本书以近年来国内外定向钻进技术的发展为基础，系统地阐述了定向钻进技术所涉及的主要内容。主要介绍定向钻进技术的基本概念、定向钻进技术的发展和定向钻进技术的应用等知识内容，钻孔弯曲与测量分析阐述了钻孔弯曲的原因与规律、钻孔变曲度测量与仪器、钻孔轴线空间位置的确定，简要阐述了自然弯曲定向孔设计方法和应用，着重阐述了受控定向钻孔设计的依据、原则、内容和方法及其二维和三维定向钻孔轴线轨迹的设计等，详细介绍了国内外常用的人工弯曲工具——液动螺杆钻具的工作原理、结构组成、工作特性及其应用技术以及国内外先进的定向方法——随钻测量等。
本书主要可作为勘察技术与工程、石油工程等专业本科生的教材，部分内容也可供研究生学习使用，并可供地质矿产、冶金、煤炭、石油工程等业相关技术人员参考。

第一章定向钻进技术与应用
第一节定向钻进技术的基本概念
第二节定向钻进技术的发展
第三节定向钻进技术的应用范围
第二章钻孔弯曲与测量
第一节钻孔轴线轨迹及有关参数
第二节钻孔弯曲的原因和规律
第三节钻孔弯曲度测量与仪器
第四节钻孔轴线空间位置的确定
第三章自然弯曲定向孔设计方法和应用
第一节自然弯曲定向孔的设计
第二节自然弯曲定向钻孔的施工
第三节自然弯曲定向孔的应用
第四章受控定向钻孔轨迹设计
第一节定向钻孔设计的依据、原则、内容和方法
第二节二维定向孔轴线设计
第三节三维定向孔轴线设计
第五章液动螺杆钻具及其应用
第一节概述
第二节液动螺杆钻工作原理及设计基础
第三节液动螺杆钻具的结构
第四节液动螺杆钻具的工作特性曲线
第五节液动螺杆钻具
第六节用液动螺杆钻进行人工弯曲的造斜器具
第七节螺杆钻定向钻探施工工艺
第六章人工弯曲工具的定向及其仪器
第一节定向测量原理及安装角计算
第二节定向方法和仪器的分类
第三节重锤找眼定向器
第四节钢球及水银开关定向仪
第五节偏重定向器
第六节摆锤定向仪
第七节光电定向仪
第八节直接定向仪器
第七章随钻测量
第一节遥测通道
第二节钻井液脉冲传输系统
第三节钻进液脉冲信号的传输特性
第四节无线随钻测量系统井下仪器的动力源
第五节随钻测量系统井下仪器的传感器
第六节使用MWD系统的钻井作业
第七节 MWD的应用
第八章井眼轨迹控制理论与技术
第一节分析钻具组合的纵横弯曲连续梁法
第二节用纵横弯曲法分析弯接头-井下动力钻具组合的受力和变形
第三节井斜控制技术
参考文献