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廖映华，杜柳青，黄波 编

图书标签:

• 机械控制
• 电气控制
• 自动控制
• 工业自动化
• PLC
• 传感器
• 执行器
• 控制系统
• 电机控制
• 自动化技术

出版社： 重庆大学出版社

ISBN：9787562471554

版次：1

商品编码：11194037

包装：平装

丛书名： 机械设计制造及其自动化专业本科系列规划教材

开本：16开

出版时间：2013-01-01

页数：339

内容简介

　　廖映华主编的《机械电气自动控制》系统地介绍了典型的机械电气自动控制系统——接触器．继电器和PLC控制系统的设计，同时介绍了交、直流调速和步进电动机控制系统，采用了最新电气设计标准。全书共8章。第1章绪论，第2章机电传动系统的动力学基础，第3章电动机的工作原理及机械特性，第4章常用低压电器及其选择，第5章接触器-继电器控制系统，第6章可编程控制器（PLC）控制系统，第7章交、直流调速系统，第8章步进电动机控制系统。《机械电气自动控制》是高等工科院校机械类专业系列教材之一，可作为机械电子工程、机械工程及自动化专业、机械设计制造及其自动化专业本科学生学习机械电气自动控制技术的专业基础教材，也可作为高职高专或中专、技校的教学人员及有关的工程技术人员的参考书。

目录

第1章绪论
1.1机械电气自动控制的研究目的和研究任务
1.2机械电气自动控制系统的组成和分类
1.2.1断续控制、连续控制和数字控制系统
1.2.2开环和闭环控制系统
1.3机械电气自动控制技术的发展
1.3.1电力拖动技术的发展
1.3.2逻辑控制技术的发展
1.3.3数字控制技术的发展
第2章机电传动系统的动力学基础
2.1机电传动系统的运动方程式
2.1.1运动方程式
2.1.2运动方程式中转矩方向的确定
2.2转矩、转动惯量、飞轮转矩的折算
2.2.1负载转矩的折算
2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算
2.3生产机械的机械特性
2.3.1恒转矩型机械特性
2.3.2恒功率型机械特性
2.3.3离心式通风机型机械特性
2.3.4直线型机械特性
2.4机电传动系统稳定运行的条件
习题
第3章电动机的工作原理及机械特性
3.1直流电动机的工作原理及机械特性
3.1.1直流电机的基本结构
3.1.2直流电机的工作原理
3.1.3直流发电机
3.1.4直流他励电动机的机械特性
3.1.5直流他励电动机的启动特性
3.1.6直流他励电动机的调速特性
3.1.7直流他励电动机的制动特性
3.2交流电动机的工作原理及机械特性
3.2.1三相异步电动机的结构和工作原理
3.2.2三相异步电动机的定子电路和转子电路
3.2.3三相异步电动机的转矩与机械特性
3.2.4三相异步电动机的启动特性
3.2线绕式异步电动机的启动方法
3.2.6三相异步电动机的调速方法与特性
3.2.7三相异步电动机的制动特性
3.2.8单相异步电动机
3.2.9同步电动机
习题
第4章常用低压电器及其选择
4.1低压电器的电磁机构及执行机构
4.1.1电磁机构
4.1.2执行机构
4.2控制电器
4.2.1主令电器
4.2.2非自动控制电器
4.2.3自动控制电器
4.3执行电器
4.3.1电磁铁
4.3.2电磁夹具
4.3.3电磁离合器
4.4检测电器
4.4.1速度继电器
4.4.2行程开关
4.5保护电器
4.5.11熔断器
4.5.2热继电器
4.5.3低压断路器
习题
第5章接触器.继电器控制系统
5.1电气设备图的绘制及阅读方法
5.1.1电气设备电路图
5.1.2电气设备接线图
5.1.3电气设备安装图
5.2接触器一继电器控制系统的基本控制电路
5.2.1三相异步电动机的启动控制电路
5.2.2三相异步电动机的正反转控制电路
5.2.3三相异步电动机的制动控制电路
5.2.4双速电动机控制电路
5.2.5控制线路的其他基本环节
5.2.6电气控制系统保护
5.3典型机械设备控制电路分析v
5.3.1C650_2型普通车床控制电路
5.3.2X62w万能升降台铣床控制电路
5.3.3Z3040型摇臂钻床的控制电路
5.3.4组合机床控制电路
5.4接触器一继电器控制系统设计
5.4.1电气控制系统设计的一般步骤
5.4.2电气原理设计
5.4.3电气工艺设计
习题
第6章可编程控制器（PLC）控制系统
6.1PLC的概述
6.1..1PLC的基本结构
6.1.2PLC的工作原理
6.1.3PLC的主要特点和应用
6.1.4.PLC与其他工业控制系统的比较
6.2FX2N系列可编程序控制器及其指令系统
6.2.1FX2N系列可编程序控制器硬件配置
6.2.2FX2N系列可编程控制器的编程元件
6.2.3FX系列可编程控制器的编程语言
6.2.4FX2N系列可编程序控制器的基本指令
6.2.5梯形图编程的基本规则
6.2.6FX2N系列可编程序控制器的功能指令
6.3PLG的程序设计方法
6.3.1常用典型单元的梯形图
6.3.2梯形图的经验设计法
6.3.3继电器电路转化设计法
6.3.4顺序功能图（SFC）设计法
6.3.5顺序控制梯形图的编程方式
6.3.6复杂控制系统的编程方式
6.4PLC控制系统设计
6.4.1PLC控制系统的分析方法
6.4.2PLC控制系统设计步骤
6.4.3机械手PLC控制系统设计
6.4.4摇臂钻床PLC控制系统设计
习题
第7章交、直流调速系统
7.1调速方法及其性能指标
7.1.1调速方法
7.1.2调速的性能指标
7.2常见电力电子器件的开关特性
7.2.1电力电子器件的分类
7.2.2电力电子器件的开关特性
7.3直流电动机无级调速系统
7.3.1可控直流电源
7.3.2几种常见的反馈控制直流调速系统
7.3.3无静差调速系统
7.4交流电动机调速系统
7.4.1变频调速系统
7.4.2其他调速系统
习题
第8章步进电动机控制系统
8.1步进电动机结构、工作原理及分类
8.1.1步进电动机的结构与工作原理
8.1.2小步距角步进电动机
8.1.3步进电动机的分类
8.2步进电动机驱动电源
8.2.1步进电动机的驱动方式
8.2.2步进电动机的环形分配器
8.2.3步进电动机的驱动电路
8.3步进电动机的运行特性及主要技术指标
8.3.1步进电动机的运行特性
8.3.2步进电动机的运行特性的影响因素
8.3.3步进电动机的主要技术指标及应用
8.4步进电动机的开、闭环控制
8.4.1步进电动机的开环控制
8.4.2步进电动机的闭环控制
8.5步进电动机控制系统应用实例
8.5.1步进电动机在数控机床的应用
8.5.2基于PLC的步进电动机控制的应用
习题
附录
附录A常用电气图形符号
附录B常用电气技术文字符号
附录C常用低压电器技术参数
附录DFx系列PLC的内部软继电器及编号
附录E三菱Fx系列PLC功能指令一览表
参考文献

《海滨寻踪》 简介： 夏日午后，海风带来了咸湿的气息，也卷走了宁静。在海滨小镇“海之语”的码头，一个名叫阿光的少年，意外地从渔网中捞起了一只造型奇特的金属海螺。这并非寻常的海螺，它的表面布满了古老而神秘的纹路，触摸上去，竟能感受到微弱的震动。 阿光本是个热爱探索的少年，对海边的一切都充满了好奇。从这只神秘海螺开始，他的生活被彻底颠覆。海螺发出的微弱光芒，似乎指向海面深处一个未知的方向。阿光的好奇心被点燃，他开始沿着海螺指示的方向，一次次潜入海底。 在海底的探索中，阿光结识了许多奇特的朋友。有能与海豚交流的古怪老渔夫，他仿佛知道关于海洋的一切秘密；有身手矫健、眼神锐利的海洋生物学家，她总是在搜寻着某种罕见的深海生物；还有一群神秘的海洋守护者，他们用古老的方式保护着海洋的宁静。 随着阿光对海螺秘密的深入探寻，他逐渐发现，这只海螺并非自然之物，而是远古文明留下的遗物，它似乎是开启一个隐藏在深海中的秘密基地的钥匙。这个基地，据说是为了应对一场即将到来的、足以威胁整个海洋生态系统的灾难而建造的。 故事的高潮，是一场发生在惊涛骇浪中的冒险。阿光和他的伙伴们，为了阻止那场灾难的发生，必须潜入那个传说中的海底基地，解开海螺真正的含义，并找到足以拯救海洋的答案。他们将面临巨大的挑战，包括险恶的海洋环境、未知的生物威胁，以及来自内部的质疑和阻碍。 《海滨寻踪》不仅仅是一场惊心动魄的海底冒险，更是一曲关于成长、友谊和责任的赞歌。阿光从一个普通少年，逐渐成长为勇敢、有担当的探险家，他在一次次危机中学会了信任、合作，以及对自然深切的敬畏。故事中，人与自然的和谐共处，以及守护珍贵生态环境的重要性，被深刻地展现出来。 这本书将带你潜入蔚蓝深邃的海洋，感受海水的脉搏，聆听古老的故事。你会看到色彩斑斓的珊瑚礁，神秘莫测的深海巨兽，以及那些在水下默默守护着一切的生命。这是一次让你屏息凝神、心潮澎湃的旅程，让你在惊险刺激的情节中，思考生命与自然的紧密联系。 章节概要： 第一章：海螺的馈赠 - 描绘了海滨小镇“海之语”的宁静生活，以及阿光偶然发现神秘金属海螺的经过。 第二章：海底的低语 - 阿光初次尝试解读海螺的信号，并进行第一次海底探索，遭遇小小的惊险。 第三章：渔夫的智慧 - 阿光结识了古怪的老渔夫，从他那里获得了关于海洋和海螺的零星线索。 第四章：科学家的执着 - 阿光偶遇一位正在搜寻稀有海洋生物的科学家，她对海螺表现出异常的关注。 第五章：守护者的出现 - 阿光目睹了一群神秘人物在海洋中的行动，并开始了解他们守护海洋的使命。 第六章：基地的传说 - 海螺的信号愈发清晰，指向一个传说中的海底基地，阿光决心找到它。 第七章：深海的迷宫 - 阿光与伙伴们一同进入海底，寻找基地的入口，途中遭遇各种障碍。 第八章：古老的机关 - 成功进入基地后，他们需要解开层层机关，才能进一步探索。 第九章：威胁的降临 - 基地中的记录揭示了即将到来的海洋危机，以及建造基地的原因。 第十章：最后的抉择 - 阿光和伙伴们必须在有限的时间内，找到解决危机的办法。 第十一章：惊涛骇浪 - 面对自然力量的考验，以及可能出现的内部危机，他们奋力一搏。 第十二章：希望的曙光 - 成功化解危机，海滨小镇重归平静，但阿光明白，守护海洋的责任永不停止。 核心主题： 少年成长与勇气： 阿光在冒险中不断克服恐惧，挑战自我，成为一个有责任感的少年。 友谊与团队合作： 阿光与不同背景的人物建立深厚友谊，共同克服困难，展现了团队的力量。 海洋的神秘与瑰丽： 细致描绘了海洋世界的奇妙景象，展现了海洋生物的多样性与独特之美。 环境保护与自然敬畏： 故事通过情节，传递了保护海洋生态，与自然和谐相处的理念。 探索与未知： 对未知世界的好奇心驱动着故事发展，激发读者对探索精神的向往。 《海滨寻踪》是一部充满想象力、冒险精神和深刻寓意的作品，适合所有年龄段的读者，尤其适合那些对海洋、对未知充满好奇心的人们。

评分☆☆☆☆☆

我心中对这本书的定位，是一本能够带领我领略“指令如何转化为行动”的奇妙过程。我曾经好奇过，在医疗设备领域，那些精密的诊断和治疗仪器，如MRI（磁共振成像）、CT（计算机断层扫描）设备，是如何通过复杂的电机驱动和控制系统，来实现高精度成像和精准治疗的。我期待着能看到，书中是否会包含一些关于生物信号采集和处理，以及如何将其转化为对医疗机械的控制指令的案例。这本书，在我看来，是一本关于“如何用技术服务生命，并且实现智能化”的贡献。我曾设想，作者会深入讲解关于电机的制动和减速控制。除了启动和加速，如何安全有效地停止电机，以及如何实现精确的减速，同样是自动化控制中的重要环节。我希望看到，书中会介绍不同的制动方式，比如电磁制动、再生制动等，以及它们在不同应用中的优劣。同时，我也对书中关于用户界面设计和人机交互的讨论非常感兴趣。一个优秀的自动化系统，不仅要功能强大，更要易于操作和监控。我希望作者能分享一些关于如何设计直观友好的操作界面，以及如何提高用户体验的经验。此外，书中对安全联锁和紧急停止系统的讲解，也是我非常期待的内容。在任何自动化系统中，确保操作人员和设备的安全始终是第一位的。这本书，在我看来，应该是一本能够让我深刻理解“安全与高效并行”的“智慧之书”。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的理解，更倾向于它能够描绘出“混沌如何走向有序”的科学图景。我曾经设想过，书中会详细阐述在交通运输系统中，那些智能化的信号灯控制系统是如何工作的。例如，在繁忙的城市十字路口，信号灯如何根据车流量的变化，动态调整红绿灯的时长，以优化交通流量，减少拥堵。我期待着能看到，这些系统是如何通过传感器采集数据，并利用复杂的算法来做出决策的。这本书，在我看来，是一本关于“如何用智能优化资源配置，并且实现高效运行”的范例。我曾设想，作者会重点介绍关于电机和机械传动系统的匹配问题。选择合适的电机和传动方式，对于整个系统的效率和寿命至关重要。我希望看到，书中会提供一些关于如何根据负载特性、转速要求和安装空间来选择最佳组合的指导。同时，我也对书中关于系统建模和仿真技术的应用非常感兴趣。在实际设计和部署之前，通过仿真来预测系统的行为，可以大大降低开发成本和风险。我希望作者能分享一些关于如何建立系统模型，以及如何利用仿真软件来评估控制策略的经验。此外，书中对状态监测和预测性维护的介绍，也是我非常期待的内容。通过实时监测设备的关键参数，可以及时发现潜在的故障，并进行预防性维护，从而避免非计划停机。这本书，在我看来，应该是一本能够让我感受到“科学的力量如何带来秩序与和谐”的“秩序之书”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，我一直以为会深入探讨那些我们日常生活中几乎无处不在的“隐藏工程师”——那些让电动机嗡嗡作响，让自动化流水线稳定运行，让无数传感器捕捉并传递信息的精密装置。我期待着能看到它们是如何从最基础的电学原理出发，一步步演化出复杂的控制系统，比如在智能家居中，那个能够根据我们的作息习惯自动调节灯光和温度的系统，或者是在工业生产线上，那个精确到微秒的机器人手臂，如何通过一系列的伺服电机和反馈回路来完成繁复的任务。我尤其对那些在极端环境下工作的自动化设备感兴趣，例如深海探测器或是太空探索机器人，它们在恶劣的条件下如何保持稳定运行，其背后的机械设计和电气控制又是如何克服重重困难，实现智能化操作的。我对书中可能涉及到的不同类型的传感器，比如温度传感器、压力传感器、光电传感器、甚至生物传感器，它们各自的工作原理、精度以及在不同应用场景下的选择，都充满了好奇。同时，我也想了解，当这些传感器收集到数据后，是如何被微处理器或PLC（可编程逻辑控制器）所处理，并最终转化为对执行机构（如电机、阀门）的控制指令的。自动化控制系统中的PID（比例-积分-微分）控制器，作为一种经典而强大的控制算法，我希望能看到它在书中的详细阐述，以及在不同实际应用中的调优策略，比如如何处理超调、震荡等问题，如何根据被控对象的特性来选择合适的P、I、D参数。此外，书中对于安全性设计和故障诊断的探讨，对我来说也非常重要。一个可靠的自动化系统，不仅要高效，更要安全。了解如何在设计阶段就考虑潜在的风险，以及在系统运行过程中如何及时发现和排除故障，这对于实际工程应用具有极高的价值。我希望作者能通过生动的案例，展示这些复杂的理论是如何落地，最终服务于我们的生产和生活的。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的期待，是一种能够揭示“无形力量”如何精确操控“有形物质”的知识之旅。我曾经幻想过，书中会深入探讨在航空航天领域，那些精确到毫秒级的姿态控制系统是如何工作的。例如，卫星在太空中如何通过微调推进器和陀螺仪来保持稳定的轨道，或者火箭发射时，主发动机和助推器是如何在精准的时间点被点燃和分离的。我期待着能看到，那些隐藏在精密仪器背后的控制逻辑。这本书，在我看来，应该是关于“如何用智慧驱动高效能”的典范。我曾设想，作者会详细介绍不同类型的电源和功率放大电路，以及它们如何为电机和其他执行元件提供稳定可靠的动力。我希望看到，这些电路是如何被设计来满足不同负载的需求，并且如何保证系统的安全性。同时，我也对书中关于故障诊断和冗余设计的部分非常感兴趣。在那些关键性的应用场景中，一旦系统出现故障，可能会带来灾难性的后果。我希望作者能分享一些关于如何提高系统可靠性，以及如何设计故障恢复机制的经验。此外，书中对运动控制中的编码器和测速机的作用的阐述，也是我非常期待的。了解这些测量元件是如何准确地获取电机转速、角度等信息，对于实现精确的运动控制至关重要。这本书，在我看来，应该是一本能够让我对那些默默工作的“智能系统”刮目相看的“揭秘之书”。

评分☆☆☆☆☆

我一直对那些能够解决复杂问题的“幕后英雄”充满好奇，而这本书的名称，恰恰点燃了我对这方面的兴趣。我曾设想，书中会深入剖析现代工业中，那些大型设备的运动控制原理。例如，在矿山开采中，那些巨大的挖掘机是如何通过液压和电气控制，精准地完成岩石的挖掘和运输任务的。或者是在港口码头，那些起重机是如何在海风中稳健地将巨大的集装箱吊起并精准放置的。我期待着能看到，那些看似笨重的机械，是如何在精密的控制下，展现出令人惊叹的灵活性和力量。这本书，在我看来，应该是一本关于“如何驾驭力量，实现智能”的指南。我曾设想，作者会详细介绍各种执行机构，比如电磁阀、比例阀、伺服阀，以及它们是如何通过接收电信号来控制流体（如液压油、气压）的流动，从而驱动机械运动的。同时，我也对书中可能涉及到的反馈控制理论非常感兴趣。一个稳定的自动化系统，离不开对输出量的实时监测和反馈。我希望作者能用图文并茂的方式，解释闭环控制系统的工作原理，以及如何通过反馈信号来修正和优化控制器的输出，以达到预期的目标。此外，书中对不同行业应用的案例分析，也是我非常期待的。比如，在食品饮料行业，自动化生产线如何保证产品的卫生和质量；在汽车制造行业，机器人手臂如何实现高效精准的焊接和喷涂。我希望这本书能让我窥见，那些驱动我们现代社会运转的“智慧机械”是如何被创造和控制的。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的理解，更倾向于它能够揭示我们如何通过“智能”来操纵“物质”的奥秘。我曾经好奇过，在现代建筑中，那些复杂的暖通空调系统（HVAC），是如何通过精确的温度、湿度传感器和控制阀门，来维持室内舒适的环境的。我期待着能看到，书中是否会详细介绍这些系统是如何设计和工作的，比如如何根据室外环境和室内人员活动情况，智能调节冷暖风量和送风模式。这本书，在我看来，是一本关于“如何让机械服务于人的需求，并且实现智能化”的书籍。我曾设想，作者会深入讲解各种传感器的工作原理，特别是那些能够感知环境变化的传感器，如光照传感器、噪声传感器、空气质量传感器等。我希望看到，这些传感器是如何被集成到控制系统中，并最终影响到机械设备的运行。同时，我也对书中可能涉及到的数字孪生技术非常感兴趣。这个概念在近年来非常火热，我希望书中能阐述数字孪生是如何在虚拟空间中模拟和优化物理系统的，从而帮助工程师在实际部署前就发现和解决潜在问题。此外，书中对不同控制算法的比较和应用，也是我期待的内容。除了PID控制，可能还有模糊控制、神经网络控制等更先进的控制方法，我希望作者能清晰地解释它们的工作原理和适用场景。这本书，在我看来，应该是一扇窗，让我得以一窥那些让我们的生活更加便捷、舒适和高效的“智能制造”的门径。

评分☆☆☆☆☆

我期待这本书能让我领略到，那些“看不见的手”如何精准地操控着我们周围的世界。我曾经设想过，书中会深入探讨在农业领域，那些智能化的灌溉和施肥系统是如何工作的。例如，传感器如何监测土壤的湿度和养分含量，然后自动调节水泵和施肥器的运行，以提供作物最需要的资源。我期待着能看到，这些系统如何帮助农民提高产量，并且减少资源的浪费。这本书，在我看来，是一本关于“如何用技术赋能传统行业，并且实现智能化转型”的实践指南。我曾设想，作者会详细讲解关于伺服驱动器的作用和工作原理。伺服系统以其高精度和高动态响应而闻名，我希望看到，书中是如何解释伺服驱动器如何与伺服电机协同工作，实现对位置、速度和扭矩的精确控制。同时，我也对书中关于工业以太网和现场总线在实际应用中的部署和维护非常感兴趣。随着工业4.0的发展，越来越多的设备需要接入网络，了解这些网络是如何搭建和管理的，对于现代工业自动化至关重要。我希望作者能分享一些关于网络故障排除和性能优化的实用技巧。此外，书中对防爆和高防护等级设备在特定环境下的应用说明，也是我非常期待的内容。在一些危险的工作场所，需要使用特殊的设备来保证安全。这本书，在我看来，应该是一本能够让我见证“科技如何为人类创造更安全、更高效的生活”的“科技之书”。

评分☆☆☆☆☆

我脑海中对这本书的描绘，是它能够像一位经验丰富的工程师，手把手地教我如何理解和设计那些让世界运转起来的“机械大脑”。我曾经设想过，书中会详细讲解如何为一个简单的自动化项目选择合适的PLC，如何根据工艺流程设计梯形图或者结构化文本程序，以及如何进行硬件的接线和调试。我期待着能看到，书中是否会包含一些实际的电路图和布线图，能够让我清晰地理解各个组件是如何连接的。这本书，在我看来，是一本关于“如何将理论转化为实践，创造自动化解决方案”的实操手册。我曾设想，作者会重点介绍各种执行元件，比如接触器、继电器、断路器，以及它们在电力系统中扮演的角色。我希望看到，这些基本的电力元件是如何与控制信号相互作用，从而实现对大功率电机的启停和方向控制的。同时，我也对书中关于系统集成和调试的章节非常感兴趣。一个完整的自动化系统，不仅仅是各个组件的堆砌，更需要它们之间的协调配合。我希望作者能分享一些在实际项目中遇到的挑战，以及如何通过系统性的调试来解决这些问题。此外，书中对现场总线技术（如Modbus, Profibus, Ethernet/IP）的介绍，也是我非常期待的内容。了解这些通信协议，对于理解不同设备之间是如何实现高效可靠的信息交换至关重要。这本书，在我看来，应该是一本能够激发我动手实践，并且教会我如何将脑海中的想法变为现实的“行动指南”。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的预期，更多是希望它能揭示那些“看不见的力量”是如何塑造我们现代世界的。我曾想象过，书中会详细解析在飞机起降过程中，那些精密的飞控系统是如何协同工作的，襟翼、副翼、方向舵等部件是如何在飞行员指令和计算机算法的双重作用下，精确调整姿态，确保飞行平稳安全的。我特别想知道，在高速运行的列车中，那个能够精确控制速度、保证乘客舒适度的牵引系统，其背后的电气和机械联动是多么的巧妙。这本书，在我看来，应该不仅仅是关于理论的堆砌，更应该是关于“如何让事物动起来，并且动得恰到好处”。我曾设想过，作者会花费大量的篇幅来讲解电机的种类，比如直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机，以及它们各自的特点、驱动方式和适用范围。我期待着能看到，为什么在不同的应用场景下，我们会选择不同类型的电机，以及它们是如何被电子电路所控制，从而实现精确的转速、扭矩和位置控制。同时，我也对书中可能涉及到的PLC和DCS（分布式控制系统）的架构和编程方式很感兴趣。它们是如何作为自动化系统的“大脑”，接收来自传感器的数据，进行逻辑判断，然后发出控制指令的？我希望作者能用易于理解的方式，展示这些“大脑”是如何思考和工作的。此外，书中对工业自动化中的传感器网络和通信协议的介绍，也是我非常期待的内容。在现代工厂里，成千上万的设备需要彼此之间进行信息交换，了解这些信息是如何被收集、传输和共享的，对于理解整个自动化体系至关重要。我希望这本书能让我看到，那些看似复杂的工业流程，在自动化控制的加持下，是如何变得高效、精准且充满智慧的。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的想象，是它能够像一本“操作手册”，让我了解如何让“机器变得聪明”。我曾经好奇过，在现代物流仓储中，那些自动导引车（AGV）是如何在复杂的环境中自主导航，并将货物精准地运送到指定地点的。我期待着能看到，书中是否会详细介绍AGV的定位系统、路径规划算法，以及它们是如何与仓库管理系统（WMS）协同工作的。这本书，在我看来，是一本关于“如何用智慧管理效率，并且实现自动化运行”的实践手册。我曾设想，作者会重点介绍关于编码器、光电开关等传感器的选型和应用。这些基础的传感器在自动化系统中扮演着至关重要的角色，我希望看到，书中是如何解释它们的原理，以及如何在实际项目中进行正确的选型和安装。同时，我也对书中关于系统安全和保护机制的设计与应用非常感兴趣。在自动化系统中，确保人员和设备的安全是首要任务。我希望作者能分享一些关于如何设计安全联锁、急停按钮以及过载保护等机制的经验。此外，书中对变频器在电机调速中的应用和参数设置的详细讲解，也是我非常期待的内容。变频器能够实现电机的软启动、软停止以及精确的转速控制，是现代电机控制中不可或缺的设备。这本书，在我看来，应该是一本能够让我窥见“智能化的未来如何改变我们的工作和生活”的“未来之书”。

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8.6 基于PC机的开放式数控系统简介

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4.2 PLC的组成和工作方式

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思考与练习题

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思考与练习题

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5.2 机械设备逻辑控制系统设计

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4.1 概述

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第1章 绪论

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思考与练习题

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5.4 机械设备电气系统原理图和接线图的绘制