　　《图解西门子PLC编程108例》以西门子S7200系列PLC为例，精选了108个具有很强实际应用价值的编程实例进行讲解。本书的主要内容包括：基本指令的编程、数学运算指令应用、中断程序的应用、子程序的应用、网络通信指令的应用、高速计数器指令的应用、PWM高速输出脉冲输出指令的应用、特殊功能读写实时时钟指令的应用、顺序功能图编程方法的应用、定时控制、定时报警、电动机基本控制环节、PLC改造典型机床控制应用、加工中心刀具库控制、运料小车控制、传送带控制、机械手控制、交通灯的应用、PLC控制的恒压供水系统、电梯的控制系统和立体停车场的控制系统等工程实例的编程。　　每个实例都结合实际应用，给出了非常详细的硬件原理图和PLC梯形图，详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧，重点讲解实例的编程思想、PLC程序的执行过程和编程体会，并结合实际应用拓展实例的应用范围。

前言第1篇基础篇第1章基本指令编程应用31.1位操作指令逻辑编程3实例1自锁控制的应用程序3实例2采用置位指令和复位指令实现自锁控制的应用程序5实例3采用RS触发器实现自锁的应用程序7实例4三个开关控制一个指示灯的应用程序9实例5采用两个开关控制三个灯的应用程序10实例6互锁电路控制的应用程序12实例7单按钮控制两台电动机依次起动的应用程序13实例8防止按钮粘连的电动机正反转的应用程序14实例9单开关控制两个信号灯的应用程序（一）16实例10单开关控制两个信号灯的应用程序（二）17实例11多开关输入的应用程序19实例12矩阵输入的应用程序201.2定时器指令的应用22实例13采用TON指令产生延时接通信号的控制22实例14采用TON指令产生瞬时接通/延时断开信号的控制23实例15产生延时接通/延时断开信号的控制25实例16采用TON指令产生延时脉冲信号的控制26实例17多间隔的累计定时的控制27实例18采用断电型定时器TOF指令产生延时停止的应用程序28实例19周期脉冲触发的控制30实例20脉宽可控的触发脉冲控制31实例21二分频电路的应用程序32实例22应用定时器实现多台电动机顺序起动、同时停止的应用程序34实例23长延时电路的应用程序351.3计数器指令的应用36实例24采用TIM+CNT组成长延时的控制36实例25累计通断次数的应用程序37实例26利用计数器实现单按钮控制信号灯通断的应用程序38实例27利用计数器实现单开关控制不同的负载39实例28利用计数器实现顺序控制40实例29记录扫描周期个数的控制编程421.4逻辑与或非指令的应用43实例30电动机优先的程序编程43实例31知识竞赛抢答器的程序编程45实例32两地控制多盏照明灯的通断的控制47实例33输入信号的编码输入方式的编程48实例34运料小车自动运行控制50第2章功能指令的编程应用532.1数据传送指令的编程应用实例53实例35改变定时器TIM设定值的应用程序53实例36采用传送指令实现三相异步电动机—△降压起动控制542.2数据比较指令的编程应用实例56实例37利用比较指令来监视定时器当前值的控制56实例38采用比较指令实现占空比可调的脉冲发生器的控制572.3跳转指令的编程应用实例58实例39多台电动机起动方式的控制582.4数据移位指令的编程应用实例60实例40跑马灯控制60实例41艺术灯光控制61实例42流动彩灯控制642.5数学运算指令的编程应用实例66实例43三角函数的算数运算的编程66实例44实现算数平均值滤波68实例45英寸转换为厘米的编程69实例46温度的标度变换的编程692.6七段数字显示译码指令的编程应用 72实例47七段数码管的显示的控制722.7中断指令的应用实例73实例48利用外部中断控制电动机的起停73实例49利用定时器中断产生方波信号75实例50利用定时中断读取模拟量的数据762.8子程序的应用编程77实例51高速计数器应用编程77实例52PWM高速输出脉冲输出的应用编程782.9网络读/写指令NETR/NETW的应用81实例53采用网络读/写指令NETR和NETW实现 PPI通信812.10特殊功能TODR/TODW读写实时时钟指令的应用85实例54应用TODR指令记录产生故障的时间 85实例55设定实时时钟及显示实时时钟的应用87第3章顺序功能图编程方法的应用903.1单流程顺序功能图的编程90实例56采用顺序功能图设计小车运动的控制90实例57采用顺序功能图设计的冲床动力头进给运动控制系统94实例58采用顺序功能图设计液体混合装置的PLC控制系统983.2选择性流程顺序功能图的编程104实例59采用顺序功能图设计自动门控制系统104实例60采用顺序功能图设计洗车控制系统1123.3跳转和循环流程顺序功能图的编程117实例61采用顺序功能图设计电动机顺序起停的控制117实例62采用顺序功能图设计的硫化机控制系统1213.4并行分支流程顺序功能图的编程126实例63采用顺序功能图设计的专用钻床控制系统126实例64采用顺序功能图设计的剪板机控制系统1293.5具有多功能的顺序功能图的编程133实例65采用顺序功能图设计机械手控制系统133第4章时间控制原则的应用程序1434.1报警控制143实例66预警起动的控制143实例67预警起动定时运行的控制144实例68采用断电延时定时器预警停车的控制145实例69标准报警信号的编程147实例70多故障预警的控制1484.2利用硬件改变定时时间的控制151实例71用按钮设定定时器预设值的应用程序151实例72采用数字键设定多个定时器预设值的应用程序153实例73调整电动机运行时间的控制1594.3时间控制的实际应用161实例74整点定时输出的控制161实例75控制路灯的定时接通和断开163实例76加热器定时起动控制164第5章电动机的基本控制环节的编程1675.1三相鼠龙式异步电动机起动的基本控制167实例77三相异步电动机两地可逆控制的应用程序167实例78三相异步电动机—△降压起动的应用程序1685.2三相鼠龙式异步电动机制动的基本控制170实例79三相异步电动机串电阻的可逆反接制动控制170实例80三相异步电动机可逆运行能耗制动控制1735.3三相绕线式异步电动机基本控制174实例81三相绕线式异步电动机转子串电阻时间原则起动控制174实例82三相绕线式异步电动机转子回路电流原则起动控制1775.4直流电动机基本控制179实例83并励（或他励）直流电动机电枢串电阻起动调速的控制1795.5三相异步电动机顺序控制182实例84多台电动机顺序定时起动、同时停止的控制182实例85多台电动机同时起动、顺序定时停止的控制184实例86多台电动机顺序起动、逆序定时停止的控制186实例87多台电动机点动、连续及顺序控制187第2篇应用篇第6章PLC改造典型机床控制线路的应用设计1936.1普通车床的控制193实例88C6140型普通车床PLC控制1936.2平面磨床的控制196实例89M7130型平面磨床PLC控制1966.3摇臂钻床的控制203实例90Z3040型摇臂钻床PLC控制2036.4万能铣床的控制210实例91X62W型万能铣床PLC控制2106.5卧式镗床的控制219实例92T68型卧式镗床PLC控制2196.6组合机床的控制228实例93组合机床液压滑台PLC控制228实例94液压滑台式自动攻螺纹机PLC控制231第7章PLC在生活中实际应用2357.1交通灯的应用 235实例95十字路口交通信号灯的应用程序235实例96人行横道交通信号灯的控制2377.2运料小车控制240实例97送料车的自动往返控制的编程240实例98四站间控制小车自动运行的编程243实例99五站点间控制小车自动运行的编程2467.3机械设备控制249实例100加工中心刀具库的控制249实例101搬运机械手控制的应用程序2537.4生活中常用控制设备的编程255实例102污水处理控制系统的设计255实例103密码锁的应用程序259实例104全自动洗衣机的应用程序262实例105汽车自动清洗机的应用程序265实例106PLC恒压变频供水控制系统的设计268第8章综合应用实例2738.1电梯的应用程序设计273实例107交流货用电梯的应用程序2738.2立体停车场的应用程序设计286实例108立体停车场的应用程序286参考文献296\fuwuqi电力社XM38772 图解西门子PLC编程108例

前言/序言

　　可编程序控制器（PLC）是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置， PLC及相关的产品在工业控制领域得到越来越广泛的应用。因此，PLC技术是从事自动化行业的工程技术人员以及电气自动化、机电一体化等相关专业的学生必须掌握的一门专业技术。　　本书由多年从事PLC教学、培训和科研，并且具有丰富工程实际经验的教师编写。本书的实例是根据西门子公司的S7200小型机编写的，而且尽量以图解的方式展示给读者，先从PLC的硬件原理图入手，再详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧。本书的实例结合实际工程、突出应用，重点讲解实例编程思想、程序的执行过程和编程体会，使初学PLC的读者解决如何编写梯形图的问题。在内容编排上循序渐进、深入浅出、通俗易懂。为了便于自学，每个实例都首先给出了编程思想即编写程序所采用的方法，并通过编写的程序总结出编程体会，再结合实际情况拓展本实例的应用范围，指出编程中的注意事项，避免由于程序编写的问题而引发的事故。　　本书的特色是以培养如何编写程序为目标，注重讲解实例的程序编写思路与步骤，并把PLC控制系统工程设计思想和方法融合到本书中，便于读者快速地掌握PLC技术的应用。　　本书由两部分组成，分为基础篇和应用篇。　　第1篇为基础篇，包括位操作指令、定时器、计数器、数据传送、数据比较、数据移位、数学运算指令的应用、中断程序的应用、子程序的应用、网络通信指令的应用、高速计数器指令的应用、PWM高速输出脉冲输出指令的应用、特殊功能读写实时时钟指令的应用、顺序功能图编程方法的应用、定时预警控制、多故障报警控制、改变定时器预设值的控制、三相交流电动机起动和制动控制、直流电动机的控制以及电动机的顺序控制等内容的编程。通过本篇内容使读者真正地掌握PLC控制梯形图的编程方法。　　第2篇为应用篇，包括PLC改造典型机床控制线路的程序设计、组合机床的程序设计、加工中心刀具库控制、运料小车控制、多站点呼叫小车自动运行控制、机械手控制、交通信号灯控制、汽车自动清洗机控制、密码锁控制、知识竞赛抢答器控制、污水处理控制、恒压供水系统控制、电梯的控制系统和立体车库的控制系统等工程实例的编程。并以电梯的电气控制系统和立体停车场的电气控制系统为综合实例，阐述PLC硬件系统、控制程序的设计思想与编程方法。通过本篇内容加强读者对工程实践应用能力的培养。　　本书由哈尔滨理工大学公利滨担任主编并统稿，张智贤及哈尔滨广厦学院魏洪玲担任副主编，重庆交通大学杜洪越、哈尔滨理工大学殷玉恒、吴勃、邓立为和殷松参加编写。其中，公利滨编写了第1章和第5章，张智贤编写了第6章，魏洪玲编写了第3章，杜洪越编写了第4章，殷玉恒编写了第2章的2.1~2.5节，殷松编写了第2章的2.6~2.10节，邓立为编写了第7章，吴勃编写了第8章。哈尔滨理工大学高俊山教授主审。主审对教材的编写提出许多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。编者在编写过程中，参考了不少专家和学者的著作和相关厂家的资料，在此对参考文献的作者表示衷心感谢。　　由于编者水平有限，加之时间仓促，书中错误及疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。　　编者2015年8月
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