汽车底盘构造·检测·拆装·维修 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

编辑推荐

适读人群 ：汽车维修技工、大专院校汽车运用专业师生、汽车维修培训机构
　　《汽车底盘构造·检测·拆装·维修》具有以下特点：　　1.起点低，从入门讲起，适合汽车维修技术的初学者，即使无任何基础也同样适用；　　2.图文并茂，易于阅读和理解；　　3.一切从实际出发，讲解理论知识够用即止，突出实际操作技能的掌握和运用；　　4.内容规范，即本书是依据全新维修工的执业标准编写。　　5.适合初、中级汽车维修人员，驾驶员及汽车行业相关人员阅读，也可供有关职业院校师生、企业培训人员参考。

内容简介

　　《汽车底盘构造·检测·拆装·维修》从维修实际出发，主要介绍了汽车底盘的基础知识及离合器、手动变速器、自动变速器、万向传动装置、驱动桥、行驶系统、转向系统、制动系统等主要总成及部件的功用、结构、工作原理、拆装方法及检测与维修技术。　　《汽车底盘构造·检测·拆装·维修》适合初、中级汽车维修人员，驾驶员及汽车行业相关人员阅读，也可供有关职业院校师生、企业培训人员参考。

作者简介

　　张能武，江南大学，副教授，1993年7月南京航空航天大学车辆工程专业本科毕业。　　1996年4月南京航空航天大学机械工程专业硕士研究生毕业，至江南大学机械学院任教。　　主要从事工程材料、模具制造技术、机械制造技术等课程的教学和科研工作。

内页插图

目录

Chapter01第一章汽车底盘系统概论001
第一节汽车行驶原理和底盘的总体构造/001
一、汽车行驶的基本原理/001
二、汽车底盘总体构造/002
三、汽车构造的参数/006
第二节汽车底盘的布置形式/006
第三节汽车维修时的人身安全注意事项/008
一、个人安全/008
二、工具和设备安全/009
三、日常安全守则/009
Chapter02第二章离合器011
第一节离合器基本概述/011
一、离合器的功用、要求与分类/011
二、摩擦离合器的基本组成和工作原理/012
三、摩擦离合器的结构类型与原理/013
四、离合器操纵机构/017
第二节离合器的拆装与检修/020
一、常见问题/020
二、离合器的拆装与维护/021
三、离合器主要部件的检修/023
四、离合器维修示例/025
五、离合器的常见故障现象、原因及故障诊断方法/029
Chapter03第三章手动变速器031
第一节手动变速器基本概述/031
一、变速器的功用和分类/031
二、普通齿轮传动的基本原理/032
三、手动变速器的变速传动机构/033
四、同步器/038
五、手动变速器的操纵机构/042
第二节手动变速器的拆装、调整及检修/046
一、变速器的拆装与维护/046
二、变速器的检修/049
三、变速器的磨合试验/051
四、变速器维修示例/052
五、变速器操纵机构的拆装、调整和检修/057
六、手动变速器的故障诊断/060
Chapter04第四章自动变速器062
第一节自动变速器基本概述/062
一、自动变速器的分类与基本组成/062
二、自动变速器基本原理/063
三、自动变速器选挡杆的使用/064
第二节自动变速器各部件的结构、原理与检修/065
一、液力变矩器/065
二、换挡执行元件/070
三、单排行星齿轮机构/073
四、辛普森式行星齿轮变速器/075
五、拉威娜式行星齿轮变速器/081
六、电子控制系统/094
第三节自动变速器的拆装与维修/098
一、自动变速器的拆装、调整和检修/098
二、自动变速器的初步检查与试验/103
Chapter05第五章万向传动装置109
第一节万向传动装置基本概述/109
一、万向传动装置的功用、组成和应用/109
二、万向传动装置的结构与工作原理/111
第二节万向传动装置的拆装与维修/120
一、万向传动装置的拆装与维护/120
二、万向传动装置的检修/123
三、万向传动装置的故障诊断/125
Chapter06第六章驱动桥127
第一节驱动桥基本概述/127
一、驱动桥的功用、组成和分类/127
二、主减速器/128
三、差速器/133
四、半轴与桥壳/138
第二节驱动桥的拆装与维修/140
一、单级主减速器的拆装与调整/140
二、双级主减速器的调整/147
三、主减速器调整总结/148
四、普通齿轮差速器的拆装与调整/149
五、半轴与桥壳的拆装与检修/152
六、驱动桥的故障现象、原因及诊断方法/153
七、驱动桥的失效形式和维护/155
Chapter07第七章汽车行驶系统156
第一节车架与车桥/156
一、车架/156
二、车桥/159
三、车桥的拆装与维修/162
第二节车轮与轮胎/163
一、车轮/163
二、轮胎/165
三、车轮与轮胎的维护/169
四、车轮不平衡的危害、原因及车轮动平衡试验/171
第三节悬架/171
一、悬架的组成、功用和分类/171
二、弹性元件、减振器和横向稳定器/172
三、典型悬架系统/173
四、悬架系统的故障诊断/174
五、电子控制悬架系统/175
Chapter08第八章转向系统180
第一节转向系统基本概述/180
一、转向系统的功用/180
二、转向系统的角传动比、转向时车轮的运动规律/180
三、转向系统的分类、组成及工作过程/181
第二节机械、液压动力及电控动力转向系统/183
一、机械转向系统/183
二、液压动力转向系统/192
三、电控动力转向系统/196
第三节转向系统的拆装、调整和检修/198
一、机械转向系统的拆装、调整和检修/198
二、液压动力转向系统的拆装、调整和检修/205
三、转向系统检修实例/208
四、转向系统的故障诊断/210
Chapter09第九章制动系统216
第一节制动系统的基本概述/216
一、制动系统的功用、分类与组成/216
二、制动装置的基本结构与作用原理/217
三、对制动系统的要求/218
第二节常规制动系统/218
一、车轮制动器/218
二、驻车制动器/224
三、液压式制动传动装置/231
四、气压制动系统/235
第三节制动系统常见故障分析与排除/241
一、液压式制动传动系统常见故障现象、原因与排除方法/241
二、气压式制动传动系统常见故障现象、原因与排除方法/244
参考文献/246

前言/序言

好的，这是一份关于其他主题图书的详细简介，字数大约1500字。 --- 科技前沿与工程实践丛书 《高精度激光雷达（LiDAR）系统设计与应用开发》 本书简介： 在当前以人工智能、自动驾驶和机器人技术为核心的第四次工业革命浪潮中，环境感知技术的重要性日益凸显。激光雷达（LiDAR）作为新一代主动式感知系统的核心组件，以其高精度、高分辨率和全天候工作能力，正成为构建智能系统的关键技术。本书《高精度激光雷达系统设计与应用开发》深入剖析了从基础原理到前沿应用的完整技术链条，旨在为工程师、研究人员和高级技术学生提供一本兼具理论深度和工程实践指导价值的专业参考书。 第一部分：激光雷达物理原理与核心技术 本书首先系统地介绍了激光雷达的工作基础。我们从电磁波的传播特性、激光的产生与接收机制入手，详细阐述了不同测量原理的优劣势，包括飞行时间（Time-of-Flight, ToF）测距、连续波（Continuous Wave, CW）测距以及相位差法。重点探讨了固态激光雷达（Solid-State LiDAR）相对于传统机械式扫描激光雷达在成本、可靠性和体积上的革命性突破，特别是基于微振镜（MEMS）和光子学集成电路（PIC）的混合固态方案的最新进展。 材料科学在激光雷达中的应用是本书的另一大亮点。我们详细分析了新型激光发射器（如VCSELs、EELs）和高灵敏度探测器（如SPAD阵列、APD）的性能指标及其对系统整体测距精度和抗干扰能力的影响。此外，光束控制技术，包括光束整形、准直与扫描策略的优化，被置于专门章节进行深入探讨，以确保在复杂场景下的信号质量。 第二部分：系统架构与硬件设计实现 系统级设计是实现高性能激光雷达的关键。本书系统地梳理了激光雷达的典型架构，从传感器单元（发射/接收模块）、信号处理单元（DSP/FPGA）到数据接口与通信协议。在硬件设计层面，我们详述了电源管理、散热设计（特别是对于高功率半导体器件）以及抗电磁干扰（EMI/EMC）的工程实践方法。 信号处理是实现高精度测量的核心。本书详细介绍了原始信号的预处理流程，包括背景光抑制、噪声滤波和时间同步技术。针对点云生成，我们深入讲解了时间和空间同步的校准流程，以及如何通过精密时钟同步技术（如PTP协议）来保证多传感器数据融合的准确性。关键的性能指标，如测距精度、角分辨率和帧率，是如何在硬件设计阶段被量化和达成的，书中通过实际案例进行了细致的剖析。 第三部分：点云数据处理与算法建模 获取高质量的点云数据只是第一步，如何有效利用这些数据是实现智能应用的基础。本书投入大量篇幅讲解了先进的点云处理算法。内容涵盖了数据去噪、地面分割、目标物体的聚类与跟踪技术。我们不仅介绍了经典的RANSAC、ICP等配准算法，还重点介绍了基于深度学习的点云特征提取与识别方法，例如PointNet、PointRCNN等模型在自动驾驶环境感知中的应用与优化。 在三维重建与SLAM（同步定位与地图构建）方面，本书详细阐述了激光雷达数据与惯性测量单元（IMU）、视觉传感器数据进行多模态融合的方法。我们探讨了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和因子图优化的融合框架，旨在提供鲁棒、高频的定位与地图构建能力，特别是在GPS信号受限的城市峡谷和室内环境中。 第四部分：前沿应用与行业标准 本书的后半部分聚焦于高精度激光雷达在不同领域的具体应用案例和行业规范。 在自动驾驶领域，我们分析了L3至L5级别自动驾驶对激光雷达的性能要求，包括远距离探测、雨雪雾天气下的穿透能力以及对小型障碍物的识别能力。书中包含了多个量产级自动驾驶系统对激光雷达选型、集成和标定的实际流程。 在机器人与工业自动化方面，我们探讨了机器人在非结构化环境中的导航避障、高精度抓取定位以及远程操作中的应用。 此外，本书还涵盖了地理信息系统（GIS）中的机载和地面激光雷达数据采集、处理与应用，包括三维城市建模、林业资源普查和形变监测等。 最后，我们对国际上主流的激光雷达行业标准（如ISO 26262在功能安全方面的要求）和数据格式（如ASAM OpenDRIVE/OpenSCENERY）进行了介绍，帮助读者理解产品从研发到量产所需遵循的规范和流程。 目标读者： 本书适合于从事嵌入式系统设计、信号处理、计算机视觉、机器人学以及自动驾驶系统开发的工程师、研究人员、高校相关专业（电子工程、光学工程、计算机科学）的高年级本科生和研究生。具备一定的微电子和信号处理基础知识者将更易于理解和吸收本书内容。 ---