　　《欧姆龙PLC技术一看就懂》以图文并茂的形式介绍了欧姆龙PLC技术，主要内容包括：PLC技术概述、PLC的组成与原理、欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统、PLC的软件编程与应用系统开发、基本指令及应用实例、顺序控制指令及应用实例、高级功能及有关指令的使用和其他功能指令的使用等内容。《欧姆龙PLC技术一看就懂》基础起点低、内容由浅入深、语言通俗易懂，读者通过阅读《欧姆龙PLC技术一看就懂》能够轻松掌握欧姆龙PLC技术。
　　《欧姆龙PLC技术一看就懂》适用于初中级PLC技术人员自学使用，也适合用作职业院校相关专业的教材和参考书。

内页插图

第1章 PLC技术概述
1.1 初识PLC
1.1.1 什么是PLC
1.1.2 PLC控制与继电器控制比较
1.2 PLC分类与特点
1.2.1 PLC的分类
1.2.2 PLC的特点
1.2.3 欧姆龙PLC简介

第2章 PLC的组成与原理62.1 PLC的基本组成
2.1.1 CPU和存储器
2.1.2 I/O接口
2.1.3 通信接口和扩展接口
2.1.4 电源
2.2 PLC的工作原理
2.2.1 PLC的工作方式
2.2.2 PLC执行用户程序的过程

第3章欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统
3.1 主机单元（CPU单元）
3.1.1 主机单元的外形与面板说明
3.1.2 主机单元命名方法与参数
3.2 扩展单元
3.2.1 CPM1A扩展单元及连接
3.2.2 CJ扩展单元及连接
3.3 主机单元的接线
3.3.1 主机单元的电源端子接线
3.3.2 X/XA型主机单元的I/O端子接线
3.3.3 Y型主机单元的输入输出端子接线
3.4 I/O存储区的分配与编号
3.4.1 通道I/O区（CIO）
3.4.2 内部辅助继电器和保持继电器
3.4.3 特殊辅助继电器和暂存继电器
3.4.4 定时器和计数器
3.4.5 数据存储器、变址寄存器和数据寄存器
3.4.6 任务标志、状态标志和时钟脉冲
3.4.7 I/O存储区分配与编号一览表

第4章 PLC的软件编程与应用系统开发
4.1 编程语言
4.1.1 梯形图语言
4.1.2 语句表语言
4.2 CX�睵rogrammer编程软件
4.2.1 软件的安装与启动
4.2.2 软件主窗口介绍
4.2.3 新工程的建立与保存
4.2.4 程序的编写与编辑
4.2.5 编译程序
4.2.6 程序的传送
4.2.7 程序的在线监视
4.2.8 程序的在线修改
4.3 PLC应用系统开发
4.3.1 PLC应用系统的开发流程
4.3.2 PLC控制电动机正、反转系统的开发

第5章基本指令及应用实例495.1 基础知识
5.1.1 BIN数、十六进制数和BCD数
5.1.2 梯形图编程规则与技巧
5.2 时序输入指令
5.2.1 基本输入指令
5.2.2 块操作指令
5.2.3 连接型边沿微分指令
5.2.4 位测试指令
5.3 时序输出指令
5.3.1 基本输出指令
5.3.2 输出型边沿微分指令
5.3.3 置位/复位指令
5.3.4 存储/保持指令
5.3.5 结束（END）指令与无功能（NOP）指令
5.4 定时器指令
5.4.1 定时器TIM（100ms）、高速定时器TIMH（10ms）和超高速定时器TMHH（1ms）指令
5.4.2 累计定时器TTIM（100ms）指令
5.4.3 长时间定时器TIML（100ms）指令
5.4.4 多输出定时器MTIM（100ms）指令
5.5 计数器指令
5.5.1 计数器CNT指令
5.5.2 可逆计数器CNTR指令
5.5.3 定时器/计数器复位（CNR）指令
5.6 PLC基本控制线路及梯形图
5.6.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
5.6.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图
5.6.3 多地控制的PLC线路与梯形图
5.6.4 定时控制线路与梯形图
5.6.5 长定时控制线路与梯形图
5.6.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图
5.6.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图
5.6.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图
5.7 喷泉的PLC控制系统开发实例
5.7.1 明确系统控制要求
5.7.2 确定输入/输出设备，并为其分配合适的PLCI/O端子
5.7.3 绘制喷泉的PLC控制线路图
5.7.4 编写PLC控制程序
5.7.5 程序调试、安装线路、现场调试和运行
5.7.6 详解硬件线路和梯形图的工作原理
5.8 交通信号灯的PLC控制系统开发实例
5.8.1 明确系统控制要求
5.8.2 确定输入/输出设备，并为其分配合适的PLCI/O端子
5.8.3 绘制交通信号灯的PLC控制线路图
5.8.4 编写PLC控制程序
5.8.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理
5.9 多级传送带的PLC控制系统开发实例
5.9.1 明确系统控制要求
5.9.2 确定输入/输出设备，并为其分配合适的PLCI/O端子
5.9.3 绘制多级传送带的PLC控制线路图
5.9.4 编写PLC控制程序
5.9.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理
5.10　车库自动门的PLC控制系统开发实例
5.10.1 明确系统控制要求
5.10.2 确定输入/输出设备，并为其分配合适的PLCI/O端子
5.10.3 绘制车库自动门的PLC控制线路图
5.10.4 编写PLC控制程序
5.10.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

第6章顺序控制指令及应用实例
6.1 顺序控制与状态转移图
6.2 工序步进控制指令
6.2.1 指令说明
6.2.2 指令使用举例
6.2.3 指令使用注意事项
6.3 顺序控制的几种方式
6.3.1 选择性分支方式
6.3.2 并行分支方式
6.4 液体混合装置的PLC控制系统开发实例
6.4.1 明确系统控制要求
6.4.2 确定输入/输出设备并分配合适的PLCI/O端子
6.4.3 绘制PLC控制线路图
6.4.4 编写PLC控制程序
6.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理
6.5 简易机械手的PLC控制系统开发实例
6.5.1 明确系统控制要求
6.5.2 确定输入/输出设备并分配合适的PLCI/O端子
6.5.3 绘制PLC控制线路图
6.5.4 编写PLC控制程序
6.5.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理
6.6 大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例
6.6.1 明确系统控制要求
6.6.2 确定输入/输出设备并分配合适的PLCI/O端子
6.6.3 绘制PLC控制线路图
6.6.4 编写PLC控制程序
6.6.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

第7章高级功能及有关指令的使用
7.1 键盘输入电路及有关指令的使用
7.1.1 数字式开关输入电路与DSW指令的使用
7.1.2 10键输入电路与TKY指令的使用
7.1.3 16键输入电路与HKY指令的使用
7.1.4 矩阵输入电路与MTR指令的使用
7.2 输出显示电路及有关指令的使用
7.2.1 七段数码显示器与七段码
7.2.2 一位数字显示电路与SDEC指令的使用
7.2.3 多位数字显示电路与7SEG指令的使用
7.3 PID控制功能及指令的使用
7.3.1 关于PID控制
7.3.2 PID运算（PID）指令的使用
7.3.3 带自整定PID运算（PIDAT）指令的使用
7.4 子程序及有关指令的使用
7.4.1 子程序
7.4.2 子程序指令的使用
7.5 中断功能及有关指令的使用
7.5.1 中断的种类、优先顺序和中断程序的建立
7.5.2 直接模式的输入中断
7.5.3 计数模式的输入中断
7.5.4 定时中断
7.6 高速计数器及有关指令的使用
7.6.1 输入端子的分配
7.6.2 脉冲的输入模式
7.6.3 脉冲的计数模式
7.6.4 高速计数器的复位方式
7.6.5 高速计数器的设置
7.6.6 高速计数器分配的区域
7.6.7 高速计数器指令的使用
7.6.8 高速计数器的使用举例
7.7 脉冲输出功能及有关指令的使用
7.7.1 输出端子的分配
7.7.2 脉冲输出指令的使用
7.8 模拟量输入输出功能的使用
7.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用
7.8.2 模拟量电位器及外部模拟量调节的使用

第8章其他功能指令的使用
8.1 数据传送指令的使用
8.2 数据比较指令的使用
8.3 数据移位指令的使用
8.4 自加/自减指令的使用
8.5 四则运算指令的使用
8.6 数据转换指令的使用
8.7 逻辑运算指令的使用
8.8 特殊运算指令的使用
8.9 浮点转换运算指令的使用
8.10 双精度浮点转换运算指令的使用
8.11 表格数据处理指令的使用
8.12 数据控制指令的使用
8.13 时序控制指令的使用
8.14 显示功能指令的使用
8.15 时钟功能指令的使用
8.16 特殊功能指令的使用
8.17 字符串处理指令的使用
……

精彩书摘

　　2．1 PLC的基本组成
　　PLC种类很多，但结构大同小异，图2—1为典型的PLC控制系统组成方框图。在组建PLC控制系统时，需要给PLC的输入端子连接有关的输入设备（如按钮、触点和行程开关等），给输出端子接有关的输出设备（如指示灯、电磁线圈和电磁阀等），如果需要PLC与其他设备通信，可在PLC的通信接口连接其他设备，如果希望增强PLC的功能，可给PLC的扩展接口接上扩展单元。
　　从图2一l可以看出，PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口和扩展接口等组成。
　　2．1．1 CPU和存储器
　　（1）CPU
　　CPU又称中央处理器，它是PLC的控制中心，它通过总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）与存储器和各种接口连接，以控制它们有条不紊地工作。CPU的性能对PLC工作速度和效率有很大的影响，故大型PLC通常采用高性能的CPU。
　　CPU的主要功能有：
　　①接收通信接口送来的程序和信息，并将它们存人存储器；
　　②采用循环检测（即扫描检测）方式不断检测输入接口送来的状态信息，以判断输入设备的输入状态；
　　③逐条运行存储器中的程序，并进行各种运算，再将运算结果存储下来，然后通过输出接口输出，以对输出设备进行有关的控制；
　　④监测和诊断内部各电路的工作状态。
　　（2）存储器
　　存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）两种存储器，ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。
　　系统程序由厂家编写并固化在R。M存储器中，用户无法访问和修改系统程序。系统程序主要包括系统管理程序和指令解释程序。系统管理程序的功能是管理整个PLC，让内部各个电路能有条不紊地工作。指令解释程序的功能是将用户编写的程序翻译成CPU可以识别和执行的程序。
　　用户程序是由用户编写并输入存储器的程序，为了方便调试和修改，用户程序通常存放在RAM中，由于断电后RAM中的程序会丢失，所以RAM专门配有后备电池供电。有些PLC采用EEPROM（电可擦写只读存储器）来存储用户程序，由于EEPROM存储器中的信息可使用电信号擦写，并且掉电后内容不会丢失，因此采用这种存储器后可不要备用电池。
　　2．1．2 I／O接口
　　I／O接口又称输入／输出接口，或称I／O模块，是PLC与外围设备之间的连接部件。PLC通过输入接口检测输入设备的状态，以此作为对输出设备控制的依据，同时PLC又通过输出接口对输出设备进行控制。
　　PLC的I／O接口能接受的输入和输出信号个数称为PLC的I／O点数。I／O点数是选择PLC的重要依据之一。
　　PLC外围设备提供或需要的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU只能处理标准电平信号，所以I／O接口要能进行电平转换；另外，为了提高PLC的抗干扰能力，I／O接口一般采用光电隔离和滤波功能；此外，为了便于了解I／O接口的工作状态，I／O接口还带有状态指示灯。
　　（1）输入接口
　　PLC的输入接口分为数字量输入接口和模拟量输入接口，数字量输入接口用于接受“l”、“。”数字信号或开关通断信号，又称开关量输入接口；模拟量输入接口用于接受模拟量信号。模拟量输入接口采用A／D转换电路，将模拟量信号转换成数字信号。欧姆龙CPlH—X／XA型PLC的数字量输入接口电路如图2—2所示。
　　图2—2（a）为0．OO-0．03和1．00-1．03端子的内部接口电路，3．0kn电阻为限流电阻，9lon电阻和1000pF的电容为滤波电路，用于滤除输入端子窜人的高频干扰信号，COM端为输入端子的公共端。当需要给PLC输入信号时，可在COM端和输入端子之间串接24V电源和按钮，闭合按钮后，电源产生电流流经接口电路的光电耦合器中的发光二极管，发光二极管的光线使光敏管导通，给内部电路输入信号，输入指示LED灯同时点亮。由于光电耦合器内部是通过光线传递，故可将外部电路与内部电路有效隔离开来。由于输入接口电路的光电耦合器采用正反向并联的两个发光二极管，不管24V电源极性如何改变，在按钮闭合时均有电流流人接口电路。
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