作者:王新龙著作定价:50 出版社:西北工业大学出版社出版日期:2013年09月01日页数:360 装帧:平装 ISBN:9787561238226 ●第1章绪论
●1.1 引言
●1.2 捷联式惯导系统的基本知识
●1.3 初始对准的任务、要求及分类
●1.4 初始对准常用的方法
●1.5 战术导弹惯导系统动基座对准
●1.6 传递对准不同匹配方法的特点
●第2章捷联式惯导系统误差方程与估计理论
●2.1 引言
●2.2 捷联式惯导系统误差方程
●2.3 捷联式惯导系统静基座初始对准卡尔曼滤波模型
●2.4 初始对准常用估计方法
●2.5 可观测性和可观测度分析方法
●2.6 捷联式惯导系统与平台式惯导系统误差模型的等价性
●2.7 基于控制理论的惯性导航系统可观测性分析
●2.8 可观测性分析INS在地面进行对准时的估计误差
●2.9 本章小结
●第3章捷联式惯导系统静基座初始对准
●3.1 引言
●3.2 捷联式惯导系统初始对准过程
●部分目录

内容简介

《捷联式惯导系统动静基座初始对准(控制科学与工程国防特色学术专著)》编著者王新龙。
《捷联式惯导系统动静基座初始对准(控制科学与工程国防特色学术专著)》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和靠前、外初始对准技术的*新进展撰写而成。全书内容共13章，全面阐述了捷联式惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时的初始对准方法，包括捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、捷联惯导动基座传递对准方法、神经网络技术在捷联惯导动、静基座初始对准中的应用方法以及旋转调制技术在初始对准中的应用等。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中提供r大量详细的例题与仿真实例。
本书可作为从事导航技术研究与应用领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。

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