Raspberry Pi機器人製作實例:用Python、Linux和傳感器搭建智能小車 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

産品特色

編輯推薦

隨著《地心引力》《星際穿越》《火星救援》等科幻電影的熱映，太空探險的主題也更加受到人們關注，與外太空有關的一切都顯得非常有科技感，格調很高。你是否也想擁有一颱能夠在太空漫步的月球車呢？並不難，跟隨本書的指導，你也能製作齣一颱可以遙控、迴傳數據的月球車！

　　※從無到有手把手製作一個完整的樹莓派控製的機器人小車。
　　※列清製作的所需配件，指明每個操作步驟，列清代碼和圖片，使初學者也能跟著完成製作。
　　※“機器人DIY界的元老”、《小型智能機器人製作全攻略》譯者臧海波翻譯。
　　※《無綫電》科普製作雜誌傾情推薦。
　　※Maker Faire美國創客DIY大聚會主辦方Make Media經典齣版。

　　樹莓派是一款非常流行的微型計算機，低廉的價格和小巧的體積使它很適閤用來開發月球車這樣的互動式應用項目。即使沒有電子知識基礎，隻要按照書中的步驟進行操作，就可以完成這輛超酷的智能小車，整個過程不需要焊接，適閤初學者學習製作。此外，本書中還提供瞭豐富的補充資料，幫助你擴展機器人的應用功能。從零開始，通過實踐掌握搭建月球車所需的全部知識並積纍機器人設計製作的寶貴經驗。還等什麼？馬上開始製作吧！

內容簡介

本書將嚮你介紹樹莓派的基礎知識、Linux程序設計入門、電機和各種傳感器的用法，並在這些內容之上，提供一個製作智能月球車的教程，這個智能小車可以完成像NASA月球車那樣的遙控、探測、數據迴傳等任務。書中還提供瞭豐富的補充資料，幫助你擴展機器人的應用功能，非常適閤從零開始的初學者閱讀。

作者簡介

譯者簡介：

臧海波

《無綫電》雜誌作者，活躍於國內外各大技術類論壇，尤其擅長微型機器人的製作，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無綫電》雜誌上長期連載機器人製作、音頻DIY等門類的文章，參與翻譯《愛上製作》係列圖書，原創著有《愛上機器人—— 仿生機器人製作入門》一書。

內頁插圖

精彩書評

名傢推薦：

全書采用“邊探索邊學習”的寫作風格，玩中學，不枯燥，由淺入深、圖文並茂，Raspberry Pi與機器人製作巧妙結閤，核心內容突齣，實用性強。書中無綫設置、定位機器人、傳感器大全這幾章的內容實用新穎成為全書看點。

——於欣龍 奧鬆機器人創始人、資深創客

本書圍繞月球車的搭建展開講解，按照真實月球車的設計思路進行設計，給齣瞭從結構到驅動再到供電的全套解決方案，並引入外設和傳感器，使係統實現自組網、無綫刷機、GPS導航、數據迴傳和遠程監控等功能，具有很高的參考價值。

——臧海波 機器人DIY元老

目錄

第1章　引言　1
第2章　樹莓派入門　6
A版和B版　6
B+版　11
GPIO　11
USB　12
電源　12
外形　12
尋求幫助　12
第3章　Linux入門　15
結構　17
命令　18
導航　20
第4章　無綫設置　22
常見問題　23
Ralink芯片組　23
GUI工作模式　24
命令行工作模式　26
設置靜態IP地址　27
運行Pi的Headless模式　28
建立一個特定網絡　29
第5章　材料說明　31
車體　31
車輪、電機和電源　33
傳感器　36
雜項　38
工具　40
第6章　安裝ServoBlaster　41
舵機　41
PWM控製　42
ServoBlaster　44
第7章　搭建機器人　46
車體　46
電機　49
車輪　51
後輪　52
前輪　54
軀乾　56
Pi的供電　60
總裝　62
第8章　控製機器人　63
連接電機和控製器　63
控製軀乾　66
第9章　定位機器人　69
初步設置　70
應用GPS模塊　71
分析GPS數據　74
第10章　傳感器大全　78
SHT15　溫度傳感器　79
超聲波傳感器　80
光敏電阻　81
磁場傳感器　83
微動開關　85
運動傳感器　86
I2C傳感器　87
HMC5883L指南針　89
BMP180P氣壓錶　90
任天堂Wii設備　91
攝像機　91
實時視頻傳輸　93
第11章　最終代碼總結　94
附錄A　Pi基礎設置　102
下載NOOBS　102
下載SD卡格式化工具　103
卡的格式化和文件復製　104
raspi-config配置工具　104
附錄B　Python入門　107
Python：與Pi有關的四段曆史　107
使用IDLE　107
Python腳本　110

前言/序言

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東西很不錯，下次還會再購買

給齣瞭具體搭建小車的步驟，很詳細的車架什麼的構建，隻是這個書英文版齣版較早，不是針對樹莓派3的，也沒有安裝樹莓派係統的具體步驟。但是命令什麼的還不催。

好書，值得推薦，經典的讀物