《北京高等教育精品教材：工程振动基础（第2版）》系统地论述了机械振动的理论和分析方法，重点强调线性和非线性振动的基本概念和基本分析方法的理论基础、优点、不足以及适用性。
绪论中介绍了振动现象、振动的基本概念和振动分析的主要任务。第1章、第2章和第3章分别叙述了单自由度系统的自由振动、受迫振动和多自由度系统的振动。第4章和第5章分别介绍了连续系统振动和线性系统振动的主要近似分析方法。第6章和第7章分别介绍了非线性系统的振动及其主要近似分析方法，并以通俗的方式介绍了混沌振动现象。第8章和第9章分别介绍了自激振动、参数共振和振动问题的稳定性理论。第10章介绍了随机振动及虚拟激励分析方法。
《北京高等教育精品教材：工程振动基础（第2版）》可以作为工程力学、航空工程、机械工程和土木工程等工程专业的教材，也可以作为相关工程技术人员的参考书。

绪论
0．1 振动现象
0．2 振动力学的基本概念
0．3 振动力学分析的主要任务

第1章单自由度线性系统的自由振动
1．1 无阻尼系统的自由振动
1．1．1 振动微分方程的建立
1．1．2 振动微分方程的求解与振动特性分析
1．2 具有粘性阻尼系统的自由振动
1．2．1 运动微分方程的建立与求解
1．2．2 阻尼振动特性分析
1．3 阻尼材料和等效粘性阻尼
1．4 相平面方法
1．4．1 相平面、相轨迹与奇点
1．4．2 保守系统自由振动
1．4．3 非保守系统自由振动
复习思考题
习题

第2章单自由度线性系统的受迫振动
2．1 系统的受迫振动响应
2．1．1 简谐激励作用下的响应
2．1．2 基础简谐激励作用下的响应
2．1．3 任意周期激励作用下的响应
2．1．4 任意激振力作用下的响应
2．2 机械阻抗方法
2．3 隔振、减振与测振
2．3．1 隔振器
……

第3章多自由度线性系统的振动
第4章连续线弹性系统的振动
第5章线性振动的近似分析方法
第6章非线性系统的振动
第7章非线性振动的近似分析方法
第8章自激振动和参数共振
第9章振动问题的稳定性理论
第10章随机振动
习题答案
附录A 振动力学发展简史
附录B 剪切梁固有振动频率方程和模态函数的精确解
索引
参考文献