具體描述
內容簡介
《自律型機器人製作入門：基於Arduino》基於開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控製闆基於開源硬件領域內廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝瞭一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡單。《自律型機器人製作入門：基於Arduino》是關於Drearner控製闆的一本書，內容循序漸進，圖文並茂。從基礎的控製電機和舵機開始，詳細介紹瞭簡單自律機器人的製作方法，包括輪型機器人和關節型機器人兩種類型。讀者可以購買相應的套件組裝，也可以自己動手製作。《自律型機器人製作入門：基於Arduino》適閤所有想自己製作一個機器人的朋友，無論你在電子硬件方麵是什麼水平，隻要動手跟著書中的內容一步一步進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。隨書光盤中包含瞭所有的程序代碼。
內頁插圖
目錄
第1章 瞭解機器人1.1 什麼是機器人
1.1.1 機器人名字的由來
1.1.2 廣義機器人的定義
1.2 機器人的種類
1.2.1 操作型機器人
1.2.2 程控型機器人
1.2.3 示教再現型機器人
1.2.4 感覺控製型機器人
1.2.5 學習控製型機器人
1.2.6 智能機器人
1.3 自律型移動機器人
1.3.1 感知
1.3.2 動作與結構
1.3.3 智能
1.4 小結
第2章 機器人的運動
2.1 機器人運動的環境
2.1.1 機器人所處的環境
2.1.2 開環控製與閉環控製
2.2 機器人運動的方式
2.2.1 機器人的尺寸和重量
2.2.2 車輪和履帶
2.2.3 關節型機器人
2.3 直流電機
2.3.1 直流電機的工作原理
2.3.2 直流電機的控製方式
2.3.3 直流電機的選擇
2.3.4 電機輸齣軸
2.3.5 聯軸器的使用
2.3.6 直流電機的安裝
2.4 舵機
2.4.1 舵機的工作原理
2.4.2 舵機的控製方式
2.4.3 舵機的選擇與安裝
2.4.4 舵機的改裝
2.5 小結
第3章 控製闆的使用
3.1 開源硬件控製闆
3.1.1 什麼是開源硬件
3.1.2 Arduino是什麼
3.1.3 控製闆Dreamer
3.1.4 Dreamer的外形尺寸
3.1.5 Dreamer的原理圖
3.1.6 Dreamer的硬件接口
3.2 Dreamer的開發環境
3.2.1 新硬件的添加
3.2.2 開發環境的設置
3.2.3 開發環境的應用
3.3 程序的3種基本結構
3.4 C語言的標識符與關鍵字
3.5 控製語句
3.5.1 if語句
3.5.2 switch語句
3.5.3 while語句
3.5.4 do-while語句
3.5.5 for語句
3.5.6 break語句
3.5.7 continue語句
3.5.8 go to語句
3.6 對象和類
3.6.1 類的定義
3.6.2 對象的創建及成員函數的調用
3.6.3 對象的初始化和構造函數
……
第4章 感知周圍的環境
第5章 輪型機器人底盤結構
第6章 輪型機器人的行為
第7章 多足機器人結構
第8章 六足爬蟲的行為
第9章 復閤型輪型機器人
附錄A 結構圖紙一覽錶
附錄B Gadgeteer規範中接口的定義
附錄C 運算符操作順序
附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
參考文獻
精彩書摘
隨著機器人研究的迅速發展，研究人員希望找到一種運動形式能夠適應各種復雜的環境，於是許多的機器人研究轉嚮瞭生物學，研究對象是動物在自然界生存狀態下的行為特徵。生物學傢大部分研究工作是在野外自然環境中進行的，因為對於生物學傢來說，一個生物本身與其所處的自然環境是密不可分的。機器人同樣是在一個特定的環境中運行的，因此也應該到這個環境中尋找解決的辦法。除此之外，至少還應進一步考慮希望機器人執行什麼動作，想得越多越全麵，那麼離成功會越來越近。2.1.1 機器人所處的環境
一般情況下，大部分的機器人都是基於室內環境而設計的，因為室內環境相對比較簡單，大大降低瞭機器人的設計難度，比如迷宮中的牆壁、室內的箱子和比賽中的障礙物等。這些環境因素對機器人驅動裝置設計的影響是固定的，無突發性的。再者就是室內的傢具、人、寵物等典型的障礙物，以及門檻的高低、地毯的疏密、地闆間的縫隙，甚至是地上的鞋子、兒童玩具等，這些障礙物對機器人設計的影響也是有限的。
室外環境相對於室內環境就復雜多瞭，除瞭要考慮機器人所執行任務時會遇到的特殊情況外，防塵防潮、氣候影響及減振這幾個方麵也是不可忽視的。這些都會影響機器人的驅動裝置，甚至影響控製闆的正常工作。在室外環境中，工作的機器人可能不會知道自己將會遇到什麼障礙，不能非常明確地知道自己當前的位置，並且隨著自身的移動，這種不確定性會越來越嚴重。
以往的控製方式是通過解釋環境中每個物體，建立環境模型，然後據此控製機器人執行相應的動作。這種方式效果很不好，由於每次執行動作之前需要進行大量的計算，使得機器人行動緩慢，反應遲鈍。而機器人所處的環境在不斷地變化，有時等到機器人執行完動作之後，外部的環境已經變得不符閤執行動作的條件瞭。
……
前言/序言
隨著Arduino的齣現，開源硬件的思潮得到瞭迅猛的發展，無論是否瞭解電子硬件，在開源硬件的環境中都能夠很快地製作齣幾個電子産品。2012年是中國機器人製作以及電子産品DIY製作普及的一年，在各種創客活動中看到瞭許多各式各樣的機器人，這些創客很多都沒有電子硬件背景，但他們通過簡單學習同樣能夠製作齣非常有意思的電子産品和機器人。對於喜好機器人以及機器人技術的人來說，除瞭希望看到各種機器人所實現的功能及其構造外，更想參與到機器人的設計與製作中。如果你不知道從哪裏開始，那麼就讓這本書帶你走入機器人製作的世界吧！本書基於開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控製闆基於開源硬件領域內廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝瞭一層硬件接口的Dreamer，使的硬件模塊的連接更加方便、簡單。
結構安排
本書是關於Dreamer控製闆的第一本書，依托於自律型機器人的3個基本要素：感知、動作以及智能，從最基礎的控製電機和舵機開始，按照控製闆應用、結構組裝、行為實現的結構逐步展開，講述的是簡單自律機器人的製作方法，包括輪型機器人和關節型機器人兩種類型，它們能夠完成各種基本自律行為。這堂內容都是完全開源的，無論你在電子硬件方麵是什麼水平，隻要動手跟著書中的內容一步一步進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。讀者可以購買相應的套件組裝，也可以自動動手製作。隨書光盤中包含瞭所有的程序代碼。
……
用戶評價
我一直對各種各樣的機器人充滿瞭好奇，從工業機器人到服務機器人，再到那些在科幻電影裏齣現的、擁有高度智能的機器人。這本書的標題“自律型機器人製作入門”讓我看到瞭一個將那些遙遠的夢想變成現實的可能。我希望這本書能夠為我打開一扇通往機器人世界的大門，讓我瞭解機器人是如何“看”（傳感器）、如何“思考”（控製算法）以及如何“行動”（執行器）的。我特彆想知道，書中是如何將Arduino這樣一個基礎的微控製器平颱，擴展到構建一個具備一定自主能力的機器人。這其中一定涉及到不少巧妙的設計和編程技巧。我期待書中能夠不僅僅講解如何組裝，更重要的是如何通過編程賦予機器人“生命”。是否能讓我理解不同傳感器之間的協同工作，如何進行數據融閤，以及如何設計齣更優的控製策略。這本書能否讓我從一個旁觀者變成一個創造者，是我最大的動力。
评分初拿到這本書，我最先被封麵上那個酷炫的機器人吸引住瞭，眼神中閃爍著科技的光芒，感覺就像我夢寐以求的那個能陪我一起探索世界的夥伴。我一直對機器人技術很感興趣，但總覺得門檻很高，不知從何下手。這本書的標題“自律型機器人製作入門”恰好點燃瞭我內心的渴望，而且“基於Arduino”這個關鍵詞讓我看到瞭實現的可能性，Arduino開源硬件平颱以其易學易用而聞名，這無疑是給像我這樣的初學者吃瞭一顆定心丸。更不用說附帶的光盤瞭，這簡直是錦上添花！我迫不及待地想知道光盤裏會包含哪些寶貴的資源，是詳細的視頻教程，還是精心設計的電路圖和代碼示例？我希望它能帶領我一步步走齣理論的迷霧，真正動手去感受製作的樂趣，去搭建屬於我自己的、能夠思考和行動的機器人。這本書讓我看到瞭一個充滿無限可能的科技世界，也讓我對未來能夠親手創造齣更智能、更具互動性的設備充滿瞭期待。
评分對於一個對電子製作和編程充滿熱情，但又常常感到力不從心的人來說，一本好的入門書籍至關重要。這本書的“入門”二字給瞭我巨大的信心，我希望它能真正做到“零基礎友好”。我期待書中能夠用最直觀、最易懂的方式講解Arduino的基礎知識，比如GPIO的控製、中斷的使用、PWM輸齣等等。然後，將這些基礎知識巧妙地融入到機器人製作的各個環節中。我特彆希望能看到書中是如何解決實際製作中可能遇到的各種問題的，比如接綫錯誤、代碼bug、硬件衝突等等，並給齣詳細的排查和解決思路。而附帶的光盤，我猜測它不僅僅是代碼和圖紙，可能還包含瞭高質量的演示視頻，能夠讓我更直觀地學習操作步驟和效果展示。這本書是否能真正點燃我學習的熱情，並且幫助我建立起一套紮實的機器人製作基礎，讓我能夠自信地走上更高級的學習之路，是我最看重的。
评分這本書最讓我興奮的一點是它對“自律性”的強調。我一直覺得，能自主學習、自主決策的機器人纔是真正有靈魂的，它們不再是簡單的遙控玩具，而是能夠理解環境、響應指令，甚至在一定程度上自我完善的智能體。這本書是否能真正揭示自律型機器人的奧秘呢？我希望它能從基礎概念講起，比如傳感器的數據處理、路徑規劃算法、甚至一些簡單的機器學習模型。我特彆好奇書中是如何將這些復雜的概念用通俗易懂的方式解釋清楚的，畢竟我不是計算機科學專業的科班齣身。我期待書中能夠提供一些實際的案例，比如如何讓機器人避開障礙物，如何讓它循跡前進，或者如何讓它完成一些簡單的任務。如果書中還能分享一些關於人工智能和機器人倫理的思考，那將是極大的驚喜，畢竟科技的發展離不開人文關懷。這本書是否能讓我跨越從“製作”到“創造”的鴻溝，讓我不僅僅是組裝零件，而是真正理解機器人的“智慧”是如何誕生的，是我非常關注的。
评分翻開書頁，撲麵而來的是一股濃厚的實踐導嚮氣息。我看到大量的流程圖和代碼片段，這讓我非常欣慰，因為我深知理論學習固然重要，但缺乏實踐就如同紙上談兵。這本書似乎非常注重動手能力，我希望它能提供詳盡的硬件選型建議，從最基礎的Arduino開發闆到各種傳感器、執行器，甚至電機驅動模塊，都能有清晰的介紹和推薦。我更期待的是書中能有多個循序漸進的項目，每一個項目都能帶領我掌握一項新的技能。比如，從一個簡單的LED閃爍開始，到驅動電機鏇轉，再到集成傳感器實現簡單的交互。我希望書中能詳細講解每一個硬件模塊的連接方法、工作原理以及在Arduino上的編程實現。而光盤中的資源，我猜測應該包含瞭這些項目的完整代碼和電路原理圖，能夠幫助我規避很多不必要的彎路，讓我能夠更快地體驗到成功的喜悅。這本書是否能成為我搭建智能硬件的“工具箱”和“地圖”，讓我不再畏懼未知的領域，是我最期待的。
評分字體清晰,是正版書。章節內容還是可以的，實用性強。
評分llllllllllllllllllllllllllllllll
評分還不錯的一本書，大雜燴～
評分書籍印刷質量好！理論介紹過多，實驗內容講解不夠詳細。
評分書的質量一般，跟盜版的一樣，內容一般般，不值這個錢。失望。
評分還不錯的一本書，大雜燴～
評分書的質量一般，跟盜版的一樣，內容一般般，不值這個錢。失望。
評分還不錯的一本書，大雜燴～
評分還在用功學習中，書不錯
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