普通高等教育“十二五”规划教材·高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版）下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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董玉红，徐莉萍编

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发表于2024-12-24

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图书介绍

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111415886

版次：2

商品编码：11231149

品牌：机工出版

开本：16开

出版时间：2013-05-01

图书描述

内容简介

　　《普通高等教育“十二五”规划教材·高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版）》主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统的校正设计等部分。
　　《普通高等教育“十二五”规划教材·高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版）》注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。

前言
第一章绪论
第一节机械工程控制论概述
第二节控制系统的工作原理与组成
第三节控制系统的分类与基本要求
第四节 MATLAB语言简介
习题与思考题

第二章系统的数学模型
第一节系统的微分方程
第二节拉普拉斯变换与反变换
第三节传递函数
第四节系统框图及简化
第五节信号流图与梅逊公式
第六节物理系统的传递函数推导
第七节连续系统数学模型的MATLAB
实现
习题与思考题

第三章时域分析
第一节概述
第二节一阶系统的时间响应
第三节二阶系统的时间响应
第四节高阶系统的响应分析
第五节稳态误差分析与计算
第六节时域分析的MATLAB实现
习题与思考题

第四章频域分析
第一节概述
第二节典型环节的频率特性
第三节系统开环频率特性的绘制
第四节闭环频率特性
第五节闭环系统性能分析
第六节频域分析的MATLAB实现
习题与思考题

第五章系统的稳定性
第一节概述
第二节劳斯稳定判据
第三节奈奎斯特稳定判据
第四节系统的相对稳定性
第五节系统稳定性分析的MATLAB
实现
习题与思考题

第六章系统的校正设计
第一节概述
第二节串联校正
第三节 PID校正
第四节反馈校正
第五节系统校正设计的MATLAB实现
习题与思考题

附录A 常用函数拉普拉斯变换表
附录B 部分习题参考答案
参考文献