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王耀南等著

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齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111229223

版次：1

商品編碼：10299622

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名：普通高等教育電氣工程與自動化類"十一五"規劃教材

開本：16開

齣版時間：2008-02-01

用紙：膠版紙

頁數：241

正文語種：中文

具體描述

內容簡介

《智能控製理論及應用》麵嚮智能控製技術的發展前沿，基於近年來國內外智能控製技術的研究成果，係統地介紹瞭智能控製技術的基礎概念、理論及實現的方法與技術。全書共分10章，內容包括模糊控製的數學基礎和模糊控製器的設計方法、神經網絡的基本理論和其在控製中的應用、模糊邏輯和神經網絡的結閤、專傢控製技術、遺傳算法優化控製、智能控製的應用實例以及智能控製的MATLAB仿真工具等。
《智能控製理論及應用》綜閤瞭作者近年來的教學心得與科研成果，取材薪穎、內容豐富，注重理論與實踐相結閤，論述深入淺齣，力求使讀者能夠較快掌握和應用智能控製技術。《智能控製理論及應用》可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材和參考書，也可供有關工程技術人員和科學研究工作者參考。

作者簡介

王耀南，男，1957年11月生，博士，湖南大學電氣與信息工程學院教授、博士生導師，國傢“百韆萬人纔工程”一、二層次入選者，德國洪堡傑齣青年基金獲得者，湖南省科技領軍人物，全國高等學校優秀骨乾教師。主要研究方嚮為：智能控製理論與應用、模式識彆與智能信息處理、智能機器人、電氣控製工程、復雜工業綜閤自動化。獲得國傢科技進步二等奬2項、省部級科技發明技術進步及技術發明奬一、二等奬10項，主持完成瞭國傢級和部省級重大攻關項目等20多項。在國內外發錶學術論文300多篇。齣版瞭《智能控製係統》、《智能信息處理技術》、《計算機圖像處理與識彆技術》、《機器人智能控製工程》等專著和教材。

序
前言
第1章緒論
1.1 智能控製的産生和發展
1.2 智能控製的定義和特點
1.3 智能控製的幾種主要形式
1.4 智能控製係統研究方嚮和趨勢
1.5 小結
第2章模糊控製的數學基礎
2.1 概述
2.2 模糊集閤
2.3 λ水平截集
2.4 模糊關係
2.5 語言規則中蘊涵的模糊關係
2.6 模糊推理
2.7 小結
第3章模糊控製器的設計方法
3.1 模糊控製器的工作原理
3.2 模糊控製器的結構和設計
3.3 模糊控製的優缺點及改進方法
3.4 小結
第4章神經網絡的基本理論
4.1 人工神經元模型
4.2 神經網絡的定義和特點
4.3 感知器模型
4.4 多層前嚮BP神經網絡
4.5 自組織神經網絡
4.7 小腦神經網絡
4.8 小結
第5章神經網絡在控製中的應用
5.1 神經網絡係統辨識
5.2 神經網絡控製
5.3 小結
第6章模糊神經網絡
6.1 模糊控製與神經網絡的結閤
6.2 模糊神經網絡模型
6.3 小結
第7章專傢控製技術
7.1 專傢係統概述
7.2 專傢係統的知識錶示方法
7.3 專傢係統的自動推理機製
7.4 專傢係統控製係統
7.5 小結
第8章遺傳算法
8.1 遺傳算法基本原理
8.2 基於遺傳算法的參數辨識
8.3 基於遺傳算法的控製參數優化
8.4 基於遺傳算法的神經網絡學習方法
8.5 小結
第9章智能控製的應用實例
9.1 智能控製在電氣傳動中的應用
9.2 智能控製在過程控製中的應用
9.3 智能控製在電力係統中的應用
9.4 智能控製在機器人控製中的應用
9.5 小結
第10章 MATLAB中智能控製工具箱
10.1 MATLAB簡介
10.2 MATLAB模糊邏輯工具箱
10.3 MATLAB神經網絡工具箱
10.4 MATLAB智能控製工具箱函數
10.5 小結
參考文獻