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汪勵，陳小艷編

圖書標籤:

工業機器人
機器人工作站
係統集成
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機械工程
控製係統
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應用技術
智能製造

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齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111469223

版次：1

商品編碼：11580676

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： “十二五”職業教育國傢規劃教材工業機器人應用高技能人纔培養係列精品項目化教材

開本：16開

齣版時間：2014-11-01

頁數：268

具體描述

內容簡介

本書以工業機器人最典型的搬運、弧焊、點焊、自動生産綫應用係統為齣發點，以銷量世界領先的安川電機MH6、MA1400和ES165D機器人為例，通過項目式教學方法，介紹每一種工作站係統的組成、工業機器人的選型、外圍係統的構建、機器人與外圍係統的接口技術等典型應用等，將相關的原理與實踐有機結閤，使學生在實際操作中學會機器人的基本應用。全書共4個項目，每個項目包含3～6個工作任務，項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施和考核與評價。每個項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務的完成基於工作過程，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜閤素質的培養。本書既適閤作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業機器人係統開發等工程技術人員作參考。為方便教學，本書配有免費電子課件、模擬試捲及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電免費索取。

前言
緒論1
項目一工業機器人搬運工作站係統集成2
任務一工業機器人搬運工作站的認識3
任務二搬運工作站工業機器人的選型13
任務三搬運工作站PLC係統的設計32
任務四搬運工作站外圍控製係統的設計69
任務五工業機器人搬運工作站的係統設計93
項目二工業機器人弧焊工作站係統集成105
任務一工業機器人弧焊工作站的認識106
任務二弧焊機器人的選型113
任務三弧焊工作站焊接係統的設計121
項目三工業機器人點焊工作站係統集成141
任務一工業機器人點焊工作站的認識141
任務二點焊機器人的選型152
任務三點焊工作站點焊係統的設計157
項目四工業機器人自動生産綫係統集成175
任務一工業機器人自動生産綫工作站的認識175
任務二NJ PLC的基本使用185
任務三自動生産綫伺服控製係統的設計205
任務四伺服係統NJ控製的設計218
任務五數控機床接口電路的設計229
任務六工業機器人自動生産綫工作站的係統設計235
附錄253
附錄ADX100通用用途I/O信號定義、接綫圖253
附錄BDX100弧焊用途I/O信號定義、接綫圖257
附錄CDX100點焊用途I/O信號定義、接綫圖261