　　《理论力学教程（第三版）》是在第二版的基础上修订而成的，适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。《理论力学教程（第三版）》与第二版相比内容保持不变，仅将科学名词、物理量符号等按照国家标准和规范作了更新。《理论力学教程（第三版）》内容包括质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。
　　《理论力学教程（第三版）》可作为高等学校物理类专业教材，其他相关专业视需要也可选为理论力学教材或参考书。

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绪论

第一章质点力学
1．1 运动的描述方法
（1）参考系与坐标系
（2）运动学方程与轨道
（3）位移、速度和加速度
1．2 速度、加速度的分量表示式
（1）直角坐标系
（2）极坐标系
（3）切向加速度与法向加速度
1．3 平动参考系
（1）绝对速度、相对速度与牵连速度
（2）绝对加速度、相对加速度与牵连加速度
1．4 质点运动定律
（1）牛顿运动定律
（2）相对性原理
1．5 质点运动微分方程
（1）运动微分方程的建立
（2）运动微分方程的解
1．6 非惯性系动力学（一）
（1）在加速平动参考系中的运动
（2）惯性力
1．7 功与能
（1）功和功率
（2）能
（3）保守力、非保守力与耗散力
（4）势能
1．8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律
（1）动量定理与动量守恒定律
（2）力矩与动量矩（角动量）
（3）动量矩（角动量）定理与动量矩（角动量）守恒定律
（4）动能定理与机械能守恒定律
（5）势能曲线
1．9 有心力
（1）有心力的基本性质
（2）轨道微分方程——比耐公式
（3）平方反比引力——行星的运动
（4）开普勒定律
（5）宇宙速度和宇宙航行
（6）圆形轨道的稳定性
（7）平方反比斥力——a粒子的散射
小结
补充例题
思考题
习题

第二章质点组力学
2．1 质点组
（1）质点组的内力和外力
（2）质心
2．2 动量定理与动量守恒定律
（1）动量定理
（2）质心运动定理
（3）动量守恒定律
2．3 动量矩定理与动量矩守恒定律
（1）对固定点O的动量矩定理
（2）动量矩守恒定律
（3）对质心的动量矩定理
2．4 动能定理与机械能守恒定律
（1）质点组的动能定理
（2）机械能守恒定律
（3）柯尼希定理
（4）对质心的动能定理
2．5 两体问题
2．6 质心坐标系与实验室坐标系
2．7 变质量物体的运动
（1）变质量物体的运动方程
（2）火箭
2．8 位力定理
小结
补充例题
思考题
习题

第三章刚体力学
3．1 刚体运动的分析
（1）描述刚体位置的独立变量
（2）刚体运动的分类
3．2 角速度矢量
（1）有限转动与无限小转动
（2）角速度矢量
3．3 欧拉角
（1）欧拉角
（2）欧拉运动学方程
3．4 刚体运动方程与平衡方程
（1）力系的简化
（2）刚体运动微分方程
（3）刚体平衡方程
3．5 转动惯量
（1）刚体的动量矩
（2）刚体的转动动能
（3）转动惯量
（4）惯量张量和惯量椭球
（5）惯量主轴及其求法
3．6 刚体的平动与绕固定轴的转动
（1）平动
（2）定轴转动
（3）轴上的附加压力
3．7 刚体的平面平行运动
（1）平面平行运动运动学
（2）转动瞬心
（3）平面平行运动动力学
（4）滚动摩擦
3．8 刚体绕固定点的转动
（1）定点转动运动学
（2）欧拉动力学方程
（3）机械能守恒定律
3．9 重刚体绕固定点转动的解
（1）几种可解情况
（2）欧拉一潘索情况
（3）拉格朗日一泊松情况
（4）高速转动物体的回转效应
3．10 拉莫尔进动
（1）拉莫尔频率
（2）核磁共振
小结
补充例题
思考题
习题

第四章转动参考系
4．1 平面转动参考系
4．2 空间转动参考系
4．3 非惯性系动力学（二）
（1）平面转动参考系
（2）空间转动参考系
（3）相对平衡
4．4 地球自转所产生的影响
（1）惯性离心力
（2）科里奥利力
4．5 傅科摆
小结
补充例题
思考题
习题

第五章分析力学
5．1 约束与广义坐标
（1）约束的概念和分类
（2）广义坐标
5．2 虚功原理
（1）实位移与虚位移
（2）理想约束
（3）虚功原理
（4）拉格朗日未定乘数与约束力
5．3 拉格朗日方程
（1）基本形式的拉格朗日方程
（2）保守系的拉格朗日方程
（3）循环积分
（4）能量积分
（5）拉格朗日方程的应用
（6）冲击运动的拉格朗日方程
（7）不完整约束
5．4 小振动
（1）保守系在广义坐标系中的平衡方程
（2）多自由度力学体系的小振动
（3）简正坐标
5．5 哈密顿正则方程
（1）勒让德变换
（2）正则方程
（3）能量积分与循环积分
5．6 泊松括号与泊松定理
（1）泊松括号
（2）泊松定理
5．7 哈密顿原理
（1）变分运算的几个法则
（2）哈密顿原理
5．8 正则变换
（1）正则变换的目的和条件
（2）几种不同形式的正则变换
（3）正则变换的关键
5．9 哈密顿一雅可比理论
（1）哈密顿一雅可比偏微分方程
（2）分离变量法
5．10 相积分与角变数
5．11 刘维尔定理
小结
补充例题
思考题
习题
附录主要参考书目

前言/序言

　　理论力学是物理系学生的一门基础理论课，也是学生用高等数学方法处理物理问题的一门理论物理课程，因此，通过学习，学生不但应该对宏观机械运动的基本概念和基本规律有比较系统的理解，而且应能掌握处理力学问题的一般方法，进而注意培养解决一般物理问题所必需的抽象思维能力。
　　编者在六十年代，曾两度写过《理论力学》教材，本书就是在此基础上考虑当前教学上的需要重新编写的，在这次编写中，对物理概念的阐述，尽量注意充实和加强，对于基本理论的阐述和分析问题的方法，也作为书中的重点，给予特别的注意。因此，对重要公式加了方框；对分析和解算问题的方法，除示范例题外，每章后面还附有几道补充例题，供读者解题时参考和借鉴。对于与力学理论有关的物理学上的新成就也作了一些力所能及的介绍。
　　就现行课程体系而言，理论力学可以说是普通物理学力学部分的延续与提高，两者应既有联系又有分工。所以，除了重要的概念和定律外，凡普通物理中已经讲过的内容，本书不再赘述，使读者能集中精力，钻研理论力学的主要内容。
　　本书中的单位，全部采用国际单位制（SI）。名词和符号，也尽量采用国家颁布的规定。
　　本书的内容和编排次序，基本上参照1977年10月苏州物理教材会议所拟订的大纲，只有少数几处，作了更动。加有*号的内容，都赋予较大的独立性，可以选讲或不讲，并不影响其他章节的学习，除有*号的内容外，估计可以在规定时间内（约54学时或稍多），讲完本书基本章节。为了加强对学生解题能力的训练和培养，使用时还可根据具体情况，安排大约18学时习题课的内容。至于连续介质力学部分，准备以《续编》形式另行出版，以适应目前各校的不同情况。
　　本书初稿完成后，曾由我系范北宸、钱济成两同志先期加以审阅。1978年10月，在南京召开了审稿会议，参加会议的有中山大学（主审）、南京大学、武汉大学、南开大学、四川大学、兰州大学、山东大学、云南大学、吉林大学、上海师范大学、吉林师范大学等兄弟单位的代表，与会同志认真阅读了原稿，提出了不少改进的意见。对此，编者除表示由衷的感谢外，并根据审稿同志和读者所提出的宝贵意见，作了全面的修改。但限于编者水平，本书中一定还存在着许多缺点和错误，希望广大读者批评指正。
　　周衍柏
　　1979年1月于南京大学物理系
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