内容简介
《工业自动化技术》内容涵盖了工业自动化的核心技术,即可编程序控制器技术、现场总线网络通信技术和人机界面监控技术。在编写形式上,将理论讲授与解决生产实际问题相联系,书中以自动化工程项目设计为依托,采用项目驱动式教学模式,按照项目设计的流程,详细阐述了PLC硬件选型与组态、程序设计与调试、网络配置与通信、HMI组态与设计以及故障诊断的方法。《工业自动化技术》可作为应用型、技能型人才培养的专业教材,也可供相关工程技术人员参考。
目录
前言
第1章 工业自动化系统概述
第2章 可编程序控制器基础
2.1 可编程序控制器的产生和定义
2.2 可编程序控制器的特点
2.3 可编程序控制器的应用
2.4 可编程序控制器的分类
2.4.1 按照I,0点数容量分类
2.4.2 按照结构形式分类
2.4.3 按照使用情况分类
2.5 可编程序控制器的组成
2.5.1 中央处理单元
2.5.2 存储器
2.5.3 输入/输出单元
2.5.4 电源
2.5.5 I/0扩展接口
2.5.6 通信接U
2.5.7 智能单元
2.5.8 外部设备
2.6 可编程序控制器的工作特点
2.6.1 PLC循环打描工作过程
2.6.2 PLC的扫描周期
2.6.3 输入/输出映像寄存器
2.6.4 PLC的输入/输出滞后
第3章 自动化工程项目设计
3.1 物料灌装自动生产线
3-2自动化控制系统设计流程
3.2.1 确定系统控制任务与设计要求
3.2.2 制定电气控制方案
3.2.3 确定控制系统的输入/输出信号
3.2.4 硬件选型与配置
3.2.5 I/0分配
3.2.6 控制程序设计
3.2.7 现场运行调试
3.2.8 项目归档
3.3 自动生产线控制要求
3.4 自动生产线信号分析
3.5 工程项目设计报告
3.6 自动化项目设计软件STEP7
3.6.1 SIMAIIC管理器
3.6.2 创建用户项目
3.6.3 STEP7帮助系统
任务1新建物料灌装自动生产线项目
第4章 PLC的硬件设计
4.1 S7-300/400硬件模块
4.1.1 机架
4.1.2 电源模块
4.1.3 CPU模块
4.1.4 接口模块
4.1.5 信号模块
4.1.6 通信模块
4.1.7 功能模块
4.1.8 占位模块
4.1.9 仿真器模块
4.2 硬件安装
4.2.1 s7.3 00系列模块的安装规范
4.2.2 S7-400系列模块的安装规范
4-3更换模块
4.3.1 更换S7.3 00的SM模块
4.3.2 更换S7-400的SM模块
4.4 硬件组态
4.4.1 组态硬件模块
4.4.2 配置模块参数
4.4.3 保存、下载和上传组态参数
4.4.4 更新硬件目录
4.4.5 复位CPU和暖启动
4.5 自动生产线硬件设计
4.5.1 硬件模块选择与配置
4.5.2 I/O分配表
4.5.3 I/O接线图
……
第5章 PLC的软件设计
第6章 PLC的网络通信技术及应用
附录 任务分析与讨论
参考文献
前言/序言
现代工业控制系统原理与实践 内容简介 本书聚焦于当前工业自动化领域的核心技术与前沿发展,旨在为读者构建一个全面、深入且具备高度实践性的工业控制系统知识框架。全书内容紧密围绕现代制造业对高效、灵活、智能控制的需求展开,涵盖了从基础的电气控制原理到复杂的分布式控制系统(DCS)和制造执行系统(MES)的构建与应用。 本书结构清晰,逻辑严谨,内容深度适中,既适合作为高等院校自动化、机电一体化、电气工程及其自动化等专业的教材,也完全能够满足在职工程师进行技术升级和系统维护的需求。 第一部分:工业控制基础理论与元件 本部分是理解现代自动化系统的基石。我们首先回顾了工业电气控制的基础知识,包括三相交流供电系统、继电器控制回路的设计与分析,重点强调了安全规范在电气设计中的绝对优先地位。 随后,深入探讨了工业自动化领域的“心脏”——可编程逻辑控制器(PLC)。教材详细解析了主流PLC的工作原理、硬件构成(CPU、I/O模块、通信模块等)以及编程语言的标准与特性。内容不仅覆盖了标准的梯形图(LD)编程,还着重介绍了指令表(IL)、结构化文本(ST)和功能块图(FBD)在不同应用场景下的适用性。通过大量贴近生产实际的案例,如电机启停控制、顺序逻辑实现、定时器与计数器的精确应用,确保读者能够熟练掌握PLC的编程与调试技能。 此外,本部分还系统介绍了自动化系统中至关重要的传感与执行元件。对于各类传感器(如电感式、电容式、光电式、压力、温度传感器)的工作原理、选型原则和抗干扰措施进行了详尽论述。执行机构部分则详细对比了电磁阀、变频器(VFD)与伺服驱动系统的特点、接线规范及故障诊断方法,强调了正确选择和配置I/O设备对整个系统稳定性的决定性作用。 第二部分:人机交互与数据通信 在现代工厂中,操作的直观性和数据的实时性是提高生产效率的关键。本部分将重点放在人机界面(HMI)的设计与应用,以及工业现场的数据通信网络。 HMI章节详细讲解了触摸屏和工控机的配置,从屏幕的逻辑设计、变量绑定、报警处理到数据历史记录的实现。我们提供了一套实用的HMI设计流程,指导读者如何创建符合人机工程学、信息层级分明、操作响应迅速的界面。 在工业通信方面,本书全面梳理了当前主流的工业总线技术。内容涵盖了传统的串行通信标准(如RS-232/485),并着重剖析了基于以太网的现场总线技术,例如EtherNet/IP、PROFINET和Modbus TCP/IP。教材不仅解释了这些协议的数据帧结构和通信机制,更提供了在多设备环境下进行网络拓扑设计、IP地址规划和通信参数设定的实践指导,帮助工程师解决复杂的网络集成问题。 第三部分:运动控制与高级控制技术 工业自动化的发展趋势是柔性化和高精度化,这使得运动控制成为核心议题。本部分深入探讨了伺服系统的控制原理,包括脉冲量控制、模拟量控制以及总线型伺服系统的配置。通过对PID控制算法的深入剖析,读者将掌握如何根据负载特性进行精确的参数整定,以达到快速、无超调的动态响应要求。 在控制算法方面,本书超越了基础的开关量逻辑,引入了过程控制的理论。针对连续过程(如温度、流量、液位控制),详细介绍了经典PID控制器的数学模型、参数整定方法(如Ziegler-Nichols法)和先进的串级控制、前馈控制策略。同时,对模糊逻辑控制和模型预测控制(MPC)等前沿控制技术进行了概念性介绍和应用场景分析,为读者未来接触更复杂的智能控制打下基础。 第四部分:分布式系统集成与系统安全 现代大型生产线越来越依赖于集成化的控制架构。本部分将重点介绍集散控制系统(DCS)的基本架构、控制站与监控站的划分,以及DCS在流程工业中的优势与应用。重点讲解了DCS如何实现跨区域、跨设备的高可靠性控制和集中式管理。 此外,随着工业物联网(IIoT)的兴起,系统安全已成为不可忽视的环节。本部分专门设立章节,讲解了工业控制系统的网络安全风险,包括物理安全、网络隔离、访问控制和病毒防护策略。内容旨在提高工程师对工控系统脆弱性的认识,并掌握构建“纵深防御”体系的基本措施。 第五部分:数据采集与制造执行系统(MES)接口 自动化系统的价值不仅在于控制设备,更在于数据的采集、分析和利用。本部分讲解了数据采集与监视控制系统(SCADA)的作用,以及如何通过OPC(OLE for Process Control)等标准接口,将底层PLC/DCS数据安全、高效地上传至上位服务器。 最后,本书探讨了制造执行系统(MES)在生产管理中的定位,强调了控制层(PLC/SCADA)与信息层(ERP/MES)之间的有效数据交换。通过详细的案例分析,展示了如何实现生产数据的实时追溯、设备综合效率(OEE)的计算以及生产计划的自动下达,从而实现“智能工厂”的初步构建。 本书的编写坚持理论与实践紧密结合的原则,每一个技术点都配有详细的原理图和实际操作步骤,旨在培养具备扎实理论基础和强大工程实践能力的复合型人才。
这部教材的装帧设计着实让人眼前一亮,封面那深沉的蓝色调,配上清晰的白色和少许亮眼的橙色字体,一眼望去就透着一股专业和严谨的气息。纸张的质感也相当不错,摸上去挺厚实,油墨印制得非常清晰,即便是那些复杂的电路图和流程图,细节也丝毫不含糊。我特别喜欢它在章节划分上的逻辑性,从最基础的电气原理讲起,逐步过渡到PLC编程,再到人机界面(HMI)和变频器的应用,这种循序渐进的安排,对于初学者来说简直是福音。很多工业自动化教材往往一开始就堆砌晦涩难懂的理论,让人望而却步,但这本书明显考虑到了读者的学习曲线,通过大量的实际案例和图示来辅助理解,而不是单纯地罗列公式。随便翻开一页,就能看到清晰的步骤分解,像是有人手把手在教你操作一样,这对于自学摸索的人来说,无疑是极大的加分项。它不仅仅是一本书,更像是一个实操指南的浓缩精华,让人感觉作者对行业有着非常深刻的理解,并且愿意倾囊相授。