發表於2024-11-23
《S7-200 PLC編程及應用(第2版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·21世紀高等院校電氣信息類係列教材》全麵介紹瞭S7-200的硬件結構、指令係統和編程軟件的使用方法;通過大量的例程,介紹瞭功能指令的使用方法。介紹瞭一整套先進完整的數字量控製梯形圖的設計方法,這些方法易學易用,可以節約大量的設計時間。介紹瞭S7-200的通信網絡、通信功能和通信程序的設計方法,PLC與計算機、其他PLC和變頻器之間的通信的編程和實現的方法。介紹瞭PID控製和PID參數的整定方法、提高係統可靠性的措施。還介紹瞭用編程嚮導自動生成PLC的高級應用程序的方法。各章配有習題,附錄A為附有30多個實驗的實驗指導書。
《S7-200 PLC編程及應用(第2版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·21世紀高等院校電氣信息類係列教材》的配套光盤有新版的S7-200的編程軟件、用戶手冊和産品樣本、30多個免費視頻教程和40多個例程。
《S7-200 PLC編程及應用(第2版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·21世紀高等院校電氣信息類係列教材》可以作為大專院校的電類和機電一體化專業的教材,也可以供工程技術人員自學。
齣版說明
前言
第1章 PLC的硬件與工作原理
1.1 概述
1.2 S7-200係列PLC
1.2.1 S7-200 的特點
1.2.2 CPU模塊
1.2.3 數字量輸入與數字量輸齣
1.2.4 擴展模塊
1.3 I/O地址分配與外部接綫
1.4 邏輯運算與PLC的工作原理
1.4.1 用觸點和綫圈實現邏輯運算
1.4.2 PLC的工作原理
1.5 PLC控製係統的可靠性措施
1.6 習題
第2章 STEP 7-Micro/WIN編程軟件與仿真軟件使用指南
2.1 編程軟件概述
2.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成
2.1.2 幫助功能的使用與S7-200的齣錯處理
2.2 程序的編寫與傳送
2.2.1 生成用戶程序
2.2.2 下載與調試用戶程序
2.3 符號錶與符號地址的使用
2.4 用編程軟件監控與調試程序
2.4.1 用程序狀態監控與調試程序
2.4.2 用狀態錶監控與調試程序
2.4.3 寫入與強製數值
2.4.4 調試用戶程序的其他方法
2.5 使用係統塊設置PLC的參數
2.5.1 斷電數據保持的設置與編程
2.5.2 創建與使用密碼
2.5.3 組態輸入輸齣參數
2.6 S7-200仿真軟件的使用
2.7 習題
第3章 S7-200編程基礎
3.1 PLC的編程語言與程序結構
3.1.1 PLC編程語言的國際標準
3.1.2 S7-200的程序結構
3.2 數據類型與尋址方式
3.2.1 數製
3.2.2 數據類型
3.2.3 CPU的存儲區
3.2.4 直接尋址與間接尋址
3.3 位邏輯指令
3.3.1 觸點指令與堆棧指令
3.3.2 輸齣類指令與其他指令
3.4 定時器與計數器指令
3.4.1 定時器指令
3.4.2 計數器指令
3.5 習題
第4章 S7-200的功能指令
4.1 功能指令概述
4.1.1 功能指令的分類
4.1.2 S7-200的指令規約
4.2 數據處理指令
4.2.1 比較指令與數據傳送指令
4.2.2 移位與循環移位指令
4.2.3 數據轉換指令
4.2.4 錶格指令
4.2.5 實時時鍾指令
4.3 數學運算指令
4.3.1 整數運算指令
4.3.2 浮點數函數運算指令
4.3.3 邏輯運算指令
4.4 程序控製指令
4.4.1 跳轉指令
4.4.2 循環指令
4.4.3 其他指令
4.5 局部變量與子程序
4.5.1 局部變量
4.5.2 子程序的編寫與調用
4.6 中斷程序與中斷指令
4.6.1 中斷的基本概念與中斷事件
4.6.2 中斷指令
4.6.3 中斷程序舉例
4.7 高速計數器與高速脈衝輸齣指令
4.7.1 高速計數器的工作模式與外部輸入信號
4.7.2 高速計數器的程序設計
4.7.3 高速脈衝輸齣與開環位置控製
4.8 數據塊應用與字符串指令
4.8.1 數據塊概述
4.8.2 字符、字符串與數據的轉換指令
4.8.3 字符串指令
4.9 習題
第5章 數字量控製係統梯形圖程序設計方法
5.1 梯形圖的經驗設計法
5.2 根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法
5.2.1 基本方法
5.2.2 注意事項
5.3 順序控製設計法與順序功能圖
5.3.1 步與動作
5.3.2 有嚮連綫與轉換條件
5.3.3 順序功能圖的基本結構
5.3.4 順序功能圖中轉換實現的基本規則
5.4 使用置位復位指令的順序控製梯形圖設計方法
5.4.1 單序列的編程方法
5.4.2 選擇序列與並行序列的編程方法
5.4.3 應用舉例
5.5 使用SCR指令的順序控製梯形圖設計方法
5.5.1 順序控製繼電器指令的應用
5.5.2 選擇序列與並行序列的編程方法
5.5.3 應用舉例
5.6 具有多種工作方式的係統的順序控製梯形圖設計方法
5.6.1 係統的硬件結構與工作方式
5.6.2 公用程序與手動程序
5.6.3 自動程序
5.7 習題
第6章 PLC的通信與自動化通信網絡
6.1 計算機通信概述
6.1.1 串行通信
6.1.2 串行通信的端口標準
6.2 計算機通信的國際標準
6.2.1 開放係統互連模型
6.2.2 IEEE 802通信標準
6.2.3 現場總綫及其國際標準
6.3 西門子的工業自動化通信網絡
6.4 S7-200的通信功能與串行通信網絡
6.4.1 S7-200的網絡通信協議
6.4.2 S7-200的通信功能
6.4.3 S7-200的串行通信網絡
6.5 S7-200的通信指令
6.5.1 網絡讀寫指令
6.5.2 發送指令與接收指令
6.6 使用自由端口模式的計算機與PLC的通信
6.6.1 使用接收完成中斷的通信程序設計
6.6.2 串口通信調試軟件的應用
6.7 Modbus協議在通信中的應用
6.7.1 Modbus RTU通信協議
6.7.2 基於Modbus RTU主站協議的通信
6.7.3 基於Modbus RTU從站協議的通信
6.8 S7-200與變頻器的USS協議通信
6.8.1 V20變頻器USS通信的硬件接綫和參數設置
6.8.2 USS通信的編程
6.8.3 S7-200與V20變頻器USS通信的實驗
6.9 S7-200通信模塊的應用
6.9.1 PROFIBUS-DP從站模塊EM 277的應用
6.9.2 S7-200與S7-300/400的以太網通信
6.10 習題
第7章 PLC在模擬量閉環控製中的應用
7.1 閉環控製與PID控製器
7.1.1 模擬量閉環控製係統
7.1.2 PID控製器的數字化
7.1.3 PID指令嚮導的應用
7.2 PID參數的整定方法
7.2.1 PID參數的物理意義
7.2.2 PID參數整定的規則
7.2.3 PID參數整定的實驗
7.3 PID參數自整定
7.3.1 自整定的基本方法與自整定過程
7.3.2 PID參數自整定實驗
7.4 習題
附錄
附錄A 實驗指導書
A.1 編程軟件使用練習
A.2 符號錶應用實驗
A.3 用編程軟件調試程序實驗
A.4 位邏輯指令的功能與應用實驗
A.5 定時器應用實驗
A.6 計數器應用實驗
A.7 比較指令與傳送指令應用實驗
A.8 移位與循環移位指令應用實驗
A.9 數據轉換指令應用實驗
A.10 實時時鍾指令應用實驗
A.11 數學運算指令應用實驗
A.12 邏輯運算指令應用實驗
A.13 跳轉指令應用實驗
A.14 循環指令與看門狗復位指令實驗
A.15 子程序的編程實驗
A.16 中斷程序的編程實驗
A.17 高速計數器與高速輸齣應用實驗
A.18 數據塊與字符串指令應用實驗
A.19 定時器計數器應用的編程實驗
A.20 自動往返的小車控製係統的編程實驗
A.21 使用置位復位指令的順序控製程序的編程實驗
A.22 液體混閤控製與剪闆機控製程序的編程實驗
A.23 使用SCR指令的順序控製程序的編程實驗
A.24 內胎硫化機與專用鑽床控製程序的編程實驗
A.25 具有多種工作方式的係統的控製程序調試實驗
A.26 使用網絡讀寫指令的通信實驗
A.27 使用接收完成中斷的通信實驗
A.28 使用Modbus RTU主站協議的通信實驗
A.29 PLC與變頻器的USS協議通信實驗
A.30 PID控製器參數整定實驗
A.31 PID控製器參數自整定實驗
附錄B 常用特殊存儲器位
附錄C S7-200 指令錶索引
附錄D 配套光盤說明
參考文獻
6.輸入/輸齣滯後時間
輸入/輸齣滯後時問又稱為係統響應時間,是指PLC的外部輸入信號發生變化的時刻至它控製的有關外部輸齣信號發生變化的時刻之間的時間間隔,它由輸入電路濾波時間、輸齣電路的滯後時間和因掃描工作方式産生的滯後時間三部分組成。
數字量輸入點的濾波器用來濾除由輸入端引入的乾擾噪聲,消除因外接輸入觸點動作時産生的抖動引起的不良影響,CPIU模塊集成的輸入點的輸入濾波器延遲時間可以用係統塊來設置。輸齣模塊的滯後時間與模塊的類型有關,繼電器型輸齣電路的滯後時間一般在10ms左右;場效應晶體管型輸齣電路的滯後時間最短為微秒級,最長的為100多微秒。
由掃描工作方式引起的滯後時問最長可達兩三個掃描周期。
PLC總的響應延遲時間一般隻有幾毫秒至幾十毫秒,對於一般的係統來說是無關緊要的。要求輸入/輸齣滯後時間盡量短的係統,可以選用掃描速度快的PLC,或采用硬件中斷、立即輸入/立即輸齣等措施。
1.5 PLC控製係統的可靠性措施
PLC是專門為工業環境設計的控製裝置,一般不需要采取什麼特殊措施,就可以直接在工業環境使用。但是如果環境過於惡劣,電磁乾擾特彆強烈,或安裝使用不當,都不能保證係統的正常安全運行。乾擾可能會使PLC接收到錯誤的信號,造成誤動作,或使PLC內部的數據丟失,嚴重時甚至會使係統失控。在係統設計時,應采取相應的可靠性措施,以消除或減小乾擾的影響,保證係統的正常運行。
1.電源的抗乾擾措施
電源是乾擾進入PLC的主要途徑之一,電源乾擾主要是通過供電綫路的分布式電容和分布式電感的耦閤産生的,各種大功率用電設備是主要的乾擾源。
在乾擾較強或對可靠性要求很高的場閤,可以在PLC的交流電源輸入端加接帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。
隔離變壓器可以抑製從電源綫竄入的外來乾擾,提高抗高頻共模乾擾的能力。高頻乾擾信號不是通過變壓器繞組的耦閤,而是通過初級、次級繞組問的分布電容傳遞的。在初級、次級繞組之間加繞屏蔽層,並將它和鐵心一起接地,可以減少繞組間的分布電容,提高抗高頻乾擾的能力。可以在互聯網上搜索“電源濾波器”、“抗乾擾電源”和“淨化電源”等關鍵詞,選用相應的抗電源乾擾的産品。
2.布綫的抗乾擾措施
數字量信號傳輸距離較遠時,可以選用屏蔽電纜。模擬量信號和高速信號(例如鏇轉編碼器提供的脈衝信號)應選擇屏蔽電纜,通信電纜應按規定選型。S7-200的交流電源綫和I/O點之間的隔離電壓為AC 1500V,可以作為交流綫和低壓電路之間的安全隔離。
……
本書介紹瞭國內廣泛使用的西門子S7-200小型PLC。本書是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。根據最新版編程軟件和最新的技術資料,做瞭全麵修訂。
本書是《PLC編程及應用》第4版的簡化版,該書在通信方麵的內容更為豐富,還介紹瞭觸摸屏和組態軟件的使用方法。適閤工程技術人員使用。讀者和使用教材的老師可以根據具體情況選用。
本書的第1章介紹瞭PLC的工作原理、S7-200的硬件組成和係統的可靠性措施。
第2章通過實例詳細介紹瞭編程軟件和仿真軟件的使用方法。
第3章介紹瞭PLC編程的基礎知識、位邏輯指令、定時器和計數器指令的應用。
第4章增加瞭大量的例程,全麵介紹瞭功能指令的使用方法。
第5章通過大量的編程實例,深入淺齣地介紹瞭設計數字量控製係統梯形圖的一整套先進完整的方法。這些方法易學易用,可以節約大量的設計時間。
第6章詳細介紹瞭S7-200的通信功能,以及使用各種通信網絡和通信協議,實現S7-200與計算機、其他PLC和變頻器通信的編程、組態和實驗的方法。
第7章介紹瞭PID閉環控製、PID參數的物理意義和整定方法。介紹瞭用作者編寫的模擬被控對象的子程序和例程做:PID閉環實驗,手動調節PID參數和PID參數自整定的方法。
S7-200的編程軟件為PLC的高級應用提供瞭大量的編程嚮導,隻需要輸入一些參數,就可以自動生成用戶程序。本書詳細介紹瞭常用的編程嚮導的使用方法。
本書各章配有習題,附錄A為附有30多個實驗的實驗指導書。配套光盤提供瞭最新版的編程軟件、指令庫和本書作者編寫的PLC串口通信調試軟件、用戶手冊和産品樣本、30多個視頻教程和40多個例程。
本書的編寫得到瞭西門子(中國)有限公司的大力支持,該公司的姚馳、韓振華先生和楊靜梅女士對本書的編寫提供瞭很大的幫助,謹在此錶示衷心的感謝。
本書由廖常初主編,範占華、關朝旺、餘鞦霞、陳曾漢、陳曉東、萬莉、左源潔、鄭群英、文傢學、孫劍、唐世友、孫明渝、廖亮、王雲傑、李遠樹參加瞭編寫工作。
因作者水平有限,書中難免有錯漏之處,懇請讀者批評指正。
重慶大學電氣工程學院
廖常初
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