《地面激光扫描仪的测量原理及其检定》较全面、系统地论述了地面激光扫描仪的测距与测角原理、误差源及其检定方法。内容包括：地面激光扫描仪的分类与发展现状，地面激光扫描仪的测量原理，最新测距、测角原理，地面激光扫描仪的误差源，地面激光扫描仪各项误差的检定方法，地面激光扫描仪整体检定法的最新研究成果，地面激光扫描仪的应用举例等。

第1章绪论
1.1 激光扫描技术的发展
1.2 激光扫描技术相关的名词与术语
1.3 地面激光扫描仪
1.4 地面激光扫描仪检定的现状与问题

第2章地面激光扫描仪的相关技术
2.1 地面激光扫描仪的测量原理
2.2 传统的测距原理
2.3 徕卡测量系统直接测相与间接测时技术
2.4 徕卡测量系统PinPoint测距技术．
2.5 日本拓普康公司测距系统的精密计时技术
2.6 传统电子测角法
2.7 单圈绝对码盘测角法
2.8 倾斜补偿器的补偿原理
2.9 测距激光束空间转向方法

第3章地面激光扫描仪系统的误差
3.1 误差源
3.2 仪器误差
3.3 外界环境条件及反射面引起的误差．

第4章地面激光扫描仪的分项检定
4.1 测距部分的检定
4.2 测角部分的检定
4.3 其他检定项目

第5章地面激光扫描仪的整体检定
5.1 检定所用标准设备
5.2 海斯特尔教授提出的检定方案
5.3 戈特瓦尔德教授提出的IS017123-9建议稿
5.4 克恩教授建议的验收与复检方案
5.5 配套软件评价

第6章地面激光扫描仪的操作
6.1 Focus3D的结构特点与主要技术指标
6.2 Focus3D的简要使用方法
6.3 Focus3D的操作软件

第7章地面激光扫描仪的应用
7.1 地面激光扫描仪的作业流程
7.2 船体扫描实例
7.3 古建筑扫描实例
参考文献

精彩书摘

　　为了能够修复和保护这些古建筑，对其进行精确测量具有决定性的葸义。传统的古建筑是采用人工量距法、摄影测量等方法。人工量距法由于需要搭脚手架，需要接触被测物体，不仅费时费力，还可能对文物构成损害。对测量人员而言，经常爬上爬下的工作方式也会对自身安全构成威胁。
　　摄影测量的方法虽然可以实现无接触测量，通过恰当的数据处理方法可以获得古建筑的三维立体模型，但摄影测量的方法也存在一些缺点，如受被测古建筑周围环境的限制、受摄影时光线不均匀的影响，以及受测量精度的影响难于精确描述一些古建筑的细节等。
　　随着激光扫描技术发展的日趋成熟，地面激光扫描仪已广泛地应用到古建筑的测量中。激光扫描技术可以快速地对被测物体体进行高分辨率扫描，不仅测量精度高，可直接获取被测物体的三维坐标，如果再配合数码相机获取被测目标的图像信息，则可以实现古建筑测量的一次变革，真正实现古建筑的全面测量。
　　国内外有许多将地面激光扫描仪应用到古建筑测量上的成功示例，下面介绍其在台湾省三峡祖师庙应用的情况。
　　7.3.2三峡祖师庙概况
　　三峡祖师庙位于台湾省新北市三峡区。三峡祖师庙创建于清乾隆三十四年（公元1769年），后因地震毁坏，于道光十三年（公元1833年）进行第一次重建；甲午战争清军战败，马关条约将台湾割让给日本。不愿被日本人统治的三峡人民，以祖师庙和兴隆官为抗日大本营开展斗争，但因事情败露后，祖师庙遭到日军报复焚毁，光绪二十五年（公元1899年）才由信众集资重建。而目前的建筑是于1947年由著名艺术家李梅树先生所主持的第三次重建的成果。
　　祖师庙的建筑格局为五门三殿，五门指中三门、左右各一门，三殿有前殿、中殿与后殿。前殿又称山门、山川殿，为九开间。中殿又称正殿、大殿，为五开间，四周有回廊，建筑高达20 m。
　　三峡祖师庙不仅是宗教场所，而且也是艺术的殿堂。三峡祖师庙的主体建筑采用传统的中国寺庙形式，但在进行建筑装饰时，采用了木雕、石雕、泥塑、彩绘等精美细致的装饰。建筑装饰所表现的故事题材，不仅包括有三国演义与封神榜的故事，而且还呈现出中国人的喜好、价值观与趋吉避凶的理念等。图7-10（蔡宗旗，2007）为三峡祖师庙的主体建筑和部分装饰图。
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