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李鹏波 等 著

出版社： 中国水利水电出版社

ISBN：9787508481616

版次：1

商品编码：10421871

包装：平装

丛书名： 普通高等教育“十二五”精品规划研究生系列教材

开本：16开

出版时间：2010-12-01

用纸：胶版纸

页数：249

正文语种：中文

内容简介

系统辨识是研究确定系统数学模型的一种理论和方法，它和状态估计、控制理论构成现代控制论三个互相渗透的领域。《系统辨识》系统地介绍系统辨识和参数估计的基本原理、方法和应用。全书共分为14章，内容包括：绪论、传递函数的辨识、辨识的输入信号、相关辨识法、辨识的最小二乘法、极大似然法及其他辨识算法、系统阶次的辨识、闭环系统辨识、时间序列的建模分析、多变量系统辨识、非线性系统辨识、基于神经网络的系统辨识、小样本系统辨识以及系统辨识的应用。书中包含很多工程应用实例、Matlab实例、例题和习题。
《系统辨识》可作为自动化、机械、仪器仪表、认知科学、生物信息学等专业系统辨识、建模和参数估计课程的研究生教材，也可以供相关专业的高年级本科生、教师和科技工作者参考。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 辨识的基本概念
1.2 系统辨识的研究目的
1.3 数学模型的分类
1.4 几种常见的数学模型的数学表示
1.5 辨识的步骤
思考题与习题

第2章 传递函数的辨识
2.1 传递函数辨识的时域法
2.2 传递函数辨识的频域法
思考题与习题

第3章 辨识的输入信号
3.1 白噪声及其产生方法
3.2 伪随机序列
3.3 连续型伪随机信号
思考题与习题

第4章 相关辨识法
4.1 连续时域相关分析法
4.2 利用M序列作输入信号的相关分析法
4.3 用脉冲响应求传递函数
思考题与习题

第5章 辨识的最小二乘法
5.1 最小二乘估计
5.2 最小二乘估计的统计性质
5.3 最小二乘递推算法
5.4 数据递推的饱和及解决办法
5.5 广义最小二乘法
5.6 增广最小二乘法
5.7 辅助变量法
5.8 相关最小二乘法
5.9 多阶段最小二乘法
5.10 最小二乘类辨识算法的比较
思考题与习题

第6章 极大似然法及其他辨识算法
6.1 极大似然法
6.2 预报误差法
6.3 随机逼近法
6.4.递推辨识算法的一般形式
6.5 测量数据含有异常值时的鲁棒辨识
6.6 递推参数估计算法的收敛性描述
6.7 辨识算法的比较
思考题与习题

第7章 系统阶次的辨识
7.1 根据Hankel矩阵判定模型的阶次
7.2 根据残差特性判定模型的阶次
7.3 确定阶的AIC准则
7.4 阶次增加时的参数递推估计算法
思考题与习题

第8章 闭环系统辨识
8.1 闭环系统的可辨识性条件
8.2 闭环系统的间接辨识法与可辨识性条件
8.3 闭环系统的直接辨识法
8.4 闭环系统切换调节器辨识
思考题与习题

第9章 时间序列的建模分析
9.1 时间序列模型的动态特性
9.2 时间序列建模
9.3 非平稳时序的处理方法
9.4 预报
思考题与习题

第10章 多变量系统辨识
10.1 多变量系统脉冲响应矩阵的辨识
10.2 多变量系统规范型及其转换
10.3 多变量系统子模型的辨识
10.4 多变量系统子子模型辨识
10.5 状态空间子空间方法估计状态空间模型
思考题与习题

第11章 非线性系统辨识
11.1 非线性系统的表示
11.2 非线性稳态系统的参数估计
11-3非线性动态系统辨识
11.4 Volterra级数的辨识
11.5 Hammerstein模型的辨识
思考题与习题

第12章 基于神经网络的系统辨识
12.1 人工神经网络基础
12.2 基于神经网络的线性系统辨识
12.3 基于神经网络非线性系统辨识
思考题与习题

第13章 小样本系统辨识
13.1 LKL估计法
13.2 SSML估计法
13.3 小样本系统的阶次估计
思考题与习题

第14章 系统辨识的应用
14.1 辨识在自适应控制中的应用
14.2 辨识在轧钢机械系统中的应用
14.3 辨识在机床切削自适应控制系统的应用
14.4 辨识在化工系统中的应用
14.5 辨识在飞行器气动力参数辨识中的应用
14.6 建模分析方法在社会经济系统中的应用
14.7 辨识在生物医学工程中的应用
附录A系统辨识实验说明
实验A 1 利用相关分析法辨识脉冲响应函数
实验A 2 机床切削加工颤振模型的辨识
实验A 3 离散模型的参数与阶次的辨识
实验A 4 加热设备动态特性的辨识
实验A 5 PWM驱动的电动机模型辨识
附录B Matlab系统辨识工具箱简介
参考文献

前言/序言

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挺好的，很喜欢，经济实惠，很好用

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非常满意，五星

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我看了这本书籍很好，有不错的感想。认真学习了这本书，给我几个感受

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②民主平等是指在学术面前人人平等，在知识面前人人平等。不因家庭背景、地区差异而歧视，不因成绩落后、学习困难遭冷落。民主的核心是遵照大多数人的意志而行事，教学民主的核心就是发展、提高多数人。可是总有人把眼睛盯在几个尖子学生身上，有意无意地忽视多数学生的存在。“抓两头带中间”就是典型的做法。但结果往往是抓“两头”变成抓“一头”，“带中间”变成“丢中间”。教学民主最好的体现是以能者为师，教学相长。信息时代的特征，能者未必一定是教师，未必一定是“好”学生。在特定领域，特定环节上，有兴趣占有知识高地的学生可以为同学“师”，甚至为教师“师”。在教学中发现不足，补充知识、改善教法、

评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，[sm]还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。[SM]，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ]，阅读了一下，写得很好，[NRJJ]，内容也很丰富。[QY]，一本书多读几次，[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生，天人合一”的思想，“于空寂处见流行，于流行处见空寂”，从而获得对于“道”的体悟，“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现，因此中国古代的绘画，提倡“留白”、“布白”，用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味，体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式，伴着笔墨的清香，细细体味，那自由孤寂的灵魂，高尚清真的人格魅力，在寻求美的道路上指引着我，让我抛弃浮躁的世俗，向美学丛林的深处迈进。合上书，闭上眼，书的余香犹存，而我脑海里浮现的，是一个“皎皎明月，仙仙白云，鸿雁高翔，缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人，世界需要这样的人，只有这样我们才能创造我们的生活，[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。

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④关系和谐，才能有轻松愉快；关系融洽，才能够民主平等。生生和谐、师生和谐、环境和谐、氛围和谐，都需要教师的大度、风度与气度。与同行斤斤计较，对学生寸步不让，艰难有和谐的课堂。和谐的关键在

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我看了这本书籍很好，有不错的感想。认真学习了这本书，给我几个感受