　　零基础轻松学会三菱FX系列PLC共分六章，以三菱FX系列PLC为例介绍。第一章介绍PLC的基础知识；第二章介绍PLC的基本控制指令；第三章介绍步进顺序控制；第四章介绍PLC的功能指令；第五章介绍模拟量控制；第六章介绍PLC的通信控制。《零基础轻松学会三菱FX系列PLC》的编写注重实用性，突出应用能力的提高，起点低，内容结构完整，条理清晰，语言通俗，趣味性强，图文结合，易学易懂，结构安排符合认知规律。零基础轻松学会三菱FX系列PLC适合作为从事自动化应用的电气技术人员自学或培训教材，也可作为大中专院校、技校及职业院校电气专业的教材和参考书。

第一章 PLC的基础知识
第一节认识PLC
一、初学PLC应具有的设备
二、常见PLC简介
三、认识FX系列PLC面板
四、PLC的特点及性能指标
五、PLC的硬件结构
六、PLC的分类
七、PLC的基本工作原理
应用实例认识简单的PLC控制系统
第二节认识GX Developer编程软件
一、GX Developer编程软件的安装
二、GX Simulator6中文仿真软件的安装
三、认识GX Developer编程软件
四、GX Developer编程软件的操作
应用实例一个简单梯形图的编辑
第三节 PLC的编程元件及语言
一、PLC的编程语言
二、PLC的编程软元件
第四节 PLC 常用外部设备及其接线
一、PLC常用输入设备及其接线
二、PLC常用输出设备及其接线

第二章基本指令及应用实例
第一节 PLC的基本指令
一、基本的连接与驱动指令
二、SET、RST
三、PLS、PLF
四、MC／MCR
五、MPS／MPP、MRD
六、END、NOP
应用实例基本的起、停控制程序
第二节定时器与计数器
一、定时器
二、计数器
应用实例1 各种延时程序
应用实例2 单脉冲、多脉冲产生程序
应用实例3 长时间延时控制程序
第三节 PLC基本指令的综合应用
一、PLC小型控制系统的设计步骤
二、PLC小型控制系统设计的注意事项
应用实例1 三相异步电动机的正转连续控制
应用实例2 电动机的点动与连续混合正转控制
应用实例3 三相异步电动机的正反转控制
应用实例4 三相异步电动机的位置控制
应用实例5 三相异步电动机的自动往返控制
应用实例6 两台电动机的顺序启动控制
应用实例7 4台电动机的顺序启动控制
应用实例8 三相异步电动机的Y-Δ降压启动控制
应用实例9 三相异步电动机的能耗制动自动控制
应用实例10 双速异步电动机控制

第三章顺序控制
第一节顺序控制及顺序功能图
一、顺序控制概述
二、顺序功能图的基本结构
三、步进指令与状态元件
应用实例运料小车控制的梯形图编程
第二节单序列顺序控制
一、顺序控制设计法编程的基本步骤
二、单序列顺序控制的结构
应用实例1 降压起动控制
应用实例2 液料混合控制
第三节选择序列顺序控制
应用实例1 加入停止的液料混合控制
应用实例2 简易洗车系统控制
第四节并行序列顺序控制
应用实例1 组合钻床控制
应用实例2 十字路口交通灯控制
第五节顺序控制的综合应用
一、多种工作方式的含义
二、IST指令介绍
三、多种工作方式的程序结构
应用实例大小球分选控制系统

第四章功能指令及应用实例
第一节功能指令的基本知识
一、位元件和字元件
二、功能指令的格式
三、数据寄存器（D）和变址寄存器（V、Z）
四、几种常用的进制
第二节数据传送类指令
一、 MOV、BMOV
二、XCH
三、CML
四、BCD BIN
应用实例1 用功能指令实现Y-Δ降压起动控制
应用实例2 闪光信号灯的闪光频率控制
应用实例3 外置数计数器控制
应用实例4 彩灯的交替点亮控制
第三节数据比较类指令
一、CMP
二、ZCP
应用实例1 简易定时报时器
应用实例2 液位控制显示程序
第四节循环移位类指令
一、 ROR、ROL
二、RCR、RCL
三、SFTR、SFTL
应用实例流水灯光控制
第五节数据处理类指令
一、ZRST
二、DECO、ENCO、BON
应用实例单按钮实现5台电动机的起停控制
第六节四则运算指令
一、 ADD、SUB、MUL、DIV
三、 INC、DEC
应用实例1 彩灯控制（一）
应用实例2 彩灯控制（二）
应用实例3 电加热炉的挡位控制
第七节方便指令和外部I／O设备指令
一、TTMR
二、STMR
三、ALT
四、SEGD
应用实例 LED数码管显示控制
第八节跳转与循环程序
一、CJ
二、FOR、NEXT
应用实例1 点动与连续的切换
应用实例2 自动与手动切换控制
应用实例3 用循环指令求和
第九节中断与子程序
一、中断与中断指针
二、EI、DI、IRET
三、FEND
四、WDT
应用实例高精度定时控制
第十节高速处理类指令
一、高速计数器简介
二、HSCS、HSCR
三、REF、REFF
四、SPD
应用实例高速计数器的应用
第十一节脉冲输出指令
一、PLSY
二、PLSR
应用实例 PLC控制步进电动机的运行
第十二节功能指令的综合应用
应用实例１花样喷泉控制
应用实例28站小车呼叫系统控制

第五章 PLC的模拟量控制
第一节模拟量控制的基础知识
一、数字量与模拟量的概念
二、PLC模拟量控制系统
三、FROM／ TO
第二节认识模拟量输入输出模块
一、模拟量输入模块FX2N-2AD
二、模拟量输出模块FX2N-2DA
应用实例1 FX2N-2AD模拟量输入模块的使用
应用实例2 FX2N-2DA模拟量输出模块的使用
第三节模拟量输入模块FX2N-4AD
一、FX2N-4AD
二、缓冲寄存器BFM的功能
三、 FX2N-4AD模块的标定调整
四、FX2N-4AD模块的检查与诊断
五、FX2N-4AD模块的使用步骤
应用实例1 不需标定调整的FX2N-4AD模拟量输入模块的使用
应用实例2 需要标定调整的FX2N-4AD模拟量输入模块的使用
第四节温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PT
一、FX2N-4AD-PT温度模块介绍
二、FX2N-4AD-PT温度模块的接线与标定
三、缓冲寄存器BFM的功能分配
四、FX2N-4AD-PT温度模块的检查与诊断
应用实例 FX2N-4AD-PT温度模块的使用
第五节模拟量输出模块FX2N-4DA
一、FX2N-4DA
二、FX2N-4DA模块的接线与标定
三、缓冲存储器BFM的功能分配
四、FX2N-4DA模块的检查与诊断
应用实例 FX2N-4DA模拟量输出模块的使用

第六章 PLC的通信控制
第一节 PLC通信的基本知识
一、硬件通信协议
二、软件通信协议
第二节 PLC与PLC通信
一、通信接口模块介绍
二、PLC网络的1：1通信方式
三、PLC的N：N网络通信
四、PLC与控制设备之间通信方式
应用实例1 PLC的1：1网络通信控制
应用实例2 PLC的1：2网络通信控制
附录：
FX系列PLC功能指令附表

精彩书摘

　　《零基础轻松学会三菱FX系列PLC》：
　　4.梯形图程序的模拟调试
　　1）对用户的梯形图程序一般先采用模拟调试，即用小开关和按钮来模拟PLC的实际输入信号（利用它们发出操作指令，或模拟实际的反馈信号，或模拟限位开关、传感器的接通和断开）。
　　2）通过输出模块上各输出继电器对应的发光二极管，来观察各输出信号的变化是否满足设计的要求。
　　3）在程序中如果定时器或计数器的设定值过大，可以在调试时将它们减小，以缩短调试时间。调试结束后再写入实际的设定值。
　　4）在顺序控制的调试中，主要是看程序的运行是否符合顺序功能图的规定，某一转换条件满足时，其前级步是否变为不活动步，其后续步是否变为活动步，以及各步所驱动的负载是否发生相应的变化。
　　5）调试时要充分考虑各种可能情况的发生，如果是顺序控制或多种工作方式，则要对每一条支路都逐一进行检查，不能遗漏。发现问题及时修改、再调试，直到完全符合控制要求为止。
　　6）在梯形图的设计和模拟调试的同时，可以设计、制作控制台、柜，PLC之外的其他硬件接线的安装等也可以同时进行。
　　5.现场总机调试
　　模拟调试通过后，进行实际的总装统调。先要仔细检查PLC外部设备接线是否正确，设备管脚上工作电压是否正常。在将用户程序传送到PLC之前，可先用一些短小的测试程序检测外部的接线状况，看看有无接线故障。进行这类预调时，要将主电路先行断开，避免误操作或电路故障损坏主电路元器件。一切确认无误后，将程序送入存储器进行总调试，直到各部分的功能都正常，协调一致成为一个正确的整体控制为止。如果发现问题，则要对硬件和软件的设计做出调整，直到完全符合要求。
　　6.编写技术文件
　　根据调试的最终结果，要整理出完整的技术文件，再交付用户使用。技术文件应包括：
　　1）PLC的外部接线图和其他电气图样。
　　2）PLC的编程元件表，程序中所使用的各软元件（X、Y、M、S、T、C）的元件号、名称、功能，以及T、C的设定值等。
　　3）PLC的顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明。
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