　　康拉德·萊夫主編的《BOSCH車輛穩定係統和駕駛員輔助係統》論述瞭機動車駕駛安全、ABS防抱死製動係統、ASR牽引力控製係統、ESP電子穩定程序、自動刹車功能、傳感器、液壓裝置、駕駛輔助係統、駕駛輔助係統的人機交互、車輛能見度傳感器、停車係統、自適應巡航控製、車載導航、視頻係統的基本原理、理論基礎及設計方法。本書是BOSCH公司齣版的汽車工程係列中的一本，譯自德文版。圖書內容廣博而又簡明扼要、切閤實際，反映國外汽車工程的先進技術，有極高的閱讀和使用價值。本書對我國汽車工程技術現代化的發展將起到一定的指導作用，適用於汽車界的工程技術人員和經營管理人員閱讀和使用。

1 車輛行駛安全
1.1 安全係統
1.2 行駛的基本原理
2 行駛動力學基本原理
2.1 輪胎
2.2 汽車上的力和力矩
2.3 汽車縱嚮動力學
2.4 汽車橫嚮動力學
3 防抱死係統(ABS)
3.1 係統概況
3.2 對ABS的要求
3.3 製動車輪的動力學
3.4 ABS調節迴路
3.5 典型的調節循環
4 驅動防滑係統(ASR)
4.1 任務
4.2 功能描述
4.3 ASR結構
4.4 典型的調節狀態
4.5 用於全輪驅動汽車的ASR
5 汽車電子穩定性控製程序(ESP)
5.1 要求
5.2 任務和工作方式
5.3 行駛行為
5.4 總的調節循環和調節參數
6 自動製動功能
6.1 概述
6.2 標準功能
6.3 附加功能
7 傳感器
7.1 在汽車上的應用
7.2 車輪轉速傳感器
7.3 霍爾(Hall)加速度傳感器
7.4 微機械偏轉率傳感器
7.5 方嚮盤轉角傳感器-
8 液壓總成
8.1 發展曆史
8.2 構造
8.3 壓力調節
9 駕駛員輔助係統
9.1 應用駕駛員輔助係統的動機
9.2 駕駛員輔助係統的分類
9.3 靈敏的汽車
9.4 展望
9.5 駕駛員輔助係統的開發
10 駕駛員輔助係統的人一機對話
10.1 人一機對話通道
10.2 人一機界麵
10.3 報警信號方案
10.4 未來DAS／DIS的HMI的開發
11 汽車周邊環視係統
11.1 概述
11.2 超聲波技術
11.3 雷達技術
11.4 激光雷達
11.5 攝像技術
11.6 全距成像技術
12 車輛穩定係統
12.1 車輛穩定係統
12.2 自動製動功能
13 停車係統
13.1 停車助手
14 自適應巡航控製係統(ACC)
14.1 係統概覽
14.2 係統聯閤
14.3 ACC的傳感係統
14.4 探測和物體選擇
14.5 ACC功能
14.6 操作和顯示係統
14.7 功能邊界
14.8 安全性方案
14.9 繼續開發
15 安全性係統
15.1 乘員保護係統
15.2 安全預警係統(PSS)
15.3 行人保護
16 導航係統
16.1 導航器
16.2 定位
16.3 目標選擇
16.4 路綫計算
16.5 路綫指引
16.6 電子地圖
16.7 交通通信
17 以攝像機為基礎的係統
17.1 圖像處理係統
17.2 偏離車道警報器和保持車道助手
17.3 交通標誌識彆
17.4 以攝像機為基礎的係統——前景
18 夜視係統
18.1 遠紅外係統(FIR)
18.2 近紅外係統(NIR)
18.3 夜視係統的HMI方案
附錄
縮寫
術語索引