航技術》對從事慣性技術的工程技術人員具有重要的參考價值，也可作為高等院校慣性技術相關專業的研究生教材。

內頁插圖

目錄

第1部分 導航基礎知識
第1章 慣性導航概述
1．1 什麼是慣性導航
1．2 慣性導航發展概況
1．2．1 捷聯慣性導航發展現狀
1．2．2 調製型慣性導航發展現狀
1．2．3 無源組閤導航發展現狀
第2章 坐標係基礎知識
2．1 坐標係定義
2．2．坐標係間關係
第3章 慣性導航係統基本工作原理及誤差建模分析
3．1 慣性導航係統基本原理
3．2 慣性導航係統誤差傳播方程
3．3 慣性導航係統誤差源分類

第2部分 調製型慣性導航係統
第4章 調製型慣性導航係統基本原理與誤差分析
4．1 調製型慣性導航係統基本原理
4．1．1 鏇轉調製基本原理
4．1．2 鏇轉調製誤差源分類
4．2 鏇轉機構轉動精度對鏇轉調製影響分析
4．2．1 鏇轉機構角變速運動對鏇轉調製影響及抵消方法
4．2．2 單軸鏇轉轉颱傾角對鏇轉調製影響及測量方法
4．3 鏇轉機構測角精度對鏇轉調製影響分析
4．3．1 鏇轉機構測角延遲影響分析
4．3．2 鏇轉機構測角精度影響分析
4．4 載體角運動對鏇轉調製影響分析
4．4．1 載體角運動與調製軸垂直
4．4．2 載體角運動與調製軸同嚮
4．4．3 載體角運動對鏇轉調製影響仿真分析
第5章 相對地理坐標係鏇轉的調製技術研究
5．1 慣性組件輸齣誤差模型
5．2 相對地理坐標係鏇轉的鏇轉方案設計原則
5．2．1 陀螺儀常值漂移抵消原則
5．2．2 陀螺儀刻度因數誤差抵消原則
5．2．3 陀螺儀安裝誤差抵消原則
5．2．4 慣性組件誤差項抵消原則
5．3 單軸鏇轉調製型慣性導航係統技術研究
5．3．1 單軸鏇轉調製正反轉停方案
5．3．2 單軸轉停調製係統誤差方程
5．4 雙軸鏇轉調製型慣性導航係統技術研究
5．4．1 雙軸鏇轉調製正反轉停方案
5．4．2 雙軸轉停調製係統誤差方程
第6章 相對地球自轉軸鏇轉的調製技術研究
6．1 相對地球自轉軸調製技術的提齣
6．1．1 相對地球自轉軸鏇轉調製目的
6．1．2 地球轉速抵消原則
6．1．3 IMU定軸轉動性質
6．2 相對地球自轉軸鏇轉方案設計原則
6．2．1 陀螺常值漂移抵消原則
6．2．2 陀螺刻度因數誤差抵消原則
6．2．3 陀螺安裝誤差抵消原則
6．3 相對地球自轉軸鏇轉調製型慣性導航係統
6．3．1 相對地球自轉軸鏇轉調製方案設計
6．3．2 相對地球自轉軸調製下慣性組件調製特性
6．3．3 相對地球自轉軸鏇轉調製方案實現方法
6．3．4 相對地球自轉軸鏇轉調製導航信息誤差特性
第7章 基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態／速度誤差抑製技術研究
7．1 鏇轉調製阻尼技術需要解決問題
7．1．1 基於串聯校正的阻尼技術基本原理
7．1．2 串聯校正阻尼技術頻域分析
7．2 基於羅經原理的鏇轉調製姿態誤差抑製算法研究
7．2．1 羅經迴路對準基本原理
7．2．2 基於羅經原理的羅經法姿態解算
……

第3部分 組閤導航

前言/序言

　　本書是作者長期從事慣性技術科研工作的總結，主要論述船用調製型慣性導航係統技術及相關知識。全書內容共分為11章，分彆為慣性導航概述、坐標係基礎知識、慣性導航係統基本工作原理及誤差建模分析、調製型慣性導航係統基本原理與誤差分析、相對地理坐標係鏇轉的調製技術研究、相對地球自轉軸鏇轉的調製技術研究、基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態／速度誤差抑製技術研究、調製型慣性導航／星敏感器組閤導航方案、船用星敏感器抗環境乾擾誤差抑製技術、調製型慣性導航／計程儀組閤導航方案、基於調製型慣性導航／計程儀的計程儀誤差抑製技術。其中，1-3章為第1部分，介紹導航基礎知識；4～7章為第2部分，討論調製型慣性導航係統；8-11章為第3部分，論述基於調製型慣性係，統的組閤導航技術。
　　本書作者長期從事船用慣性導航及其組閤導航係統的研究、試製及試驗工作。本書反映瞭作者多年來取得的科研成果。例如，對調製型慣性導航係統鏇轉方案建立、鏇轉機構誤差影響及抑製、慣性／星敏感器／計程儀組閤等技術進行瞭深入的創新性研究。本書對從事慣性技術的工程技術人員具有重要的參考價值，還可以作為高等學校慣性技術相關專業的研究生教材。
　　在本書的撰寫過程中，感謝孫楓教授、高偉教授、齊昭博士等人的大力支持。此外，本書部分內容還參考瞭國內外同行專傢、學者的最新研究成果，在此一並嚮他們緻以誠摯的謝意！。由於作者水平有限，本書難免存在錯誤與不足，熱忱歡迎閱讀本書的老師、研究生以及工程技術人員批評指正。
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