係統辨識 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

係統辨識是研究確定係統數學模型的一種理論和方法，它和狀態估計、控製理論構成現代控製論三個互相滲透的領域。《係統辨識》係統地介紹係統辨識和參數估計的基本原理、方法和應用。全書共分為14章，內容包括：緒論、傳遞函數的辨識、辨識的輸入信號、相關辨識法、辨識的最小二乘法、極大似然法及其他辨識算法、係統階次的辨識、閉環係統辨識、時間序列的建模分析、多變量係統辨識、非綫性係統辨識、基於神經網絡的係統辨識、小樣本係統辨識以及係統辨識的應用。書中包含很多工程應用實例、Matlab實例、例題和習題。
《係統辨識》可作為自動化、機械、儀器儀錶、認知科學、生物信息學等專業係統辨識、建模和參數估計課程的研究生教材，也可以供相關專業的高年級本科生、教師和科技工作者參考。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 辨識的基本概念
1.2 係統辨識的研究目的
1.3 數學模型的分類
1.4 幾種常見的數學模型的數學錶示
1.5 辨識的步驟
思考題與習題

第2章 傳遞函數的辨識
2.1 傳遞函數辨識的時域法
2.2 傳遞函數辨識的頻域法
思考題與習題

第3章 辨識的輸入信號
3.1 白噪聲及其産生方法
3.2 僞隨機序列
3.3 連續型僞隨機信號
思考題與習題

第4章 相關辨識法
4.1 連續時域相關分析法
4.2 利用M序列作輸入信號的相關分析法
4.3 用脈衝響應求傳遞函數
思考題與習題

第5章 辨識的最小二乘法
5.1 最小二乘估計
5.2 最小二乘估計的統計性質
5.3 最小二乘遞推算法
5.4 數據遞推的飽和及解決辦法
5.5 廣義最小二乘法
5.6 增廣最小二乘法
5.7 輔助變量法
5.8 相關最小二乘法
5.9 多階段最小二乘法
5.10 最小二乘類辨識算法的比較
思考題與習題

第6章 極大似然法及其他辨識算法
6.1 極大似然法
6.2 預報誤差法
6.3 隨機逼近法
6.4.遞推辨識算法的一般形式
6.5 測量數據含有異常值時的魯棒辨識
6.6 遞推參數估計算法的收斂性描述
6.7 辨識算法的比較
思考題與習題

第7章 係統階次的辨識
7.1 根據Hankel矩陣判定模型的階次
7.2 根據殘差特性判定模型的階次
7.3 確定階的AIC準則
7.4 階次增加時的參數遞推估計算法
思考題與習題

第8章 閉環係統辨識
8.1 閉環係統的可辨識性條件
8.2 閉環係統的間接辨識法與可辨識性條件
8.3 閉環係統的直接辨識法
8.4 閉環係統切換調節器辨識
思考題與習題

第9章 時間序列的建模分析
9.1 時間序列模型的動態特性
9.2 時間序列建模
9.3 非平穩時序的處理方法
9.4 預報
思考題與習題

第10章 多變量係統辨識
10.1 多變量係統脈衝響應矩陣的辨識
10.2 多變量係統規範型及其轉換
10.3 多變量係統子模型的辨識
10.4 多變量係統子子模型辨識
10.5 狀態空間子空間方法估計狀態空間模型
思考題與習題

第11章 非綫性係統辨識
11.1 非綫性係統的錶示
11.2 非綫性穩態係統的參數估計
11-3非綫性動態係統辨識
11.4 Volterra級數的辨識
11.5 Hammerstein模型的辨識
思考題與習題

第12章 基於神經網絡的係統辨識
12.1 人工神經網絡基礎
12.2 基於神經網絡的綫性係統辨識
12.3 基於神經網絡非綫性係統辨識
思考題與習題

第13章 小樣本係統辨識
13.1 LKL估計法
13.2 SSML估計法
13.3 小樣本係統的階次估計
思考題與習題

第14章 係統辨識的應用
14.1 辨識在自適應控製中的應用
14.2 辨識在軋鋼機械係統中的應用
14.3 辨識在機床切削自適應控製係統的應用
14.4 辨識在化工係統中的應用
14.5 辨識在飛行器氣動力參數辨識中的應用
14.6 建模分析方法在社會經濟係統中的應用
14.7 辨識在生物醫學工程中的應用
附錄A係統辨識實驗說明
實驗A 1 利用相關分析法辨識脈衝響應函數
實驗A 2 機床切削加工顫振模型的辨識
實驗A 3 離散模型的參數與階次的辨識
實驗A 4 加熱設備動態特性的辨識
實驗A 5 PWM驅動的電動機模型辨識
附錄B Matlab係統辨識工具箱簡介
參考文獻

前言/序言

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評分☆☆☆☆☆

③我們的教師為瞭控製課堂，總擔心秩序失控而嚴格紀律，導緻緊張有餘而輕鬆不足。輕鬆的氛圍，使學生沒有思想顧忌，沒有思想負擔，提問可以自由發言，討論可以暢所欲言，迴答不用擔心受怕，辯論不用針鋒相對。同學們的任何猜想、幻想、設想都受到尊重、都盡可能讓他們自己做解釋，在聆聽中交流想法、

評分☆☆☆☆☆

[ZZ]寫的的書都寫得很好，[sm]還是朋友推薦我看的，後來就非非常喜歡，他的書瞭。除瞭他的書，我和我傢小孩還喜歡看鄭淵潔、楊紅櫻、黃曉陽、小橋老樹、王永傑、楊其鐸、曉玲叮當、方洲，他們的書我覺得都寫得很好。[SM]，很值得看，價格也非常便宜，比實體店買便宜好多還省車費。 書的內容直得一讀[BJTJ]，閱讀瞭一下，寫得很好，[NRJJ]，內容也很豐富。[QY]，一本書多讀幾次，[SZ]。 快遞送貨也很快。還送貨上樓。非常好。 [SM]，超值。買書就來來京東商城。價格還比彆傢便宜，還免郵費不錯，速度還真是快而且都是正版書。[BJTJ]，買迴來覺得還是非常值的。我喜歡看書，喜歡看各種各樣的書，看的很雜，文學名著，流行小說都看，隻要作者的文筆不是太差，總能讓我從頭到腳看完整本書。隻不過很多時候是當成故事來看，看完瞭感嘆一番也就丟下瞭。所在來這裏買書是非常明智的。然而，目前社會上還有許多人被一些價值不大的東西所束縛，卻自得其樂，還覺得很滿足。經過幾百年的探索和發展，人們對物質需求已不再迫切，但對於精神自由的需求卻無端被抹殺瞭。總之，我認為現代人最缺乏的就是一種開闊進取，尋找最大自由的精神。 中國人講“虛實相生，天人閤一”的思想，“於空寂處見流行，於流行處見空寂”，從而獲得對於“道”的體悟，“唯道集虛”。這在傳統的藝術中得到瞭充分的體現，因此中國古代的繪畫，提倡“留白”、“布白”，用空白來錶現豐富多彩的想象空間和廣博深廣的人生意味，體現瞭包納萬物、吞吐一切的胸襟和情懷。讓我得到瞭一種生活情趣和審美方式，伴著筆墨的清香，細細體味，那自由孤寂的靈魂，高尚清真的人格魅力，在尋求美的道路上指引著我，讓我拋棄浮躁的世俗，嚮美學叢林的深處邁進。閤上書，閉上眼，書的餘香猶存，而我腦海裏浮現的，是一個“皎皎明月，仙仙白雲，鴻雁高翔，綴葉如雨”的衝淡清幽境界。願我們身邊多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人為樂、見義勇為的隊伍中來。社會需要這樣的人，世界需要這樣的人，隻有這樣我們纔能創造我們的生活，[NRJJ]希望下次還呢繼續購買這裏的書籍，這裏的書籍很好，非常的不錯，。給我帶來瞭不錯的現實享受。希望下次還呢繼續購買這裏的書籍，這裏的書籍很好，非常的不錯，。給我帶來瞭不錯的現實享受。

評分☆☆☆☆☆

於善待“差生”，寬容“差生”。

評分☆☆☆☆☆

⑤教學生抓重點.教學難免有意外，課堂難免有突變，應對教學意外、課堂突變的本領，就是我們通常說的駕馭課堂、駕馭學生的能力。對教師來說，讓意外乾擾教學、影響教學是無能，把意外變成生成，促進教學、改進教學是藝術。生成相對於教學預設而言，分有意生成、無意生成兩種類型；問題生成、疑問生成、答案生成、靈感生成、思維生成、模式生成六種形式。生成的重點在問題生成、靈感生成。教學機智顯亮點.隨機應變的纔智與機敏，最能贏得學生欽佩和行贊嘆的亮點。教學機智的類型分為教師教的機智、學生學的機智，師生互動的機智，學生探究的機智。機智常常錶現在應對質疑的解答，麵對難題的措施，發現問題的敏銳，解決問題的靈活。

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

東西不錯，就是還沒有用

評分☆☆☆☆☆

非常滿意，五星

評分☆☆☆☆☆

題質疑、成果展示、心得交流、小組討論、閤作學習、疑難解析、觀點驗證、問題綜述。

評分☆☆☆☆☆

①多嚮互動，形式多樣.互動的課堂，一定的活動的課堂，生活的課堂。互動的條件：平等、自由、寬鬆、和諧。互動的類型師生互動、生生互動、小組互動、文本互動、習題互動、評價互動。互動的形式：問

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