　　《液压系统AMESim计算机仿真指南》通过循序渐进的方式，介绍了用AMESim进行系统仿真的基本操作过程和常用技巧。并通过液压系统及液压元件的建模实例，讲解了用AMESim仿真软件进行液压仿真的参数设置方法和建模技巧。
　　本书可供工程技术人员和大专院校相关专业师生，特别是从事液压系统仿真的科研人员学习和参考。

内容简介

　　《液压系统AMESim计算机仿真指南》着重介绍利用AMESim仿真软件进行液压元件及系统模型的建立和使用该软件进行数字仿真的基本方法；通过循序渐进的方式，介绍了用AMESim进行系统仿真的基本操作过程和常用技巧；最后，通过液压系统及液压元件的建模实例，讲解了用AMESim仿真软件进行液压仿真的参数设置方法和建模技巧。

前言
第1章液压系统仿真概述
1.1仿真技术在液压技术领域中的应用
1.2当前流行的液压仿真软件
1.2.1FluidSIM
1.2.2Automation Studio
1.2.3HOPSAN
1.2.4HyPneu
1.2.5EASY
1.2.6DSHplus
1.2.720�瞫im
1.2.8AMESim
1.3液压系统建模及仿真技术发展方向
第2章AMESim简介
2.1概述
2.2AMESim软件包
2.2.1AMESim
2.2.2AMECustom
2.2.3AMESet
2.2.4AMERun
第3章AMESim工作空间
3.1AMESim用户界面
3.1.1主窗口
3.1.2工具栏
3.1.3库
3.2AMESim的4种工作模式
3.2.1草图模式
3.2.2子模型模式
3.2.3参数模式
3.2.4运行模式
3.3技巧
3.3.1插入一个元件
3.3.2旋转一个图标
3.3.3镜像一个图标
3.3.4删除元件
3.3.5端口
3.3.6显示/消隐元件标注
3.3.7在线帮助
3.3.8键盘快捷键
3.4入门
3.4.1创建新草图
3.4.2搭建系统
3.4.3给元件分配子模型
3.4.4设置参数
3.4.5运行仿真
3.4.6绘制曲线图
3.4.7使用重放功能
3.4.8存储和退出AMESim
3.5一个简单的机械系统
3.5.1创建模型
3.5.2创建一个线段
3.5.3显示草图上的标签
3.5.4设置参数
3.5.5参数名、子模型和变量名的别名
3.5.6设置参数并运行仿真
3.5.7使用外部变量功能
3.5.8绘制曲线
3.5.9更新曲线
3.5.10输出数据到CSV文件
3.5.11使用旧的最终值
3.5.12查看图形
3.5.13继续运行
3.6使用隐含变量的系统
3.6.1一个图标的多个子模型
3.6.2信号端口
3.6.3隐含变量
3.7含有代数环的系统
3.7.1改变参数
3.7.2简单说明
第4章高级实例
4.1四分之一车
4.1.1状态计数功能
4.1.2动态运行和稳态运行
4.1.3保存数据和装载数据
4.1.4为绘制的图形添加文本
4.2使用Experiment view
4.3转动惯量
4.3.1旋转速度和扭矩的符号转换
4.3.2数据采样的别名
4.3.3非连续和非连续输出
4.4凸轮操作阀
4.4.1描述
4.4.2仿真这个系统
4.4.3创建X�瞃绘图
4.4.4使用绘图管理器
4.4.5修改绘制曲线的特性
第5章批运行
5.1简介
5.2四分之一车模型
5.2.1选择性保存
5.2.2批运行
5.3以一个投石器为例演示锁定状态
5.3.1锁定状态简介
5.3.2演示
5.3.3锁定状态
5.3.4错误类型
第6章超级元件工具
6.1简介
6.2创建一个超级元件工具
6.3使用标准图标创建一个PID控制器的超级元件工具
6.3.1平面系统和一个包含超级元件系统的比较
6.3.2创建一个超级元件
6.4使用超级元件
6.4.1取代超级元件的子模型
6.4.2展开一个超级元件
6.4.3更改超级元件的参数
6.4.4绘制一个超级元件的变量
6.5管理超级元件
6.5.1不同类型的超级元件
6.5.2多层超级元件
6.5.3显示可用的超级元件和它们的分类
6.5.4从用户分类中移除一个超级元件
6.5.5修改一个超级元件
6.6使用自己的图标构建一个PID控制器的超级元件工具
6.6.1创建一个超级元件的分类
6.6.2创建一个超级元件的图标
6.7创建一个包含全局变量的通用超级元件
6.7.1从AMESim的"demo"中获得该例子
6.7.2创建一个包含全局参数的元件组的超级元件
6.7.3为超级元件指定一个图标
6.7.4保存这个超级元件
6.7.5在新系统中使用这个超级元件
6.8分配全局变量到通用超级元件
第7章结果管理
7.1创建后置处理变量
7.2创建多回路后置处理变量
7.3使用保存的数据比较曲线
7.4使用多数据集工作
7.5同所有其他的批运行结果相比较
7.6利用Experiments比较结果集
7.7使用"Post processing"和"Cross results"
第8章线性分析
8.1简介
8.2线性分析之前
8.2.1不同的分析用不同的工具
8.2.2使用线性分析的好处
8.3线性分析实例
8.3.1实例1：简单的质量弹簧系统的线性分析
8.3.2实例2：一个机械系统的模态形状分析
8.3.3实例3：质量弹簧阻尼系统的频率响应分析
8.3.4实例4：根轨迹分析
8.4线性分析特征概述
8.4.1为什么要做线性分析
8.4.2线性分析的表现
第9章液压仿真
9.1第一个液压系统
9.1.1简介
9.1.2实例1：一个简单的液压系统
9.1.3实例2：使用更加复杂的流体属性
9.1.4实例3：使用更加复杂的管道子模型
9.1.5实例4：带工作循环的阀
9.1.6实例5：液压缸的位置控制
9.1.7实例6：对一个液压循环的简单设计训练
9.2流体属性的理论
9.2.1密度和压缩性系数
9.2.2空气释放和气穴
9.2.3黏性
9.3AMESim流体属性
9.3.1简介
9.3.2实例
9.4液压管道模型
9.4.1简介
9.4.2管道子模型的选择
9.4.33个重要的量
9.4.4选择的过程
第10章HCD库的使用
10.1概述
10.2实例指南
10.2.1利用HCD库构造单向阀
10.2.2使用HCD构造一个液压缸
10.2.3创建一个减压阀
10.2.4三位三通液压方向控制阀
10.2.5缸体移动的液压缸
10.3一些常用的规则
10.3.1概述
10.3.2因果关系
10.3.3使用特殊参数的设置功能
10.3.4使用质量动态块
10.3.5设置零位置的腔体的长度
10.3.6全部重建
第11章液压系统计算机仿真实例
11.1液压千斤顶的AMESim仿真
11.1.1千斤顶工作原理
11.1.2AMESim仿真模型回路
11.1.3参数设置
11.1.4仿真结果
11.2AMESim节流阀和调速阀仿真模型的比较
11.2.1节流阀和调速阀的工作原理
11.2.2仿真回路
11.2.3参数设置
11.2.4仿真分析
11.3高低压双泵供油快速运动回路的仿真
11.3.1基本原理
11.3.2仿真回路
11.3.3参数设置
11.3.4仿真分析
11.4节流调速回路
11.4.1基本原理
11.4.2AMESim仿真回路
11.4.3参数设置
11.4.4仿真运行
11.5位置控制系统AMESim仿真
11.5.1基本原理
11.5.2仿真回路
11.5.3参数设置
11.5.4仿真分析
11.6孔口流量
11.6.1基本原理
11.6.2仿真模型
11.6.3参数设置
11.6.4仿真分析
11.7压力限制器（直动式溢流阀）的建模与仿真
11.7.1直动式溢流阀的原理
11.7.2直动式溢流阀AMESim模型
11.7.3参数设置
11.7.4仿真分析
11.8先导式溢流阀的AMESim仿真
11.8.1基本原理
11.8.2仿真回路
11.8.3参数设置
11.8.4仿真结果
11.9三位阀的AMESim仿真模型
11.9.1三位三通阀图形符号
11.9.2三位三通阀的机械结构
11.9.3AMESim模型
11.9.4参数设置
11.9.5仿真曲线
11.10三位四通阀的AMESim仿真
11.10.1三位四通阀的图形符号
11.10.2三位四通阀的机械结构
11.10.3AMESim模型
11.10.4参数设置
11.10.5仿真分析
11.11定压减压阀AMESim仿真
11.11.1基本原理
11.11.2仿真模型
11.11.3参数设置
11.11.4仿真分析
11.12顺序阀的AMESim仿真
11.12.1基本原理
11.12.2仿真模型
11.12.3参数设置
11.12.4仿真分析
11.13插装阀的AMESim仿真
11.13.1基本理论
11.13.2插装阀主阀的仿真模型
11.13.3参数设置
11.13.4创建插装阀超级元件
11.13.5插装阀组成的方向控制回路
参考文献

前言/序言

　　科学技术的飞速发展，特别是电气、计算机技术在液压领域内的广泛应用，扩大了液压传动与控制技术的适用范围，提升了各种使用液压技术的机械设备的性能；反过来，机电液一体化程度的不断提高，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求。传统的以完成设备工作循环和满足静态特性为目的的液压系统设计方法，已不能适应现代产品的设计和性能要求，而对液压系统进行动态特性分析和采用动态设计方法，已成为机械设计中的重要手段。但是，不论对液压系统进行静态分析还是动态分析，都需要借助一定的理论方法和工具，这个方法和工具就是“液压系统计算机仿真”。
　　“液压系统计算机仿真”已历经了大约半个世纪的演化和更新。在其发展的初级阶段，液压系统仿真所面临的主要问题是如何建立一个准确、适用、便于仿真的数学模型。这通常需要建模人员不仅要对所研究的液压元件或系统的基本原理和具体结构有深入的了解，同时还要具备深厚的数学功底。当数学模型建立完成后，面临的下一个重要、棘手的问题是如何对这些数学模型进行求解，这时就要求建模人员不仅要有深厚的数学功底，同时还要拥有高超的数值分析方面的经验和技巧，要能够编写出求解微分方程、状态方程的计算机程序，并能够绘制出动态、静态曲线图。由此可见，液压系统计算机仿真，表面上看只和液压相关，实际上却是一个机械、数学、计算机等多学科交叉结合的综合性工程研究领域。正是由于该研究领域对研究人员素质的多方面要求，使得从事该领域研究的人员寥寥无几，关于这方面的书籍更是凤毛麟角。而AMESim软件的诞生，将在一定程度上解决上面所面临的问题和矛盾。
　　AMESim（Advanced Modelling Environment for performing Simulation of engineering systems，高级工程系统仿真建模环境），是法国IMAGINE公司自1995年开始推出的一种新型的高级建模和仿真软件。该软件提供了一个系统工程设计的完整平台，使得用户可以在同一平台上建立复杂的多学科领域的仿真系统模型，并在此基础上进行深入的仿真计算和分析。尤其值得一提的是，AMESim集成了机械、液压、气动、热、电和磁等领域的元件库，不同领域的元件库可以相互进行连接，这为液压系统计算机仿真提供了强大的支持。本书正是从AMESim基础知识入手，着重讲解用AMESim进行液压系统及元件仿真的方法和技巧；通过对液压元件和系统的计算机仿真，来指导液压元件或系统的设计，或者对已存在的液压元件和系统进行分析。
　　本书第1章介绍了当前流行的与液压系统计算机仿真相关的软件，并阐述了液压系统建模及仿真的发展方向。第2～8章介绍了AMESim仿真软件的基本操作方法和使用技巧，掌握这部分知识和能力，是进行深入学习的基础，希望读者在进行深入的仿真分析和研究之前，要熟练掌握这一部分内容。第9、10章介绍了用AMESim进行液压系统和元件计算机仿真的基本知识和经验技巧，是学习液压系统计算机仿真的基础。第11章通过实例演示的方式，介绍了用AMESim液压库元件和HCD库元件构建液压系统和元件的仿真模型，并进行仿真分析的经验和技巧，是全书的重点和精华，读者通过反复地练习这一章的实例，可以达到举一反三、融会贯通的目的，从而为建立更加复杂的仿真系统打下坚实的基础。
　　限于编者水平及时间有限，对于书中的疏漏和不妥之处希望广大读者批评指正。同时也希望能与液压领域相关的读者进行交流沟通。
　　编者

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