DSP原理及应用（修订版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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邹彦 编

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• 数字信号处理
• DSP
• 信号处理
• 通信工程
• 电子工程
• 算法
• MATLAB
• 滤波
• 傅里叶变换
• 应用

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121154737

版次：1

商品编码：10909829

包装：平装

开本：16开

出版时间：2012-01-01

用纸：胶版纸

页数：376

字数：638000

内容简介

　　《DSP原理及应用（修订版）》以TI公司的TMS320C54x系列芯片为描述对象，以应用系统设计为主线，系统地介绍了DSP芯片的基本结构、开发和应用。全书共分为9章，首先详细介绍了TMS320C54x的体系结构、原理和指令系统；其次介绍了汇编语言开发工具、汇编程序设计和应用程序开发实例；然后从应用的角度介绍了DSP芯片的片内外设应用和DSP系统的硬件设计，并通过两个应用系统设计实例介绍了DSP芯片的开发过程；最后对集成开发环境CCS软件的使用方法进行了详尽的描述。
　　本书旨在使读者了解TMS320C54x的体系结构和基本原理，熟悉DSP芯片的开发工具和使用方法，掌握DSP系统的设计和应用系统的开发方法。

目录

第1章 绪论
1.1 数字信号处理概述
1.2 可编程DSP芯片
1.2.1 DSP芯片的发展概况
1.2.2 DSP芯片的特点
1.2.3 DSP芯片的分类
1.2.4 DSP芯片的应用
1.2.5 DSP芯片的发展现状和趋势
1.3 DSP系统
1.3.1 DSP系统的构成
1.3.2 DSP系统的特点
1.3.3 DSP系统的设计过程
1.3.4 DSP芯片的选择
1.4 DSP产品简介
本章小结
思考题与习题
第2章 TMS320C54x的硬件结构
2.1 ’C54x的基本结构
2.2 ’C54x的主要特性和外部引脚
2.2.1 ’C54x的主要特性
2.2.2 ’ C54x的引脚功能
2.3 ’C54x的内部总线结构
2.4 ’C54x的中央处理器
2.4.1 算术逻辑运算单元（ALU）
2.4.2 累加器A和B
2.4.3 桶形移位寄存器
2.4.4 乘法-累加单元（MAC）
2.4.5 比较、选择和存储单元（CSSU）
2.4.6 指数编码器（EXP）
2.4.7 CPU状态和控制寄存器
2.5 ’C54x的存储空间结构
2.5.1 存储空间结构
2.5.2 程序存储空间
2.5.3 数据存储空间
2.5.4 I/O空间
2.6 ’C54x的片内外设电路
2.7 ’C54x的系统控制
2.7.1　程序地址的产生
2.7.2 流水线操作
2.7.3 系统的复位
2.7.4 中断操作
2.7.5 省电和保持方式
2.8 ’C54x的外部总线
2.8.1 外部总线接口
2.8.2 外部总线等待状态控制
2.8.3 外部总线接口时序
本章小结
思考题与习题
第3章 TMS320C54x的指令系统
3.1 寻址方式
3.1.1 立即寻址
3.1.2 绝对寻址
3.1.3 累加器寻址
3.1.4 直接寻址
3.1.5 间接寻址
3.1.6 存储器映像寄存器寻址
3.1.7 堆栈寻址
3.2 TMS320C54x指令的表示方法
3.2.1 指令系统中的符号
3.2.2 指令系统中的运算符
3.3 TMS320C54x的指令系统
3.3.1 数据传送指令
3.3.2 算术运算指令
3.3.3 逻辑运算指令
3.3.4 程序控制指令
3.3.5 并行操作指令
3.3.6 重复操作指令
本章小结
思考题与习题
第4章 汇编语言程序的开发工具
4.1 TMS320C54x软件开发过程
4.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
4.3 COFF的一般概念
4.3.1 COFF文件的基本单元
4.3.2 汇编器对段的处理
4.3.3 链接器对段的处理
4.3.4 链接器对程序的重新定位
4.3.5 程序装入
4.3.6 COFF文件中的符号
4.4 源程序的汇编
4.4.1 汇编程序的运行
4.4.2 汇编时的列表文件
4.4.3 汇编伪指令
4.4.4 宏定义和宏调用
4.5 链接器的使用
4.5.1 链接器的运行
4.5.2 链接器命令文件的编写与使用
4.5.3 目标库
4.5.4 MEMORY命令
4.5.5 SECTIONS命令
4.5.6 多个文件的链接实例
本章小结
思考题和习题
第5章 TMS320C54x的汇编语言程序设计
5.1 概述
5.1.1 汇编语言源程序格式
5.1.2 汇编语言中的常数与字符串
5.1.3 汇编源程序中的符号
5.1.4 汇编源程序中的表达式
5.2 堆栈的使用方法
5.3 控制程序
5.3.1 分支操作程序
5.3.2 循环操作程序
5.4 算术运算程序
5.4.1 加减法运算和乘法运算
5.4.2 除法运算
5.4.3 长字运算和并行运算
5.5 重复操作程序
5.5.1 单指令重复操作
5.5.2 块程序重复操作
5.5.3 循环嵌套
5.6 数据块传送程序
5.7 小数运算程序
5.8 浮点运算程序
本章小结
思考题与习题
第6章 应用程序设计
6.1 FIR滤波器的DSP实现
6.1.1 FIR滤波器的基本结构
6.1.2 FIR滤波器的设计方法
6.1.3 FIR滤波器的MATLAB设计
6.1.4 FIR滤波器的DSP实现
6.1.5 FIR滤波器的设计实例
6.2 IIR滤波器的DSP实现
6.2.1 IIR滤波器的基本结构
6.2.2 IIR滤波器的设计
6.2.3 IIR滤波器的MATLAB设计
6.2.4 IIR滤波器的DSP实现
6.3 快速傅里叶变换（FFT）的DSP实现
6.3.1 FFT算法的简介
6.3.2 FFT算法的DSP实现
6.4 正弦波信号发生器
6.4.1 产生正弦波的算法
6.4.2 正弦波的实现
本章小结
思考题与习题
第7章 TMS320C54x片内外设、接口及应用
7.1 ’C54x的主机接口
7.2 ’C54x的定时器
7.2.1 定时器结构
7.2.2 ’C54x定时器/计数器的应用
7.3 ’C54x的串行口
7.3.1 标准同步串行口
7.3.2 缓冲同步串行口
7.3.3 TDM时分复用串行口
7.3.4 McBSP多通道带缓冲串行口
7.3.5 ’C54x串行口的应用
7.4 ’C54x的中断系统
7.4.1 中断寄存器
7.4.2 中断控制
7.4.3 中断系统的应用
本章小结
思考题与习题
第8章 TMS320C54x的硬件设计
8.1 硬件设计概述
8.2 DSP系统的基本设计
8.2.1 电源电路的设计
8.2.2 复位电路的设计
8.2.3 时钟电路的设计
8.3 DSP的电平转换电路设计
8.4 DSP存储器和I/O的扩展
8.4.1 程序存储器的扩展
8.4.2 数据存储器的扩展
8.4.3 I/O的扩展应用
8.4.4 综合扩展应用
8.5 DSP与A/D和D/A转换器的接口
8.5.1 ’C54x与A/D转换器的接口
8.5.2 ’C54x与D/A转换器的接口
8.6 DSP系统的硬件设计实例
8.6.1 基于G.729A标准的DSP实时系统的设计
8.6.2 语音基带处理模块的设计
本章小结
思考题与习题
第9章 DSP集成开发环境CCS
9.1 CCS的简介
9.1.1 CCS的组成
9.1.2 CCS的主要功能
9.2 CCS的安装及设置
9.2.1 系统配置要求
9.2.2 安装CCS软件
9.2.3 CCS系统配置
9.2.4 CCS文件名介绍
9.3 CCS的基本操作
9.3.1 CCS的窗口和工具条
9.3.2 文件的编辑
9.3.3 反汇编窗口的使用
9.3.4 存储器窗口的使用
9.3.5 寄存器窗口的使用
9.3.6 观察窗口的使用
9.4 CCS工程项目的创建
9.4.1 工程项目的管理
9.4.2 工程项目的建立、打开和关闭
9.4.3 工程项目的构建
9.5 CCS工程项目的调试
9.5.1 程序的运行控制
9.5.2 断点
9.5.3 探测点
9.5.4 图形工具的使用
9.5.5 数据输入与输出
9.5.6 评价点
9.6 CCS开发软件使用举例
9.6.1 CCS开发流程
9.6.2 CCS使用举例
本章小结
思考题与习题
附录A TMS320C54x芯片引脚图
附录B TMS320C54x系列DSP芯片汇总表
附录C TMS320C54x助记符汇编指令集
参考文献

前言/序言

《信号 the Science of Sound》 简介： 《信号 the Science of Sound》是一本深入探索声音本质及其背后科学原理的力作。本书并非枯燥的技术手册，而是以一种引人入胜的方式，将声音这一我们日常生活中无处不在的现象，置于科学的聚光灯下，揭示其物理规律、感知机制以及在各个领域中的广泛应用。本书旨在为广大读者，无论您是声音爱好者、音乐制作人、音频工程师，还是对科学充满好奇的学生，提供一个全面而深入的视角，去理解“听见”的真正含义。 本书内容详情： 第一部分：声音的物理学基础 第一章：什么是声音？ 声音的产生： 本章将从最基本的层面开始，解释声音是如何产生的。我们将深入探讨振动在声音生成中的核心作用，从简单的弦振动、空气柱振动，到更复杂的声源，如人声和乐器。我们将介绍声波作为一种机械波的本质，它需要介质（如空气、水、固体）的传播。 声波的传播： 详细阐述声波在不同介质中的传播方式。我们将分析声波的频率（音高）、振幅（响度）和波形（音色）这三个关键参数。通过深入的物理模型和生动的图示，读者将理解声波如何通过压缩和稀疏的运动在介质中传递能量，并了解这些参数如何直接影响我们感知到的声音特性。 声波的特性： 探讨声波的其他重要特性，如波长、声速、声压和声强。我们将详细介绍声速与介质密度、温度的关系，以及声强与距离平方的衰减规律。这些基础概念是理解后续章节内容的关键。 第二章：声音的感知 人耳的结构与功能： 本章将带领读者“走进”人耳，探索其精妙的结构。我们将详细介绍外耳（收集声波）、中耳（放大和传递声波）和内耳（将声波转化为神经信号）的各个组成部分，包括耳廓、外耳道、鼓膜、听小骨（锤骨、砧骨、镫骨）、耳蜗和听觉神经。 听觉的生理过程： 深入剖析声音信号是如何在人耳中被处理和转化的。我们将描述声波引起鼓膜振动，通过听小骨传递并放大，最终作用于耳蜗内的基底膜。基底膜上的毛细胞将机械振动转化为电化学信号，这些信号通过听觉神经传递到大脑听觉皮层进行解读。 声音的心理学： 除了生理过程，本书还将探讨声音的心理学层面。我们将分析人脑如何处理和理解声音信息，包括音高感知、响度感知、音色感知以及空间定位。我们将介绍掩蔽效应、多普勒效应等人耳的特性，以及它们如何影响我们的听觉体验。 第三章：声音的数学描述 傅里叶分析与频谱： 这是本书的核心数学工具之一。我们将详细介绍傅里叶级数和傅里叶变换，解释如何将复杂的周期性或非周期性声音信号分解为其构成频率分量的叠加。读者将深入理解频谱图的含义，并学会如何通过频谱分析声音的组成成分和强度分布，这对于理解音色至关重要。 滤波器理论： 介绍不同类型的滤波器（低通、高通、带通、带阻）及其在声音处理中的作用。我们将解释滤波器的频率响应，以及它们如何用于去除噪声、分离频率成分或塑造声音的音色。 其他数学工具： 简要介绍其他在声音科学中常用的数学概念，如卷积、相关性等，并说明它们在声音信号处理中的应用。 第二部分：声音的测量与分析 第四章：声音的测量 声压级与分贝（dB）： 详细讲解分贝（dB）作为衡量声音响度的单位。我们将解释声压级（SPL）的定义，以及它与人耳感知响度之间的关系。读者将理解不同分贝值代表的声音强度，以及分贝在噪音评估和声音控制中的重要性。 频率分析仪器： 介绍各种用于测量声音频率特性的仪器，如频谱分析仪、声谱图。我们将解释这些仪器的基本原理和操作方法，以及它们如何帮助我们可视化和分析声音的频率构成。 响度测量与噪声评估： 介绍响度计、噪声剂量计等测量工具，以及它们在环境保护、职业健康等领域的应用。我们将讨论不同类型的噪声（如稳态噪声、脉冲噪声）及其测量标准。 第五章：声音的数字化 采样与量化： 深入讲解将模拟声音信号转换为数字信号的关键过程——采样和量化。我们将解释奈奎斯特-香农采样定理，以及采样率对声音保真度的影响。同时，我们将详细介绍量化过程，以及量化位数对动态范围和信噪比的决定性作用。 数字声音格式： 介绍常见的数字声音格式，如PCM、WAV、MP3、AAC等，并分析它们的特点、压缩方式以及在不同应用场景下的优缺点。 数字信号处理（DSP）基础概念： （此处不涉及具体的DSP算法，仅介绍与数字声音相关的基础概念）将介绍一些与数字声音处理相关的基本概念，例如数字滤波器的基本思想，以及在数字领域中对信号进行操作的基本概念，为理解后续更复杂的应用打下基础。 第三部分：声音的感知与应用 第六章：音乐的声音学 乐器发声原理： 深入分析不同乐器的发声原理，包括弦乐器（如小提琴、吉他）、管乐器（如长笛、小号）、打击乐器（如鼓、钢琴）和电子乐器。我们将结合物理学原理，解释它们如何产生特定的音高、音色和动态。 人声的声学： 探讨人声的产生机制，包括声带振动、共鸣腔的作用，以及不同元音和辅音的发声特点。 音乐的和谐与不和谐： 从声学角度解释音程、和弦的和谐与不和谐的原理，包括泛音列的相互作用。 第七章：声音的信号处理（应用导向） 音频效果器： 介绍常见的音频效果器，如混响（Reverb）、延迟（Delay）、均衡器（EQ）、压缩器（Compressor）等，并解释它们如何改变声音的特性，以及在音乐制作、电影配音等领域中的应用。 降噪技术： 探讨不同的降噪技术，包括基于频谱分析的降噪、基于机器学习的降噪等，以及它们在音频修复、环境声音处理等方面的应用。 语音信号处理： 介绍语音识别、语音合成、声纹识别等技术的基本原理和应用。 第八章：声音与环境 声学设计： 探讨室内声学设计的基本原则，包括声音反射、吸收、扩散等，以及如何通过声学设计来优化音乐厅、会议室、录音室等场所的听觉效果。 噪声控制与隔音： 介绍噪声污染的危害，以及有效的噪声控制和隔音技术，包括吸声材料、隔声结构等。 声音的传播与环境影响： 分析声音在不同环境中的传播特性，如户外声音传播、水下声音传播，以及声音对生态环境和人类生活的影响。 第九章：声音的前沿探索 虚拟声场与空间音频： 介绍如何通过技术手段模拟三维声场，以及空间音频技术在虚拟现实、游戏、电影等领域的应用。 生物声学： 探索动物之间的声音交流，如鲸鱼的歌声、鸟类的鸣叫，以及声音在生物探测和通信中的作用。 声音的未来： 对声音科学未来的发展方向进行展望，包括人工智能在声音处理中的应用、新型声音交互技术等。 《信号 the Science of Sound》以其严谨的科学性、生动的语言和丰富的案例，为读者打开了一扇通往声音世界的奇妙大门。本书不仅是一部知识的宝库，更是一次激发好奇心和探索精神的旅程。通过阅读本书，您将能够更深刻地理解声音的奥秘，更敏锐地感知周围的声音世界，并更创造性地运用声音的知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书以一种非常直观的方式，将复杂的数字信号处理（DSP）概念娓娓道来。初学者往往会被各种数学公式和算法吓倒，但作者巧妙地将理论与实际应用紧密结合，让我这个之前对DSP一知半解的读者，也能逐渐领会其精髓。书中不仅深入浅出地解释了傅里叶变换、Z变换、滤波器设计等核心理论，更重要的是，它并没有止步于理论的讲解，而是通过大量精心设计的实例，展示了这些理论如何在现实世界中发挥作用。从音频信号的处理，到图像识别的初步探索，再到通信系统中的信号调制解调，书中的每一个案例都充满了启发性。我特别欣赏作者在解释算法时，会先从直观的物理意义入手，然后再引出相应的数学推导，这样的教学方式大大降低了理解的门槛。而且，书中对各种DSP芯片的介绍和编程技巧的讲解，也为我后续的学习和实践提供了宝贵的指导。我甚至尝试着跟着书中的例子，在开发板上复现了一些简单的算法，那种亲手实现的过程带来的成就感是无与伦比的。总而言之，这是一本集理论深度与实践广度于一体的优秀教材，对于任何想要系统学习DSP的读者来说，都绝对是一次物超所值的投资。

评分☆☆☆☆☆

这本书的魅力在于其前瞻性和实用性。在数字信号处理这个日新月异的领域，能够找到一本兼顾经典理论和最新技术发展的书籍并不容易。作者在书中不仅系统地回顾了DSP的基本原理，更重要的是，它对一些前沿技术进行了深入的探讨，例如基于DSP的机器学习算法在信号识别中的应用，以及在物联网（IoT）和5G通信等新兴领域中，DSP所扮演的关键角色。我特别感兴趣的是关于自适应滤波的部分，作者详细介绍了LMS、RLS等算法的原理和在噪声消除、回声抑制等场景下的应用，并给出了具体的实现步骤。这让我意识到，DSP不仅仅是处理静态信号，更重要的是能够根据实时变化的环境动态调整处理策略。此外，书中对DSP处理器体系结构的介绍，也让我对硬件实现有了更深入的了解，比如流水线技术、指令集架构等，这些都为理解DSP的性能瓶颈和优化方向提供了重要依据。总的来说，这本书不仅是一本教科书，更像是一份关于DSP未来发展趋势的展望，对于希望站在行业前沿的读者来说，绝对是一本不可多得的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排非常合理，逻辑清晰，读起来毫不费力。作者以一种渐进式的方式，从最基础的概念开始，逐步引入更复杂的理论和技术。对于完全没有接触过DSP的读者，可以从第一章开始，循序渐进地学习；而对于已经有一定基础的读者，也可以直接跳到感兴趣的章节进行深入研究。我个人尤其欣赏书中对“频谱分析”的讲解。作者不仅详细介绍了傅里叶变换、短时傅里叶变换（STFT）、小波变换等频谱分析方法，还深入分析了各种方法的优缺点以及适用场景。例如，在分析非平稳信号时，STFT能够提供时间和频率上的局部信息，而小波变换则能更好地捕捉信号在不同尺度上的特征。书中还提供了大量的代码示例，可以直接在计算机上运行，验证算法的效果。这种“理论+实践”的学习模式，极大地增强了我的学习兴趣和动手能力。此外，书中对各种DSP算法的复杂度分析和性能评估，也为我选择合适的算法进行工程开发提供了重要的参考依据。这是一本真正能够帮助读者将DSP知识转化为实际能力的优秀著作。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本书的体验，可以用“醍醐灌顶”来形容。我之前在学习DSP时，常常会遇到一些概念性的模糊，比如“冲激响应”到底代表什么，“卷积”在信号处理中扮演怎样的角色。这本书通过大量形象的比喻和图示，将这些抽象的概念变得生动易懂。作者在讲解滤波器时，不仅仅停留在传递函数层面，而是会结合时域和频域的图形，直观地展示滤波器是如何“塑造”信号的。尤其是对“采样定理”的阐述，作者用了大量的篇幅，从不同角度进行了讲解，包括奈奎斯奎特准则的由来，欠采样和过采样的影响，以及混叠现象的产生和避免。这让我对数字信号处理的源头——模拟信号的数字化过程有了更深刻的理解。而且，书中对各种DSP算法的实现细节也进行了详细的说明，比如在实现FFT时，如何利用蝶形运算来减少计算量，以及如何在硬件上实现高效的FFT。这些细节对于实际的工程开发至关重要，让我不再仅仅是“知道”算法，而是能够“理解”算法的运行机制。这本书就像一位循循善诱的良师，带领我一步步揭开DSP的神秘面纱。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，无疑填补了国内在DSP领域深度与广度兼具的教材空白。它不像一些过于学术化的书籍那样，仅仅罗列公式和定理，而是真正地将DSP的应用场景进行了全方位的梳理和展示。我之所以选择这本书，是因为我希望能够理解DSP不仅仅是停留在理论层面，而是能够真正解决工程实际问题。这本书在这方面做得非常出色，它涵盖了从基础的采样、量化，到高级的自适应滤波、谱估计等一系列关键技术，并且每一种技术都配有详细的数学原理推导和实际应用案例分析。例如，在讲解滤波器设计时，作者不仅介绍了FIR和IIR滤波器的设计方法，还详细讨论了不同设计指标（如通带、阻带、过渡带的宽度和衰减量）对滤波器性能的影响，以及如何在实际应用中进行权衡和选择。此外，书中还对一些常用的DSP算法进行了深入的剖析，比如FFT算法的原理和优化，以及如何利用这些算法来加速信号处理的效率。对于我这样有一定理论基础但缺乏实际工程经验的读者来说，这本书就像一座宝藏，让我得以窥见DSP在各个领域的无限可能，也为我后续的深入研究指明了方向。

评分☆☆☆☆☆

DSP技术的应用

评分☆☆☆☆☆

自提地方给我送好远，差评

评分☆☆☆☆☆

书还好 讲的比较仔细 但是用的时间不长 没有看完

评分☆☆☆☆☆

很喜欢这本书，等了很久，终于有时间买了书很好.质量不错 “我只要在搜索框内输入书名、作者，就会有好多书摆在我面前供我挑选，价格方面还可以打折，这样便捷与优惠的购书方式我怎么可能不选择呢！”经常在网上购物的弟弟幸福的告诉我。据调查统计，当前网上书店做得较好的的网站有京东等。现在大街小巷很多人都会互相问候道：“今天你京东了吗？”，因为网络购书已经得到了众多书本爱好者的信任，也越来越流行。基于此，我打开网页，开始在京东狂挑书。发货真是出乎意料的快，昨天下午订的货，第二天一早就收到了，赞一个，书质量很好，正版。独立包装，每一本有购物清单，让人放心。帮人家买的书，周五买的书，周天就收到了，快递很好也很快，包装很完整，跟同学一起买的两本，我们都很喜欢，谢谢！好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。据说，2011年8月24日，京东与支付宝合作到期。官方公告显示，京东商城已经全面停用支付宝，除了无法使用支付服务外，使用支付宝账号登录的功能也一并被停用。京东商城创始人刘先生5月份曾表示京东弃用支付宝原因是支付宝的费率太贵，为快钱等公司的4倍。在弃支付宝而去之后，京东商城转投银联怀抱。这点我很喜欢，因为支付宝我从来就不用，用起来也很麻烦的。好了，现在给大家介绍三本好书：《古拉格：一部历史》在这部受到普遍称赞的权威性著作中，安妮·阿普尔鲍姆第一次对古拉格——一个大批关押了成百上千万政治犯和刑事犯的集中营——进行了完全纪实性的描述，从它在俄国革命中的起源，到斯大林治下的扩张，再到公开性时代的瓦解。阿普尔鲍姆深刻地再现了劳改营生活的本质并且将其与苏联的宏观历史联系起来

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只有畅游书海，我们的思想才会视通万里，思接千载，心游万仞，精骛八极。在书中，我们可以与自然对话，可以与社

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书是正版，不错

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很实用，很喜欢，推荐给大家、

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谈读书的苦乐之境不爱喝咖啡的人，说咖啡苦涩，爱喝咖啡的人，说咖啡香浓。同是一杯咖啡，为什么会有两种体会呢？吾曰：心境不同。