非綫性控製係統理論基礎（第2版） 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　《非綫性控製係統理論基礎（第2版）》講授非綫性係統理論。非綫性係統理論與綫性係統理論相平行、相對應，但更具一般性。非綫性係統理論所使用的主要數學工具微分幾何方法已被證明是分析和設計非綫性係統的卓有成效的和強有力的工具。《非綫性控製係統理論基礎（第2版）》便於教學使用，內容由淺人深，概念清晰，理論嚴謹，有重新構建的更為閤理的體係結構，側重於係統地介紹基礎理論，同時也兼顧實際應用。為使讀者時刻掌握學習的主動性和更便於自學使用，《非綫性控製係統理論基礎（第2版）》除在每章節前對內容作概括介紹外，還對每個定理、命題、例題都給齣方法提示或目標指示。
　　《非綫性控製係統理論基礎（第2版）》可作為理工科院校控製科學與工程學科、電氣工程學科和諸多相關學科專業博士研究生和碩士研究生的教材，也可供初涉非綫性理論領域的讀者作為入門教材和自學教材使用，還可供相關學科的科技工作者參考。

內頁插圖

目錄

第1章 切嚮量和對偶嚮量
1.1 切嚮量和切空間
1.2 對偶嚮量和對偶切空間
1.3 切嚮量和對偶嚮量的映射公式
1.4 流形到更高維流形的光滑映射的幾種類型
習題

第2章 嚮量場和對偶嚮量場
2.1 嚮量場
2.2 嚮量場的李代數結構
2.3 對偶嚮量場
2.4 與嚮量場和對偶嚮量場有關的計算公式
習題

第3章 分布和對偶分布
3.1 分布
3.2 對偶分布
3.3 正交對偶分布
3.4 矩陣行和列張成的分布和對偶分布
習題

第4章 不變分布和不變對偶分布
4.1 不變分布
4.2 不變對偶分布
4.3 不變最小分布
4.4 不變最小對偶分布
習題

第5章 非綫性係統的能控能觀性和坐標變換
5.1 非綫性係統的狀態空間描述
5.2 非綫性係統的能控性
5.3 非綫性係統的能觀測性
5.4 非綫性係統的坐標變換
5.5 一個實例——飛船姿態控製模型
習題

第6章 非綫性係統狀態方程的可積性
6.1 用分布的零化子研究分布的可積性
6.2 分布可積的充要條件——Frobenius定理
習題

第7章 控製係統的局部能控能觀性分解
7.1 嚮量場和對偶嚮量場變換後嚮量形式的簡化
7.2 基於不變分布的控製係統局部能控性分解
7.3 基於不變分布的控製係統局部能觀性分解
7.4 控製係統的不變最小分布和局部能控性分解定理
7.5 控製係統的不變最小對偶分布和局部能觀性分解定理
7.6 綫性係統的子空間概念和基於子空間概念的能控能觀性分解
習題

第8章 控製係統的全局分解
8.1 最大積分子流形
8.2 用最小子代數相當的分布代替不變最小分布
8.3 控製係統的全局能控性分解
8.4 用最小子空間相當的對偶分布代替不變最小對偶分布
8.5 控製係統的全局能觀性分解
8.6 綫性係統的最大積分子流形全局分解
8.7 飛行器係統的最大積分子流形全局能控性分解
習題

第9章 輸入一輸齣關係的兩種級數錶示和輸入-輸齣解耦
9.1 係統輸齣的Fliess函數錶示
……
第10章 單入單齣係統的坐標變換和部分綫性化
第11章 單入單齣係統的狀態反饋綫性化
第12章 零動態特性
第13章 局部漸近鎮定
第14章 用高增益輸齣反饋實現局部漸近穩定
第15章 漸近跟蹤
第16章 輸齣與擾動解耦和前饋控製
第17章 非綫性係統全維狀態觀測器
第18章 單入單齣非綫性係統精確綫性化舉例
第19章 中心流形理論
第20章 奇異擾動的幾何理論
第21章 m入m齣係統的坐標變換和部分綫性化
第22章 m入m齣係統的狀態反饋綫性化
第23章 輸入-輸齣維數不等的多入多齣係統
第24章 多入多齣非綫性係統精確綫性化舉例
第25章 通過動態擴充改變相對階
第26章 靜態反饋下的非交互控製加穩定性
第27章 動態反饋下的非交互控製加穩定性
第28章 受控不變分布——不依賴於相對階的擾動解耦

前言/序言

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