　　《中国科学技术史(第四卷)·物理学及相关技术(第二分册)：机械工程》由著名英籍科学史家李约瑟花费近50年心血撰著。《中国科学技术史(第四卷)·物理学及相关技术(第二分册)：机械工程》通过丰富的史料、深入的分析和大量的东西方比较研究，全面、系统地论述了中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献，内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。《中国科学技术史(第四卷)·物理学及相关技术(第二分册)：机械工程》是这一巨著的第四卷第二分册，主要论述中国古代在基本机械原理、各种机械、各种车辆、原动力及其应用、时钟及航空工程史前阶段等方面的成就。

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缩略语表
志谢
作者的话
第二十七章机械工程
（a）引论
（1）工程师的名称和概念
（2）封建官僚社会的工匠和工程师
（3）工匠界的传说
（4）工具和材料
（b）基本机械原理
（1）杠杆、铰链和链系
（2）轮和齿轮，踏板和桨
（3）滑车、传动带和链传动
（4）曲柄和偏心运动
（5）螺旋、蜗杆和螺旋面叶片
（6）弹簧和弹簧机构
（7）渠道、管道和虹吸管
（8）活门、鼓风器、泵和风扇
（c）机械玩具
（d）中国典籍中阐述的各种机器
（1）中国工程文献的性质
（2）人力和畜力推动的古技术的机械
（ⅰ）舂，磨和碾
（ⅱ）筛和榨
（3）旧技术机械；耶稣会士的新事物和并非新的事物
（i）一个初步的传播对比清单
（ii）紫禁城里的汽轮机
（4）“卡丹”平衡环
（5）锁匠的技艺
（e）陆地运输车辆
（1）中国古代的双轮车
（2）大型车、营地磨和手推车
（3）独轮车和扬帆车
（4）记里鼓车
（5）指南车
（f）原动力及其应用（Ⅰ），牲畜牵引
（1）高效率的挽具及其历史
（ⅰ）苏美尔和商代的颈前和肚带挽具
（ⅱ）第一次合理化；楚和汉的胸带挽具
（ⅲ）比较性的评价
（iv）发明的辐射
（v）第二次合理化；蜀和魏的颈圈挽具
（2）畜力和人的劳动
（g）水利工程（Ⅰ），提水机械
（1）桔棒（“shaduf”；平衡重戽斗）
（2）井上辘轳
（3）刮车
（4）翻车和念珠式泵
（5）“罐式链泵（saqiya）”（高转筒车）
（6）筒车（周边罐轮）
（h）原动力及其应用（Ⅱ），水流与落水
（1）勺碓
（2）西方和东方的水轮
（3）汉代和宋代的冶炼鼓风机
（4）往复运动与蒸汽机的世系
（5）秦汉时期的水碓
（6）汉朝以后的水磨
（7）发明及其传播问题”
（i）水激轮和激水轮；东西方的船磨和轮船
（j）被埋没了六个世纪的时钟机构
（1）苏子容和他的天文钟
（2）北宋及其以前的时钟机构
（3）中国时钟机构的史前史
（4）从苏子容到利玛窦；时钟及其制造者
（5）朝鲜太阳系仪、亚洲时钟和须弥山的机械化
（6）时钟机构和各文化间的关系
（k）立式和卧式装置；东方和西方的旋转书架
（1）原动力及其应用（Ⅲ），风力；东方和西方的风车
（m）航空工程的史前时期
（1）传说资料
（2）奇巧的工匠
（3）风筝及其起源
（4）直升陀螺；葛洪和凯利的“罡风”与“旋动扇”
（5）空气动力学的诞生
（6）东方和西方的降落伞
（7）东方和西方的气球
（n）结论
补遗
参考文献
索引

精彩书摘

　　当把轮子看作运载工具时，在两轮车和四轮车之外，不要忘记独轮车。人们早就怀疑它是中国的发明，直到中世纪后期才传播到欧洲的。这种用一个轮来代替一头驮兽或一二个搬运工的简单措施，本章下文（pp，258ff.）将说明，它肯定起源于中国，至迟是公元3世纪，很可能上推到公元1世纪。
　　当人们的兴趣集中于放置在轮轴上的东西，而轴则由适当的轴承框架（古代中国车辆的“轐”）支持时，这种轮就是运载的机器；但如果主要是关心轮子下面的东西，则轮是碾压的机器。这在轮和辊子之间的一切情况下都是明显的。但是，在讨论第二种作用之前，先研究第三种作用，即轮子作为传送旋转能量的机器，是较为方便的，因为掌握和控制转矩曾经是机器逐渐发展中的最根本特征之一。
　　让我们借助于一个简单的图，来说明轴和轮的各种变化和组合（图390）。图（a）表示组合中的最简单元件：在轴上旋转的轮，以及使轴保持在一定位置上的任何形式的轴承。既然附着力是使轮子沿着道路（或轨道）行走的主要因素，完全合乎逻辑的是实行进一步利用附着力来导致一切滑车、辘轳和传动带的发展道路，但是让我们走另一条途径，看看当对轮子加上各种凸出物时，将获得什么结果。
　　凸出物可能采取的最简单形式是凸耳的出现，往往不超过4至6个（如图390b），并且常常不装在轮上，而沿着垂直于轴线的方向配置在轴本身上（图390b）。如果有足够的动力源使轴旋转，各凸耳就交替地使装在便利位置上的一组杠杆或棒条下降或上升，然后把它们释放：如果杠杆的头上装有重锤，这种装置就成为机动杵、碓或舂磨。
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