PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）（附赠VCD光盘1张） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李全利 著，李全利 编

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111278160

版次：1

商品编码：10134156

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程

开本：16开

出版时间：2010-01-01

用纸：胶版纸

页数：235

正文语种：中文

附件：VCD光盘

编辑推荐

一体化教材——职业院校电气类、机电类和电气自动化类专业学生的PLC基础教学和实训指导。
　　技能大赛用书——职业院校、中级电工、高级电工技能大赛辅导。
　　考工培训教材——中级电工、高级电工职业鉴定培训。
　　自学参考书——PLC从业人员和爱好者的自学参考。

内容简介

《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。
　　《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。

内页插图

目录

前言
第1章 PLC运动控制技术概述
1.1 PLC运动控制技术
1.1.1 运动控制的概念
1.1.2 运动控制技术的基本要素
1.1.3 PLC与运动控制
1.1.4 运动控制系统的分类及其应用场合
1.2 PLC运动控制系统的组成及各部分的作用
1.2.1 工作人员操作站
1.2.2 运动控制器
1.2.3 驱动器
1.2.4 伺服机构
1.2.5 检测装置
1.2.6 机械装置
1.3 PLC运动控制技术实训设备
1.3.1 TVT—METS3系统结构及其功能
1.3.2 系统的实训内容
1.4 小结与作业
1.4.1 小结
1.4.2 作业

第2章 带式传送机的变频调速控制
2.1 实训任务
2.1.1 带式传送机的起动和正反转控制
2.1.2 采用PLC实现带式传送机的简单控制
2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制
2.1.4 带式传送机的闭环调速控制
2.2 小结与作业
2.2.1 小结
2.2.2 作业

第3章 行走机械手的速度与位置控制
3.1 实训任务
3.1.1 采用光电编码器.高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制
3.1.2 采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.3 采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.4 采用位控模块实现行走机械手的速度与位置控制
3.2 小结与作业
3.2.1 小结
3.2.2 作业

第4章 货物传输与搬运系统的PLC网络控制
4.1 货物传输与搬运系统的PPI网络控制
4.1.1 应用指令向导配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制
4.1.2 应用NETW／R指令配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制
4.1.3 应用一台PLC作为远程I／O实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2 货物传输与搬运系统的MPI网络控制
4.2.1 采用MPI全局数据包通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2.2 采用无组态连接通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2.3 采用MPI单边编程通信方式实现对货物的传输与搬运系统的控制
4.3 货物传输与搬运系统的PROFIBUS网络应用
4.3.1 两台S7—300的PROFIBUS网络应用
4.3.2 一台S7—200和一台S7—300的PROFIBUS网络应用
4.4 小结与作业
4.4.1 小结
4.4.2 作业

第5章 人机界面在行走机械手中的应用
5.1 触摸屏
5.1.1 触摸屏的特点及功能介绍
5.1.2 触摸屏的硬件介绍
5.1.3 触摸屏的软件安装
5.2 触摸屏实训任务
5.2.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动
5.2.2 行走机械手触摸屏的监控界面制作
5.3 组态王
5.3.1 组态王的特点
5.3.2 组态王的功能
5.3.3 组态王的安装
5.4 组态王实训任务
5.4.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动
5.4.2 制作行走机械手组态王的监控界面
5.5 小结与作业
5.5.1 小结
5.5.2 作业

第6章 PLC运动控制系统的设计与实践
6.1 仓储控制系统的设计与实践
6.1.1 加工制造系统终端货物的识别.分拣与入库
6.1.2 载货台与库位间货物的传送
6.1.3 仓库货物的调配
6.1.4 拨码器在仓储控制系统中的应用
6.1.5 利用触摸屏实现仓储控制系统自动控制
6.2 柔性制造加工系统的应用设计与实践
6.2.1 顺序加工(工件流水加工的实现)
6.2.2 加工人库(分类加工及入库分拣)
6.2.3 柔性制造智能控制
6.2.4 柔性制造加工系统组态的实现
6.3 现代生产线控制系统的应用设计与实践
6.3.1 生产线控制系统一(配套加工系统)
6.3.2 生产线控制系统二(定量加工系统)
6.3.3 生产线控制系统三(带有初加工的装配系统)
6.4 技能大赛通用试题
6.4.1 试题一
6.4.2 试题二
6.5 小结与作业
6.5.1 小结
6.5.2 作业

附录
附录A PLC运动控制系统有关设备的参数设置
附录B PLC运动控制设备电气与气动元器件图形符号
附录C S7—200的SIMATIC指令集简表
参考文献

精彩书摘

驱动器是指将运动控制器输出的小信号放大以驱动伺服机构的部件。对于不同类别的伺服机构，驱动器有电动、液动、气动等类型。
　　PLC运动控制系统采用PLC作为运动控制器，驱动器为变频器、伺服电动机驱动器、步进电动机环形驱动器等。
　　在一些对速度、位置的控制精度要求不高的场合，在运动控制系统中可以采用变频器控制交流电动机的方式来完成。在交流异步电动机的诸多调速方法中，变频调速的性能最好，调速范围大、静态稳定性好、运行效率高。采用通用变频器对交流异步电动机进行调速控制，由于使用方便、可靠性高，并且经济效益显著，使得这种方案逐步得到推广。
　　步进驱动系统（步进电动机与驱动器组成的系统）主要应用在开环、控制精度及响应速度要求不太高的运动控制场合，如程序控制系统、数字控制系统等。步进驱动系统的运行性能是电动机与驱动器两者配合所反映出来的综合效果。效率、可靠性和驱动能力是步进电动驱动电路所要解决的三大问题，三者之间彼此制约。驱动能力随电源电压的升高而增大，但电路的功率消耗一般也相应增大，使效率降低。可靠性则随着驱动电路的功率消耗增大、温度升高而降低。恒流驱动技术采用了能量反馈，提高了电源效率，改善了电动机矩频特性，国内外步进电动机驱动器大多都采用这种驱动方式。
　　交流伺服电动机的驱动装置采用了全数字式驱动控制技术后，使得驱动装置硬件结构简单，参数调整方便，输出的一致性、可靠性增加。同时，驱动装置可以集成复杂的电动机控制算法和智能控制功能，如增益自动调整、网络通信等功能，大大提高了交流伺服系统的适用范围。

前言/序言

　　任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程按不同的PLC型号和内容深浅分为八册，读者可按实际情况选择不同的分册进行阅读学习，本书是其中之一。
　　可编程序控制器（PLC）是20世纪60年代发展起来的一种新型工业控制器。作为运动控制器，它远远超出了原先PLC的概念，已广泛应用于各种运动控制系统中。目前，运动控制领域已经发生了日新月异的变化，各种现代控制技术已被广泛应用到各种工程实际中。例如，自适应控制、最优控制、鲁棒控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制以及各种智能控制都已经深入到传统的运动控制系统中，具有较高的静动态性能的运动控制系统不断涌现。
　　本书以西门子S7-200型PLC为例，主要介绍PLC运动控制系统的控制原理、PLC编程与调试、系统接线、联网以及监控系统设计等。
　　全书共分6章：第1章主要介绍运动控制系统的基本结构，PLC在运动控制中的应用，运动控制技术实训设备的功能及其实训内容；第2章介绍带式传送机变频调速的各种控制方式及其应用；第3章介绍行走机械手的速度与位置控制的各种方法及其实践；第4章介绍货物传输与搬运系统的PPI网络控制、MPI网络控制、PROFIBUS网络应用；第5章详细介绍了人机界面在行走机械手中的应用；第6章主要介绍仓储、柔性制造加工、现代生产线等典型的PLC运动控制系统的应用实例，介绍PLC运动控制技术的应用与设计，并配有技能大赛通用试题。
　　本书工程性与实践性比较强，简明实用，对PLC用户具有较大参考价值。本书可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可以作为技能大赛参考书。“学练一体”是本书的特点。本套教材配有第4章和第6章实训内容的程序光盘。


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评分☆☆☆☆☆

专业读物，长长见识。

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光盘没啥用

评分☆☆☆☆☆

还不错.只是我是初学者.买错书了.这个更适合本专业的人读.

评分☆☆☆☆☆

晕，那是我买的书啊。原来我下订单的时候，忘了把地址改过来，送到她那儿去了。这下可把她乐死了，把我先前对她的嘲笑全还给我了。不过京东送货确实很快。这天朋友打电话问我借本书，说她写作需要参考，我说我家没有，但我可以帮你找。我一边接电话一边就上网搜索，很快找到，立马告诉她网上京东有。她说我不会在网上买书啊。我自己又上网购书，但下订单后，左等右等不来。以前从来不超过一星期的。就是担心书很快烂？从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。薛老师在自序中写道，“我是特意捕捉了清风、乐声和野芳，录在这里，专门用于鼓励自己，就算是不定期地给自己献一小朵小花吧——真诚美丽的文字，正是心灵开出的花朵。”又一次阐述了她的人生信念——-真诚。读了全书，给我最深刻的感受也是她的真诚，我看到了一个真实的人，一个真诚的老师。当学生的时候，老师是权威，跟老师的交往总是处于向上看的状态，学生是一定要小心翼翼的，多数情况还是听老师说的多，自己发表意见少。现在当了家长，为了孩子跟老师也没少打交道，但是一直觉得自己好多真实的想法不敢说，老师呢，说出来的也有一些让人觉得是官话套话。看了这本书，我想我们也许都错了，老师跟学生、老师跟家长，平等地真诚的交流其实并不难。我正奇怪呢，刘静打电话来笑嘻嘻地说，哎，也不知道是谁，心眼儿那么好，又帮我订了好几本书，全是我想要的，太好了。我一听，连忙问她是哪几本？她一一说出书名，我还是喜欢看真诚的人写真诚的话。未必有多智慧，但真诚的人勇于面对过去的自己，面对自己过去的或鲁莽或傻缺等种种不成熟的言语或行为，不至因尴尬而干脆装疯卖傻。 书里的一句让我看了就想死的话是“如今我变成了自己年轻时看一眼就想死的模样”。 就在买方卖方都在考虑成本的同时，京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别，不分品类实行全场免运费。作者说年轻时的自己“有着狰狞的外表，和温柔的心，而现在却相反。”我完全相信他所言不虚，即使现在外表依然不怎么温柔我和女友都很满意。好了，废话不说。|宝贝非常不错，和图片上描述的完全吻合，丝毫不差，无论色泽还是哪些方面，都十分让我觉得应该称赞较好，完美！ 书是正品，很不错！我嘲笑她一番，然后表示帮她买。很快就写好订单写好她的地址发出去了。。激情永远不能放在口头上，放在口头上就是闷骚——马上就给你扣帽子。你必须“一个巴掌上去，给人看到五根手指头”，他们才觉得你和他们一样。一样了，接下去才可以交流。不一样就要培养，培养不出，就是你领不清同学推荐我买的这个果然不错 同学推荐我买的这个果然不错 真心给力的一本书，喜欢这个作者！书质量很好，纸张不错！物流挺好，派送迅速。快递态度ok。送货上门,服务好 速度很快，包装精美，每一本都有塑封，书很新

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这书写的还行，挺有帮助的。

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不错 有用， 给同事买的，他也说很好

评分☆☆☆☆☆

还没有来得及看完，感觉还不错吧

评分☆☆☆☆☆

内容比较基础,例子很多,是入门的好书

评分☆☆☆☆☆

书已经到了，快递很快，不过还没有时间看！读的时候想起李娟和沈从文，笔法都是自然流畅的，情绪也是淡淡的，不过不同的是总觉得寒凉了很多。我觉得萧红对于故乡的记忆很复杂，温馨的有，悲哀的也有。对于故乡的人，眷恋的有，厌憎的也有，但这厌憎里又有同情。看完之后觉得很难过，还是社会主义新农村好啊。 作者在第一章里开首就写“严冬一封了大地的时候，则大地满地裂着口，从南到北，从东到西……”读者便从东北小镇的严寒的大地着眼，领略了呼兰河的自然、社会、人情风貌。到第二章，我们又顺着作者的笔触进入呼兰河人们的精神世界。那全身无处不哆嗦的大神，跳到半夜时分，那鼓打得分外地响；拥拥挤挤变得荒凉孤寂的河灯还在黑色的河水中流下去;野台子的戏牵动着小镇所有的人们，酿造许多或许欢乐或许不幸的故事；四月十八的娘娘庙会，没有儿子的妇女们正在给送子娘娘戴一副眼镜；人们围拥着争着看不倒翁的表演……到第四章，我们又看到了童年的作者在其祖父的庇护、娇惯、溺爱中那种悠然意的任性的成长。 我们只感到这是作者的信笔写去，自然而洒脱，毫不娇柔，毫不矫饰，决没有因为它不像小说，感到斋要一个完整的情节和中心的人物.当我们看到后几章的漏粉的一群的生活，贫苦却还苦中作乐，直感到一种凄凉和悲哀。及至小团圆媳妇被折磨死，周围邻居的评头品足，又使你既为他们的愚昧狠毒而痛恨，也为他们被毒害不觉悟而痛心。直至最后作者写到王大姑娘同磨官冯歪嘴子的爱情，他们居然冲破封建樊篱，在穷苦、诽谤、中伤中生活得恩爱、兴旺，才透出一口气。不禁为他们的勇敢，为他们顽强的生命力而赞叹。 整篇小说朴素流畅，宛如你与作者在一个美丽的繁星当空的夜晚，听她娓娓讲述着呼兰河—她美丽的家乡.尽管凄婉，尽管优郁，却仍然美丽得动人。恰如茅盾所言，比像一部小说更为诱人。 人最关键的是要继续生存下去,还要有一种自由。就像故事中的“我”一样，快乐的生活，每天天亮就起床，天黑就睡觉，从小无拘无束，就像小猴在森林里玩耍，就像蝴蝶在花丛中飞舞。这是什么？是自由，也是一种享受。 在这个村里，有一种自私的精神，村里有一个大坑，别人都不肯去填平，生怕花掉自己一点点钱财；而这个坑，害死了多少人？就连鸡、鸭、牛、羊它都不肯放过，都要结束他们的生命。这使我想到了一个故事：有两个兄弟，住在一间房子里，墙经过风吹雨打，而破了个洞。哥哥对弟弟说：“弟弟，你去修吧，哥哥太累了。“弟弟又回答哥哥：“哥哥，你去修吧，我还小。”事情过去了一个多月，他们两兄弟谁也不肯去墙上补洞。终于有一天，房子撑不住了，刹那间房屋倒塌了。哥哥和弟弟都后悔万分。你想，区区一个洞会带来这么严重的结果。可他们后悔也晚了。 当然，故事中的人有好的人、不好的人，故事中的事也有好的事、不好的事，他们事后的结果，又分好的结果、坏的结果......