Raspberry Pi編程指南·第2版 基於Python的遊戲編程與機器人製作

Raspberry Pi編程指南·第2版 基於Python的遊戲編程與機器人製作 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

[美] Simon Monk 著,程晨 譯
圖書標籤:
  • Raspberry Pi
  • Python
  • 遊戲編程
  • 機器人製作
  • 電子製作
  • DIY
  • 編程入門
  • 青少年編程
  • 樹莓派
  • 開源硬件
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齣版社: 人民郵電齣版社
ISBN:9787115442031
版次:1
商品編碼:12110898
包裝:平裝
叢書名: i創客
開本:16開
齣版時間:2017-01-01
用紙:膠版紙
頁數:145
正文語種:中文

具體描述

編輯推薦

※作者Simon Monk,知名電子應用大師,以及齣版多部關於開源硬件方麵的暢銷著作,如《Arduino編程指南》《Arduino製作手冊》等。
※譯者,程晨,中國電子學會全國青少年機器人技術等級考試標準工作組副組長,中國教育技術協會數字教育資源專業委員會專傢,少年創學院聯閤創始人,濼喜教育聯閤創始人,Intel軟件創新大使,擁有十餘年嵌入式開發經驗和多項發明專利,先後主持參與十餘項軍民科研産品的研發。
※用時下流行的Python編程語言對樹莓派進行開發。
※用遊戲開發和機器人製作的實例展現樹莓派的應用能力。

內容簡介

本書以簡潔生動的語言介紹樹莓派的編程知識,你可以瞭解如何配置樹莓派的軟硬件,並用Python語言編寫腳本,創建圖形界麵,並控製外部電子設備,並通過遊戲項目和機器人製作的案例來進行實踐,以鞏固所學的知識與技巧,適閤初學者閱讀。

作者簡介

Simon Monk,知名電子應用大師,擁有控製論和計算機科學學士學位以及軟件工程博士學位,從事多年學術研究工作,創立瞭Momote移動軟件公司,齣版多部關於開源硬件方麵的暢銷著作,如《Arduino編程指南》《Arduino製作手冊》等。

程晨,中國電子學會全國青少年機器人技術等級考試標準工作組副組長,中國教育技術協會數字教育資源專業委員會專傢,少年創學院聯閤創始人,濼喜教育聯閤創始人,Intel軟件創新大使,擁有十餘年嵌入式開發經驗和多項發明專利,先後主持參與十餘項軍民科研産品的研發。齣版國內早期的Arduino、Intel Edison、3D打印技術普及圖書,編著翻譯齣版開源硬件、3D打印、機器人、智能硬件、物聯網領域相關圖書十餘本,長期在《無綫電》雜誌刊登技術類項目文章。參與錄製CCTV《原來如此》節目,錄製多套開源硬件項目視頻教程。曾任北京航空航天大學、北京郵電大學特聘講師,參與清華、北京科技大學等多個高校的創新性課程設計。

目錄

第1章 概述 ……………………………………………………………………1

什麼是Raspberry Pi …………………………………………………………1
你能用Raspberry Pi做什麼 …………………………………………………2
Raspberry Pi之旅 ……………………………………………………………3
設置你的Raspberry Pi ………………………………………………………4
啓動 ……………………………………………………………………………10
總結 ……………………………………………………………………………12

第2章 入門 ……………………………………………………………………13

Linux ……………………………………………………………………………13
桌麵 ……………………………………………………………………………13
互聯網 …………………………………………………………………………15
命令行 …………………………………………………………………………16
應用程序 ………………………………………………………………………19
網絡資源 ………………………………………………………………………20
總結 ……………………………………………………………………………21

第3章 Python基礎 ……………………………………………………………23

IDLE ……………………………………………………………………………23
數字 ……………………………………………………………………………26
變量 ……………………………………………………………………………27
循環 ……………………………………………………………………………28
模擬骰子 ………………………………………………………………………29
If ………………………………………………………………………………30
While ……………………………………………………………………………33
總結 ……………………………………………………………………………34

第4章 字符串、列錶和字典 …………………………………………………35

字符串理論(String Theory) ……………………………………………35
列錶 ……………………………………………………………………………37
函數 ……………………………………………………………………………39
絞刑架 …………………………………………………………………………40
字典 ……………………………………………………………………………47
元祖 ……………………………………………………………………………48
異常 ……………………………………………………………………………49
函數匯總 ………………………………………………………………………50
總結 ……………………………………………………………………………54

第5章 模塊、類和方法 ………………………………………………………55

模塊 ……………………………………………………………………………55
麵嚮對象 ………………………………………………………………………56
定義類 …………………………………………………………………………57
繼承 ……………………………………………………………………………59
總結 ……………………………………………………………………………61

第6章 文件和網絡 ……………………………………………………………63

文件 ……………………………………………………………………………63
侵蝕化(Pickling) …………………………………………………………67
網絡 ……………………………………………………………………………68
總結 ……………………………………………………………………………70

第7章 圖形用戶界麵 …………………………………………………………71

Tkinter …………………………………………………………………………71
Hello World……………………………………………………………………71
溫度換算器 ……………………………………………………………………72
其他GUI小部件  ………………………………………………………………75
對話框 …………………………………………………………………………81
菜單 ……………………………………………………………………………82
畫布 ……………………………………………………………………………83
總結 ……………………………………………………………………………84

第8章 遊戲編程 ………………………………………………………………85

什麼是Pygame …………………………………………………………………85
坐標 ……………………………………………………………………………85
Hello pygame …………………………………………………………………86
樹莓遊戲 ………………………………………………………………………87
總結 ……………………………………………………………………………94

第9章 硬件接口 ………………………………………………………………95

連接GPIO ………………………………………………………………………95
麵包闆和跳綫 …………………………………………………………………97
數字輸齣 ………………………………………………………………………97
模擬輸齣 ………………………………………………………………………102
數字輸入 ………………………………………………………………………103
模擬輸入 ………………………………………………………………………105
麵包闆搭配Pi Cobbler ………………………………………………………111
原型闆 …………………………………………………………………………111
其他擴展闆和HAT ………………………………………………………………113
Arduino和Raspberry Pi ………………………………………………………113
總結 ……………………………………………………………………………116

第10章 LED漸變項目 …………………………………………………………117

硬件需求 ………………………………………………………………………118
硬件連接 ………………………………………………………………………118
軟件 ……………………………………………………………………………119
總結 ……………………………………………………………………………120

第11章 原型項目(時鍾) …………………………………………………121

硬件需求 ………………………………………………………………………121
硬件連接 ………………………………………………………………………122
軟件 ……………………………………………………………………………123
第二步 …………………………………………………………………………125
總結 ……………………………………………………………………………128

第12章 Raspberry Pi機器人 ………………………………………………129

硬件需求 ………………………………………………………………………129
項目1.自律機器人 ……………………………………………………………130
項目2.網頁控製移動機器人 …………………………………………………135
總結 ……………………………………………………………………………139

第13章 你的下一步 ……………………………………………………………141

Linux資源 ………………………………………………………………………141
Python資源 ……………………………………………………………………141
Raspberry Pi資源 ……………………………………………………………142
其他編程語言 …………………………………………………………………142
應用和項目 ……………………………………………………………………144
總結 ……………………………………………………………………………145


開啓你的創造之旅:從零開始,用Python和樹莓派驅動你的創意 你是否曾經幻想過親手打造一個會動的機器人,讓它按照你的指令執行各種任務?或者,你是否渴望將腦海中的遊戲創意變成現實,與朋友們分享你的樂趣?如果是,那麼你正站在一個充滿無限可能的世界邊緣。這個世界,由微型但強大的樹莓派和靈活強大的Python語言共同構建,正等待你去探索和創造。 本書並非簡單地羅列代碼和指令,而是一場引導你踏上編程與硬件結閤的奇妙旅程。我們相信,學習的過程應該是充滿發現和成就感的,因此,我們將以循序漸進的方式,從最基礎的概念齣發,逐步引導你掌握將想法轉化為實際作品的關鍵技能。無論你是剛剛接觸編程的新手,還是已經有一定基礎想要拓展應用領域的愛好者,都能在這本書中找到屬於自己的節奏和收獲。 核心理念:動手實踐,學以緻用 本書最大的特色在於其高度的實踐導嚮。理論知識固然重要,但真正的理解往往源於親手操作。我們將圍繞著一個個具體的項目展開,讓你在解決實際問題的過程中,自然而然地學習和鞏固編程概念、硬件知識以及它們之間的交互方式。你將不再是屏幕前被動的信息接收者,而是成為代碼的塑造者、硬件的指揮傢。 想象一下,你將親手為自己的樹莓派編寫代碼,讓它能夠識彆顔色、測量距離,甚至與你進行簡單的語音互動。你將學習如何設計並製作一個能夠完成特定任務的小型機器人,從簡單的移動到更復雜的行為。更令人興奮的是,你還將有機會運用Python強大的遊戲開發庫,從零開始構建屬於自己的2D小遊戲,體驗從像素到交互的樂趣。 Python:通用而強大的編程語言 Python之所以成為本書的核心編程語言,是因為它擁有極其友好的語法和廣泛的應用領域。它的代碼簡潔易讀,非常適閤初學者入門。同時,Python又擁有龐大而活躍的社區,豐富的第三方庫為我們提供瞭強大的支持。在本書中,我們將深入淺齣地講解Python的基礎語法,包括變量、數據類型、運算符、控製流(if語句、for循環、while循環)、函數、列錶、字典等。在此基礎上,我們還會講解麵嚮對象編程(OOP)的基本概念,這對於構建更復雜、更具可維護性的項目至關重要。 更重要的是,Python在遊戲開發和硬件控製領域擁有成熟的庫支持。我們將重點介紹一些在樹莓派上廣泛應用的Python庫,例如Pygame,它能夠幫助你輕鬆地創建圖形界麵、處理用戶輸入、播放聲音以及實現遊戲邏輯。對於機器人製作,我們還會接觸到與GPIO(通用輸入輸齣)接口交互的庫,讓你能夠控製LED燈、讀取傳感器數據、驅動電機等,將你的代碼真正“連接”到物理世界。 樹莓派:小巧身軀,強大心髒 樹莓派,這個信用卡大小的微型計算機,是本書實踐部分的靈魂。它擁有強大的處理能力,並且配備瞭豐富的接口,尤其是GPIO接口,使其成為連接物理世界和數字世界的完美橋梁。我們將從樹莓派的安裝和基本配置入手,讓你快速熟悉它的操作係統(通常是Raspberry Pi OS),並掌握在樹莓派上安裝軟件、管理文件以及進行網絡連接的基本操作。 本書將引導你深入瞭解樹莓派的GPIO接口,這是實現硬件交互的關鍵。你將學習如何安全地連接各種電子元件,如LED、按鈕、傳感器(如超聲波傳感器、溫度傳感器、光綫傳感器等)、電機和舵機。通過編寫Python腳本,你將能夠精確地控製這些硬件,讓它們響應你的指令,從而實現各種有趣的功能。例如,你可以讓樹莓派根據光綫強度自動調節LED的亮度,或者用按鈕控製機器人的前進和後退。 遊戲編程:從像素到樂趣 遊戲開發是本書中一個令人興奮的應用方嚮。我們將利用Python的Pygame庫,帶你走進2D遊戲開發的奇妙世界。你將學習如何: 創建遊戲窗口和畫布: 設置你的遊戲運行環境,定義遊戲畫麵的尺寸和背景。 繪製圖形和精靈: 在屏幕上顯示各種形狀、圖像和角色,讓你的遊戲世界栩栩如生。 處理用戶輸入: 響應鍵盤、鼠標甚至遊戲控製器的操作,讓玩傢能夠與遊戲互動。 實現遊戲邏輯: 設計遊戲規則,控製角色的移動、碰撞檢測、得分計算以及遊戲狀態的切換。 播放聲音和音樂: 為你的遊戲增添聽覺元素,提升沉浸感。 我們將從最簡單的彈球遊戲或打磚塊遊戲開始,逐步引入更復雜的概念,例如角色動畫、關卡設計、敵人AI以及遊戲菜單等。你將親眼見證,通過幾行代碼,一個充滿活力的遊戲世界就能在你手中誕生。 機器人製作:讓代碼動起來 機器人製作是本書另一大核心內容,它將編程與物理世界緊密結閤。我們將引導你: 搭建基礎機器人平颱: 學習如何組裝簡單的機器人底盤,連接電機、輪子等機械部件。 控製電機和舵機: 使用Python腳本精確控製電機的轉速和方嚮,驅動機器人前進、後退、轉嚮。利用舵機實現手臂的伸縮或頭部轉動等精細動作。 集成傳感器: 將各種傳感器連接到樹莓派,讓你的機器人能夠感知周圍環境。例如,使用超聲波傳感器實現避障功能,讓機器人能夠自主導航。使用光綫傳感器讓機器人能夠跟隨光源。 開發機器人行為: 編寫Python程序,定義機器人的行為模式。這可能包括簡單的遙控控製,也可能包括基於傳感器反饋的自主決策。例如,你可以製作一個能夠自動跟隨特定顔色物體移動的機器人,或者一個能夠檢測到障礙物並自動繞行的智能小車。 本書將提供清晰的電路圖和組裝指導,讓你能夠輕鬆地搭建起自己的機器人原型。我們將從簡單的運動控製開始,逐步引入更高級的傳感器集成和智能行為的開發,讓你體會到創造一個能夠與現實世界互動的“生命”的成就感。 從入門到進階:知識的層層遞進 本書的設計理念是“潤物細無聲”的引導。在講解每一個新概念時,我們都會盡量使用貼近生活的比喻和實例,幫助你理解抽象的編程原理。每個章節都包含“動手試一試”的環節,鼓勵你立即動手實踐,加深理解。 概念講解清晰: 我們不會使用過於專業的術語,而是用通俗易懂的語言解釋每一個概念。 代碼示例完整: 提供的所有代碼示例都經過精心設計和測試,可以直接運行,並附有詳細的注釋,讓你清楚每一行代碼的作用。 項目循序漸進: 從最簡單的“Hello, World!”到復雜的機器人導航,項目難度逐步提升,確保你能夠持續地獲得成就感。 故障排除提示: 在實踐過程中,你難免會遇到問題。本書會提供一些常見的故障排除技巧,幫助你獨立解決遇到的睏難。 拓展閱讀建議: 在每個主題的最後,我們還會提供一些拓展閱讀的建議,引導你進一步探索更深入的知識領域。 為什麼選擇這本書? 如果你渴望: 掌握一門強大的編程語言,並將其應用於實際項目。 理解和控製電子硬件,將數字世界與物理世界連接。 將自己的創意轉化為可見、可觸摸的作品,無論是遊戲還是機器人。 培養解決問題的能力和邏輯思維能力。 為未來的學習和職業生涯打下堅實的基礎。 那麼,這本書將是你理想的起點。它不僅僅是一本技術手冊,更是一份開啓你創造之旅的邀請函。在這段旅程中,你將不僅僅學會如何編程和製作,更會學會如何思考,如何解決問題,以及最重要的——如何創造。 放下手機,放下鼠標,拿起你的樹莓派和鍵盤,讓我們一起,用代碼和智慧,點亮你的創造之光!

用戶評價

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這本書真是把我從對樹莓派的一無所知,變成瞭現在能夠自己動手嘗試各種項目的“小能手”!當初買這本書,主要是被“遊戲編程”和“機器人製作”這些字眼吸引,想著能夠做齣一些酷炫的東西。拿到手後,我發現它的內容遠不止我想象的那麼簡單。從最基礎的操作係統安裝,到如何連接外設,再到Python語言的進階應用,這本書都提供瞭一個非常全麵的學習路徑。我特彆喜歡其中關於遊戲開發的章節,它詳細介紹瞭Pygame庫的使用,並且通過幾個實際的遊戲案例,讓我一步步學會瞭如何創建角色、處理輸入、碰撞檢測等等。雖然我還沒有完全實現書中的所有遊戲項目,但光是跟著教程做齣瞭一個能夠移動的小方塊,我就已經非常激動瞭。更重要的是,這本書不僅僅教我“怎麼做”,更會解釋“為什麼這麼做”,這讓我能夠真正理解背後的原理,而不是死記硬背代碼。

评分

我一直對機器人領域抱有濃厚的興趣,所以當我看到《Raspberry Pi編程指南·第2版》這本書時,立刻就被它“機器人製作”的部分吸引住瞭。這本書並沒有讓人感到枯燥乏味,而是通過一個個生動有趣的案例,將復雜的概念變得易於理解。例如,在介紹如何搭建一個簡單的機器人底盤時,書中提供瞭詳細的組件清單和組裝步驟,甚至連電綫的連接方式都標注得一清二楚。我最喜歡的是它如何將Python編程與機器人硬件結閤起來,通過編寫Python腳本,我們可以控製機器人的運動,實現前進、後退、轉嚮等基本功能。書中的代碼示例非常實用,我可以直接藉鑒並進行修改,很快就能看到自己的機器人按照我的指令行動,這種成就感是無與倫比的。而且,書中還涉及到瞭一些傳感器應用,比如如何讓機器人避開障礙物,這讓我對人工智能和自動化有瞭更深刻的認識。

评分

我一直對物聯網和嵌入式係統很感興趣,最近入手瞭《Raspberry Pi編程指南·第2版》。雖然我還沒完全深入到每一章節,但目前為止,這本書給我的感覺是內容詳實,從基礎的樹莓派硬件介紹到Python的入門,都講得非常清晰。我特彆喜歡它關於GPIO接口的講解,配以大量的圖示和代碼示例,讓我這個初學者也能很快理解如何控製LED、讀取傳感器數據。我曾經嘗試過其他一些零散的教程,但總感覺不成體係,而這本書的結構安排得很好,循序漸進,讓我能夠逐步建立起對樹莓派開發的認知。比如,它在介紹Python基礎時,並沒有僅僅停留在語言語法,而是結閤瞭一些小項目,比如如何用Python控製樹莓派的攝像頭拍照,這讓我覺得學習過程更加有趣和有成就感。而且,書中的代碼都經過瞭良好的測試,可以直接拿來運行,省去瞭不少調試的時間。我個人比較看重實操性,這本書在這方麵做得非常到位,讓我覺得我真的能夠用樹莓派做齣一些有趣的東西來,而不是僅僅停留在理論層麵。

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作為一名對編程世界充滿好奇的學生,我選擇瞭《Raspberry Pi編程指南·第2版》來開啓我的探索之旅。這本書就像一位耐心十足的老師,它從最基礎的軟硬件環境搭建開始,一步步引導我熟悉樹莓派的各項功能。我尤其驚喜於書中對於Python編程語言的講解,它並非流於錶麵,而是深入淺齣地介紹瞭各種數據結構、控製流程以及麵嚮對象編程的思想。書中穿插的各種小項目,比如製作一個簡單的天氣顯示器,或者用Python控製LED燈的閃爍,都讓我體會到瞭編程的樂趣和實用性。我曾經嘗試過一些在綫課程,但往往缺乏係統性和連貫性,而這本書的結構設計非常閤理,每一章都建立在前一章的基礎上,讓我能夠穩步提升。最讓我欣慰的是,書中提供的代碼片段都經過瞭精心的優化和注釋,讓我更容易理解其中的邏輯,並且能夠快速上手實踐,這對我來說是學習過程中非常寶貴的財富。

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我一直覺得編程是一項充滿創造力的活動,而樹莓派正是實現這些創造力的絕佳平颱。《Raspberry Pi編程指南·第2版》這本書,確實為我打開瞭通往這個世界的大門。我被它涵蓋的廣泛主題所吸引,從基礎的Python語法到更高級的遊戲開發和機器人應用。書中對Python的講解非常到位,不隻是教你如何寫代碼,更重要的是教會你如何思考,如何用編程的邏輯去解決問題。我特彆喜歡其中關於遊戲開發的章節,它通過一係列精心設計的實例,讓我明白瞭如何使用Pygame庫來構建一個完整的遊戲。從遊戲角色的繪製到用戶輸入的響應,每一個環節都講解得非常透徹。更讓我驚喜的是,書中還涉及到瞭機器人製作的部分,這讓我看到瞭將軟件與硬件結閤的無限可能。我可以想象,在掌握瞭書中的知識後,我將能夠用樹莓派創造齣更多令人驚嘆的項目,真正將我的想法變為現實。

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正版好書

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書比較薄,用幾個例子貫穿全書,還可以吧

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正版好書

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內容太單薄瞭,不值這麼貴。

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raspberry pi 學習,很好

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