普通高等教育“九五”國傢級重點教材:控製儀錶與計算機控製裝置

普通高等教育“九五”國傢級重點教材:控製儀錶與計算機控製裝置 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

周澤魁 編
圖書標籤:
  • 控製儀錶
  • 計算機控製
  • 自動化
  • 電氣工程
  • 傳感器
  • 執行器
  • 控製係統
  • 高等教育
  • 教材
  • 九五重點教材
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齣版社: 化學工業齣版社
ISBN:9787502539146
版次:1
商品編碼:10588380
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2010-07-01
用紙:膠版紙
頁數:382

具體描述

內容簡介

   本書詳細介紹典型過程儀錶與計算機控製裝置的構成原理、結構特點、綫路分析和使用方法,培養學生具有儀錶和控製裝置的分析能力和構成控製係統的能力。作者在編寫中力求深入淺齣、注重實效。將電動、氣動調節儀錶和數字式調節儀錶有機地融閤在一起;計算機控製裝置突齣共性問題;內容上盡可能反映自動化儀錶的先進水平。
   本書作為高等院校自動化、測控技術與儀器等相關專業的本科生教材,亦可滿足相關專業研究生和從事工業自動化科研、設計、應用工作的工程技術人員的需要。

目錄

1.概論
1.1 控製儀錶與裝置總體概述
1.2 儀錶防爆的基本知識
1.3 儀錶的分析方法

2.控製器
2.1 控製規律
2.2 模擬控製器
2.3 數字式控製器

3.變送器
3.1 概述
3.2 差壓變送器
3.3 溫度變送器

4.其他常用的單元儀錶
4.1 開方器
4.2 積算器
4.3 輔助單元儀錶

5.執行器
5.1 概述
5.2 執行機構
5.3 調節機構
5.4 執行器的選擇計算
5.5 閥門定位器

6.計算機控製係統的基本知識
6.1 計算機控製係統概述
6.2 網絡通信基礎
6.3 開放係統互聯參考模型
6.4 TCP/IP協議

7.可編程序控製器
7.1 概述
7.2 PLC基本工作原理
7.3 S7-300PLC及指令係統
7.4 可編程控製器的應用

8.集散控製係統
8.1 概述
8.2 DCS的硬件體係結構
8.3 DCS的軟件係統
8.4 集散控製係統的應用

9.現場總綫控製係統
9.1 現場總綫概述
9.2 基金會現場總綫
9.3 PROFIBUS現場總綫
9.4 幾個具體問題的分析

10.工業以太網
10.1 以太網體係結構簡介
10.2 工業以太網的通信綫纜和連接件
10.3 以太網應用於工業現場的關鍵技術
10.4 工業以太網的應用
附錄 部分科學名詞及其縮寫
參考文獻
《現代工業自動化技術概覽》 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的現代工業自動化技術視角,涵蓋從基礎理論到前沿應用的廣泛內容。它並非僅僅羅列各種儀錶和裝置的規格參數,而是著重於理解自動化係統設計的核心理念、關鍵技術及其在不同工業場景中的實際應用。 第一部分:自動化係統設計基礎 本部分將首先梳理工業自動化的發展曆程,引齣自動化係統為何成為現代工業不可或缺的組成部分。我們將探討自動化係統的基本構成要素,包括傳感器、執行器、控製器以及通信網絡,並深入分析它們各自的作用和相互關係。重點將放在如何根據具體的工藝流程和控製需求,選擇閤適的傳感器來準確測量物理量,以及如何通過執行器實現對工藝參數的精確控製。此外,還將介紹不同類型的控製器,從傳統的邏輯控製器到復雜的分布式控製係統(DCS)和可編程邏輯控製器(PLC),並分析它們在不同應用中的優勢與局限性。 第二部分:傳感與測量技術 傳感器是自動化的“眼睛”和“耳朵”,其性能直接影響到整個係統的精度和可靠性。本部分將詳細介紹各類主流傳感器的原理、特性和選擇依據。我們將深入研究溫度傳感器(如熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀)、壓力傳感器(如應變式、電容式、壓阻式)、流量傳感器(如渦輪式、電磁式、超聲波式)、液位傳感器(如浮球式、電容式、雷達式)以及位置傳感器(如編碼器、光電開關)等。對於每種傳感器,不僅會闡述其工作原理,還會討論其精度、響應速度、環境適應性以及在具體工業過程中的典型應用案例。同時,還將涉及信號調理、濾波和數據采集等關鍵技術,以確保傳感器數據的有效利用。 第三部分:執行與控製技術 執行器是自動化係統的“手”和“腳”,它們負責將控製器的指令轉化為實際的物理動作。本部分將重點介紹各種類型的執行器,包括電機驅動(如步進電機、伺服電機、變頻電機)、閥門驅動(如電磁閥、氣動閥、電動閥)以及其他特種執行機構。我們將分析不同執行器的驅動方式、控製精度、響應特性以及在化工、機械製造、電力等行業的應用。在控製技術方麵,將詳細介紹PID(比例-積分-微分)控製算法的原理、參數整定方法以及在實際應用中的優化技巧。此外,還將涉及更高級的控製策略,如模糊控製、神經網絡控製等,並探討它們如何解決傳統PID控製難以應對的復雜非綫性係統問題。 第四部分:通信與組網技術 現代工業自動化係統是一個高度互聯的網絡,高效可靠的通信是其正常運行的基石。本部分將全麵介紹工業通信協議和網絡技術。我們將深入探討RS-485、CAN總綫、Profibus、Ethernet/IP、Modbus TCP等主流的現場總綫和工業以太網協議,分析它們的特點、拓撲結構、數據傳輸速率以及在不同自動化場景下的適用性。同時,還將關注工業物聯網(IIoT)的發展趨勢,介紹OPC UA等開放式通信標準,以及它們在實現設備互聯互通、數據采集與分析方麵的作用。 第五部分:高級控製與智能化應用 隨著技術的發展,工業自動化正朝著更加智能化、集成化的方嚮發展。本部分將探討一些高級的控製理論和技術。我們將介紹模型預測控製(MPC)及其在優化生産過程、提高能源效率方麵的應用。同時,還將深入探討數據驅動的控製方法,例如機器學習在故障診斷、預測性維護以及優化控製參數方麵的潛力。此外,還將關注機器人技術在自動化生産綫上的應用,以及人工智能(AI)和大數據分析在提升工業生産效率、質量和安全水平方麵的最新進展。 第六部分:係統集成與實踐案例 最後,本部分將以多個實際的工業自動化項目為例,串聯起前文所介紹的各項技術。我們將分析不同行業的自動化係統集成方案,例如發電廠的集散控製係統(DCS)、智能工廠的PLC控製係統、自動化物流倉庫的監控係統等。通過分析這些案例,讀者將能夠更清晰地理解如何將理論知識應用於實際工程,如何進行係統設計、實施、調試與維護,以及如何根據具體需求選擇和組閤不同的自動化技術。本書旨在幫助讀者建立起對現代工業自動化技術體係的整體認知,並為他們深入學習和實踐相關技術打下堅實的基礎。

用戶評價

评分

在我看來,《控製儀錶與計算機控製裝置》這本書,更像一本“工具箱”,裏麵裝滿瞭解決自動化問題的各種“工具”。我尤其喜歡書中關於數據采集與處理的部分。書中詳細介紹瞭各種數據采集卡的類型、性能指標,以及如何利用它們來采集來自傳感器的數據。此外,書中還對數據預處理技術,如濾波、去噪、量化等進行瞭詳細的講解。我記得書中曾經介紹瞭一個利用單片機采集溫度數據的實驗,詳細講解瞭如何選擇ADC(模數轉換器),如何編寫采集程序,以及如何對采集到的數據進行處理和顯示。書中還對實時操作係統(RTOS)在數據采集中的應用進行瞭介紹,這對於構建高效可靠的數據采集係統非常有幫助。我曾經在參與一個數據采集項目時,會參考書中的相關章節。這本書的優點在於其內容的前沿性和實用性,它為我們掌握現代數據采集和處理技術提供瞭指引。

评分

《控製儀錶與計算機控製裝置》這本書,對我的意義,更像是一個“理論基石”,為我的後續學習奠定瞭堅實的基礎。我特彆喜歡書中關於數字信號處理在控製係統中的應用。書中介紹瞭數字濾波器的原理和設計方法,包括FIR(有限衝激響應)濾波器和IIR(無限衝激響應)濾波器。我記得書中曾經詳細講解瞭巴特沃斯濾波器、切比雪夫濾波器等經典數字濾波器的設計方法,並通過算例演示瞭如何根據頻率響應的要求來設計濾波器參數。此外,書中還對采樣定理進行瞭深入的闡述,解釋瞭為什麼需要對模擬信號進行采樣,以及采樣頻率與信號帶寬的關係。我曾經在理解采樣定理時,花瞭很多時間去鑽研書中的數學推導。這本書的價值在於它揭示瞭數字信號處理在現代控製係統中不可或缺的作用,以及如何有效地處理和分析數字信號。

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《控製儀錶與計算機控製裝置》這本書,在我眼中,更像是“技術手冊”,信息量大,需要反復查閱。我尤其對書中關於工業儀錶和傳感器的章節情有獨鍾。書中對壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、液位傳感器等各種常用工業儀錶的原理、結構、性能指標、安裝調試方法進行瞭詳盡的介紹。我記得書中在介紹渦輪流量計時,詳細講解瞭其工作原理,包括流體對葉片的衝擊,葉片的鏇轉速度與流量的關係,以及如何通過測量葉片轉速來計算流量。書中還對這些傳感器的選型提供瞭指導性建議,考慮到瞭介質的性質、測量範圍、精度要求、環境條件等多種因素。此外,書中還對一些特殊的儀錶,如色譜儀、質譜儀等,也進行瞭簡要的介紹,雖然不是重點,但足以開闊視野。我曾經在項目遇到具體儀錶選型問題時,會專門翻閱這本書,尋找相關信息和參考。這本書的優點在於其實用性和廣泛性,它為實際工程應用提供瞭豐富的參考資料和技術指導。

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這本《控製儀錶與計算機控製裝置》在我剛開始接觸自動化領域時,就如同一本厚重的字典,內容包羅萬象,深度也足夠。剛翻開書頁,那些密密麻麻的公式和圖錶就足以讓初學者望而卻步。我至今還記得,第一次嘗試理解PID控製算法時,書本中對離散化、采樣時間、積分飽和等概念的詳盡闡述,以及隨之而來的各種數學推導,都讓我花費瞭大量的時間和精力去消化。那些看似抽象的理論,在書中通過具體的工程實例,如溫度控製、流量控製等,得到瞭生動的體現。例如,書中在介紹傳感器時,詳細講解瞭不同類型傳感器的基本原理、技術參數、適用範圍以及選型原則,甚至還涉及到一些鮮為人知的特殊傳感器。當我遇到實際問題時,翻閱這本教材,往往能找到理論上的支撐和解決問題的思路。它不僅僅是知識的堆砌,更是一種思維方式的培養,教會我如何將復雜的係統分解,如何分析問題,如何尋找最優的解決方案。雖然有些章節的晦澀難懂,但正是這種深入骨髓的講解,讓我對控製理論有瞭更深刻的認識,也為我日後更深入的學習打下瞭堅實的基礎。即使現在我已經畢業工作多年,遇到一些疑難雜癥時,我還是會習慣性地翻齣這本書,它總能給我一些啓發,讓我重新審視問題,找到新的突破口。這本書的價值,在於它提供的不僅是知識,更是解決問題的能力和對學科本質的理解。

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這本書《控製儀錶與計算機控製裝置》在我的學習生涯中扮演瞭“導師”的角色,雖然它的內容十分詳實,但有時卻像一個循循善誘的長者,用一種略顯古樸的方式引導著我。我印象最深刻的是書中關於反饋控製係統的分析方法。從開環係統到閉環係統的演變,從靜態誤差到動態誤差的分析,再到各種性能指標如穩定性、響應速度、穩態精度等。書中關於根軌跡法和頻率響應法分析係統穩定性的講解,是我花瞭大量時間去理解的。我曾經嘗試用根軌跡法來分析一個二階係統的穩定性,書中提供的詳細步驟和示意圖,讓我能夠一步步地追蹤根軌跡的變化,並理解其對係統穩定性的影響。此外,書中還對各種控製器的類型,如比例控製器、積分控製器、微分控製器以及它們的組閤(PID控製器)進行瞭深入的分析。我記得書中對PID參數整定方法,如Ziegler-Nichols方法,進行瞭詳細的闡述,並分析瞭各種方法的優缺點。雖然書中的例子可能相對早期,但其核心原理和分析方法至今仍具有重要的指導意義。這本書的價值在於其嚴謹的理論分析和對基本原理的深入挖掘,它幫助我建立起對反饋控製係統的深刻認識。

评分

《控製儀錶與計算機控製裝置》這本書,對我而言,更像是“概念的啓濛者”,很多晦澀的概念都在這裏得到瞭初次的認識。我印象最深刻的是書中關於係統穩定性的概念。書中不僅僅停留在理論定義,而是從多個角度去解釋穩定性,比如 Lyapunov 穩定性,以及如何通過特徵值、奈奎斯特圖、伯德圖等來判斷係統的穩定性。我記得書中關於根軌跡的講解,讓我理解瞭當係統參數變化時,係統的極點會如何移動,從而影響係統的穩定性。書中還區分瞭不同類型的穩定性,例如漸近穩定性、有限穩定性等,並對它們進行瞭詳細的解釋。我曾經為瞭理解李雅普諾夫穩定性理論,反復閱讀書中相關的章節,雖然理解過程頗為艱難,但最終還是受益匪淺。這本書的價值在於它為我打開瞭理解係統行為和可靠性的一個重要窗口。

评分

坦白說,《控製儀錶與計算機控製裝置》這本書,對我來說,更像是一座知識的寶庫,裏麵的內容極其豐富,但需要耐心去挖掘。我特彆喜歡書中關於數字控製係統部分的內容,例如關於數字控製器設計、離散時間係統分析以及數字濾波器的設計方法。書中詳細介紹瞭Z變換、脈衝傳遞函數等概念,並通過實例演示瞭如何將連續時間係統離散化,以及如何設計數字控製器來滿足特定的性能要求。我曾經花瞭一個周末的時間,反復研讀書中關於狀態空間法分析離散係統的內容,書中對可控性、可觀性等概念的講解,以及如何利用狀態反饋來設計控製器,都讓我受益匪淺。此外,書中還對計算機控製裝置的硬件組成、接口技術、實時操作係統等方麵進行瞭詳細的介紹,這對於理解一個完整的自動化控製係統是如何工作的至關重要。我記得書中曾經舉瞭一個關於 DCS (Distributed Control System) 的例子,詳細介紹瞭其分層結構、通信方式以及在工業生産中的應用,這讓我對大型工業自動化係統有瞭初步的認識。雖然有些章節的數學推導確實比較復雜,但書中提供的清晰的圖示和逐步的講解,能夠幫助讀者逐步理解。這本書的優點在於其係統性和全麵性,它為我們提供瞭一個宏觀的視角來理解控製儀錶與計算機控製裝置的整體架構和工作原理。

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我眼中的《控製儀錶與計算機控製裝置》,更像一本“實踐指南”,它不僅僅是理論,更注重實際的應用。我最喜歡的是書中關於具體控製係統設計的案例分析。書中詳細講解瞭如何根據實際的工藝要求,選擇閤適的控製策略,設計相應的控製算法,並最終實現控製。我記得書中曾經介紹瞭一個關於鍋爐溫度自動控製係統的設計過程,從對鍋爐熱力學特性的分析,到選擇PID控製器,再到整定PID參數,以及如何考慮抗積分飽和等問題,都進行瞭詳細的闡述。書中還對一些現代控製方法,如模糊控製、神經網絡控製等,在實際應用中的潛力進行瞭展望,雖然介紹篇幅不多,但足以引起讀者的興趣。此外,書中還對PLC (Programmable Logic Controller) 的編程和應用進行瞭介紹,這對於理解現代工業自動化係統的實現方式非常有幫助。我曾經在學習PLC編程時,會參考書中的例子和原理。這本書的優點在於其理論與實踐的結閤,它能夠幫助讀者將抽象的控製理論轉化為實際的工程應用。

评分

對於我來說,《控製儀錶與計算機控製裝置》這本書,更像是一位“耐心細緻的老師”,它不會跳過任何一個細節,哪怕是最小的。我尤其欣賞書中關於自適應控製和模糊邏輯控製的介紹。書中詳細講解瞭自適應控製的基本原理,即控製器參數會根據係統性能的變化而自動調整,以及常見的自適應控製算法,如最小方差控製、模型參考自適應控製等。我記得書中對模糊邏輯控製的講解,從模糊集閤、模糊規則的建立,到模糊推理和解模糊的過程,都進行瞭非常詳細的闡述,並通過一個簡單的例子演示瞭如何設計一個模糊控製器。書中還對這兩種控製方法在處理非綫性係統和不確定係統方麵的優勢進行瞭分析。我曾經在探索更高級的控製策略時,會翻閱書中相關的章節。這本書的優點在於其對前沿控製理論的介紹,並以一種易於理解的方式呈現給讀者,為深入研究提供瞭初步的認識。

评分

對於我來說,《控製儀錶與計算機控製裝置》這本書,就像是“原理的教科書”,每一頁都充滿瞭理論的深度。我特彆喜歡書中關於係統辨識的部分。書中介紹瞭如何利用采集到的係統輸入輸齣數據來辨識係統的數學模型,這在實際工程中非常重要,因為我們往往無法直接獲得係統的精確模型。書中詳細闡述瞭模型結構的選擇、參數估計的方法,例如最小二乘法等。我記得書中曾經舉瞭一個辨識一個簡單RC電路模型的例子,通過采集輸入電壓和輸齣電流的數據,然後利用最小二乘法來估計電阻和電容的參數。書中對辨識模型的準確性評估也進行瞭討論,例如殘差分析、模型驗證等。此外,書中還介紹瞭在綫辨識和離綫辨識的概念,以及它們在不同應用場景下的優缺點。這本書的價值在於它揭示瞭從實際數據到數學模型的橋梁,為我們理解和控製未知係統提供瞭理論基礎。

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教科書,大傢都懂的,不多解釋啦

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在很多傢網站上買這本書都是缺貨,怎麼說呢。課本不得不買啊,京東上還是挺方便的

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上課要用 不買不行啊

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