本书以“全彩+图解+视频”方式介绍PLC技术，主要内容有PLC入门、PLC编程与仿真软件的使用、基本指令及应用、顺序控制指令及应用、功能指令及应用、PLC通信、常用扩展模块的接线与使用。本书配套光盘中附有13个高清视频文件（文件名称见目录），建议读者在阅读本书前先观看这些视频，通过这些视频的学习，读者能在短时间内从理论和实际操作方面全面了解PLC。

作者简介

为电子电工类畅销书作者，常年工作于教学一线，已编著出版《电子元器件知识与实践课堂》、《轻松入门学彩色电视机技术》等多册图书，深受读者好评。

第1章PLC入门1
1．1概述1
1．1．1PLC的定义1
1．1．2PLC的分类1
1．1．3PLC的特点2
1．2PLC控制与继电器控制比较3
1．2．1继电器正转控制线路3
1．2．2PLC正转控制线路4
1．2．3PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较5
1．3PLC的组成与工作原理6
1．3．1PLC的组成方框图6
1．3．2PLC内部组成单元说明6
1．3．3PLC的工作方式10
1．4PLC的编程语言10
1．4．1梯形图（LAD）10
1．4．2功能块图（FBD）11
1．4．3指令语句表（STL）11
1．5西门子PLC介绍12
1．5．1S7系列与S7-200系列PLC12
1．5．2S7-200系列PLC的编程元件14
1．5．3S7-200系列PLC的硬件接线18
1．6PLC应用系统开发举例22
第2章PLC编程与仿真软件的使用26
2．1S7-200PLC编程软件的使用26
2．1．1软件界面说明…26
2．1．2通信设置29
2．1．3编写程序31
2．1．4下载和上载程序36
2．2S7-200PLC仿真软件的使用37
2．2．1软件界面说明37
2．2．2CPU型号的设置与扩展模块的安装38
2．2．3程序的仿真39
第3章基本指令及应用42
3．1位逻辑指令42
3．1．1触点指令42
3．1．2线圈指令43
3．1．3立即指令44
3．1．4RS触发器指令46
3．1．5空操作指令47
3．2定时器47
3．2．1通电延时型定时器（TON）48
3．2．2断电延时型定时器（TOF）49
3．2．3记忆型通电延时定时器（TONR）50
3．3计数器51
3．3．1加计数器（CTU）52
3．3．2减计数器（CTD）53
3．3．3加减计数器（CTUD）54
3．4常用的基本控制线及梯形图55
3．4．1启动、自锁和停止控制线路与梯形图55
3．4．2正、反转联锁控制线路与梯形图57
3．4．3多地控制线路与梯形图58
3．4．4定时控制线路与梯形图60
3．4．5长定时控制线路与梯形图61
3．4．6多重输出控制线路与梯形图62
3．4．7过载报警控制线路与梯形图63
3．4．8闪烁控制线路与梯形图64
3．5基本指令应用实例65
3．5．1喷泉控制65
3．5．2交通信号灯控制68
3．5．3多级传送带控制71
3．5．4车库自动门控制74
第4章顺序控制指令及应用79
4．1顺序控制与状态转移图…79
4．2顺序控制指令80
4．2．1指令名称及功能80
4．2．2指令使用举例80
4．2．3指令使用注意事项82
4．3顺序控制的几种方式82
4．3．1选择性分支方式82
4．3．2并行分支方式85
4．4顺序控制指令应用实例87
4．4．1液体混合装置的PLC控制87
4．4．2简易机械手的PLC控制92
4．4．3大小铁球分检机的PLC控制97
第5章功能指令及应用104
5．1功能指令使用基础104
5．1．1数据类型104
5．1．2寻址方式105
5．2传送指令108
5．2．1单一数据传送指令108
5．2．2字节立即传送指令109
5．2．3数据块传送指令110
5．2．4字节交换指令111
5．3比较指令112
5．3．1字节触点比较指令112
5．3．2整数触点比较指令113
5．3．3双字整数触点比较指令114
5．3．4实数触点比较指令115
5．3．5字符串触点比较指令116
5．3．6比较指令应用举例116
5．4数学运算指令116
5．4．1加减乘除运算指令117
5．4．2浮点数函数运算指令122
5．5逻辑运算指令123
5．5．1取反指令123
5．5．2与指令124
5．5．3或指令125
5．5．4异或指令126
5．6移位与循环指令127
5．6．1左移位与右移位指令127
5．6．2循环左移位与右移位指令129
5．6．3移位寄存器指令131
5．7转换指令132
5．7．1标准转换指令132
5．7．2ASCII码转换指令137
5．7．3字符串转换指令143
5．7．4编码与解码指令146
5．8时钟指令147
5．8．1时钟指令说明147
5．8．2时钟指令使用举例148
5．9程序控制指令150
5．9．1跳转与标签指令150
5．9．2循环指令151
5．9．3条件结束、停止和监视定时器复位指令152
5．10子程序指令154
5．10．1子程序154
5．10．2子程序指令154
5．10．3带参数的子程序调用指令156
5．11中断与中断指令159
5．11．1中断事件与中断优先级159
5．11．2中断指令162
5．12高速计数器指令165
5．12．1指令说明165
5．12．2高速计数器的计数模式165
5．12．3高速计数器的工作模式168
5．12．4高速计数器的控制字节169
5．12．5高速计数器计数值的读取与预设170
5．12．6高速计数器的状态字节172
5．12．7高速计数器指令的使用172
5．13高速脉冲输出指令174
5．13．1指令说明175
5．13．2高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位175
5．13．3PTO脉冲的产生与使用176
5．13．4PWM脉冲的产生与使用182
5．14PID指令及使用185
5．14．1PID控制185
5．14．2PID指令介绍186
5．14．3PID指令的应用举例189
第6章PLC通信192

6．1通信基础知识192
6．1．1通信方式192
6．1．2通信传输介质195

6．2S7-200PLC通信硬件196
6．2．1PLC通信接口标准196
6．2．2通信端口198
6．2．3通信连接电缆198
6．2．4网络连接器199
6．3S7-200网络通信协议200
6．3．1PPI协议（点对点接口协议）200
6．3．2MPI协议（多点接口协议）201
6．3．3PROFIBUS协议201
6．3．4TCP/IP协议202
6．3．5用户定义的协议（自由端口模式）202
6．4通信指令及应用203
6．4．1网络读写指令203
6．4．2两台PLC的PPI通信205

6．4．3发送和接收指令214
6．4．4获取和设置端口地址指令217
6．4．5PLC与打印机之间的通信（自由端口模式）217
第7章常用扩展模块的接线与使用223
7．1数字量扩展模块的接线与使用224
7．1．1数字量输入模块EM221224

7．1．2数字量输出模块EM222226
7．1．3数字量输入/输出模块EM223229
7．2模拟量扩展模块的接线与使用232
7．2．1模拟量输入模块EM231232
7．2．2模拟量输出模块EM232237

7．2．3模拟量输入/输出模块EM235240
7．3测温模块的接线与使用241
7．3．1热电偶与热电偶测温模块EM231241
7．3．2热电阻（RTD）与热电阻测温模块EM231247
7．3．3热电偶与热电阻测温模块EM231的技术数据252

精彩书摘

　　《全彩视频图解PLC快速入门与提高》：
　　定时中断包括定时中断和定时器中断。
　　定时中断可以用来支持一个周期性的活动，以1ms为计量单位，周期时间可以是1～255ms。对于定时中断O，必须把周期时间值写入SMB34；对定时中断1，必须把周期时间值写入SMB35。每当到达定时值时，相关定时器溢出，执行中断程序。定时中断可以用固定的时间间隔去控制模拟量输入的采样或者执行一个PID回路。如果某个中断程序已连接到一个定时中断事件上，为改变定时中断的时间间隔，首先必须修改SM3.4或SM3.5的值，然后重新把中断程序连接到定时中断事件上。当重新连接时，定时中断功能清除前一次连接时的定时值，并用新值重新开始计时。
　　定时中断一旦允许，中断就连续地运行，每当定时时间到时就会执行被连接的中断程序。如果退出RUN模式或分离定时中断，则定时中断被禁止。如果执行了全局中断禁止指令，定时中断事件仍会继续出现，每个出现的定时中断事件将进入中断队列，直到中断允许或队列满。
　　定时器中断可以利用定时器来对一个指定的时间段产生中断，这类中断只能使用分辨率为Ims的定时器T32和T96来实现。当所用定时器的当前值等于预设值时，在CPU的Ims定时刷新中，执行被连接的中断程序。
　　2中断优先级
　　PLC可以接受的中断事件很多，但如果这些中断事件同时发出中断请求，要同时处理这些请求是不可能的，正确的方法是对这些中断事件进行优先级别排队，优先级别高的中断事件请求先响应，然后再响应优先级别低的中断事件请求。
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前言/序言

何谓 PLC呢？ PLC意为可编程控制器，从外形上看，它像一只有很多接线端子和一些接口的箱子，接线端子分为输入端子、输出端子和电源端子，接口分为编程接口和扩展接口。编程接口用于连接计算机，计算机中编写好的程序由此接口送入 PLC，扩展接口用于连接一些特殊功能模块，以增强 PLC的控制功能。当用户从输入端子给 PLC发送命令（如按下输入端子外接的开关）时， PLC内部的程序运行，再从输出端子输出控制信号，去驱动外围的执行部件（如接触器线圈），从而完成控制要求。

在当今的工业界，只要涉及控制的地方都可采用 PLC来完成。 PLC的应用可概括为两个方面：一是以单机控制为主的自动控制，如包装机械、印刷机械、纺织机械、注塑机械、自动焊接设备、隧道盾构设备、水处理设备、切割、多轴磨床、冶金行业的辊压、连铸机械等；二是以过程控制为主的流程自动化控制，如工厂自动化生产线、污水处理、自来水处理、楼宇控制、火电主辅控、水电主辅控、冶金行业、太阳能、水泥、石油、石化、铁路交通等。 PLC应用非常广泛，对于想迈入电气自动化控制领域的人来说，学习 PLC技术显得非常重要。

本书采用“全彩 +图解 +视频”方式编写制作，能让读者轻松快速掌握 PLC技术。本书适合作为自学用书，也适合作为培训教材。本书主要有以下特点：

1．章节安排符合人的认知规律。读者只需从前往后逐章阅读本书，便会水到渠成掌握书中内容。

2．起点低，语言通俗易懂。读者只需有初中文化程度便可阅读本书，由于语言通俗易懂，阅读时会感觉很顺畅。

3．采用大量的图像并用详细的文字进行说明。

4．知识要点用加粗文字重点标注。为了帮助读者掌握书中的知识要点，书中用阴影和文字加粗的方法突出显示知识要点，指示学习重点。

5.图文采用全彩制作及印制。这样除了让读者学习时有强烈的临场感外，还会有很好的视觉体验，使读者能够在愉快的心情下学习。

6.配带视频光盘。对于书中的一些难点和关键内容，由经验丰富的老师现场讲解并录成视频文件，附带在本书的配套光盘中。

7．免费网络答疑。读者在学习过程中如遇到疑难问题，可以登录易天电学网（ www. eTV100.com）进行提问，也可以观看网站上与图书有关的辅导材料，还可以在该网站了解本套丛书的新书信息。

本书在编写过程中得到了许多教师的支持，其中蔡玉山、詹春华、黄勇、何慧、黄晓玲、蔡春霞、刘凌云、刘海峰、刘元能、邵永亮、朱球辉、蔡华山、蔡理峰、万四香、蔡理刚、何丽、梁云、唐颖、王娟、戴艳花、邓艳姣、何彬、何宗昌、蔡理忠、黄芳、谢佳宏、李清荣、蔡任英和邵永明等参与了资料的收集和部分章节的编写，在此一并表示感谢。由于作者水平有限，书中的错误和疏漏在所难免，望广大读者和同仁予以批评指正。

编者

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