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海洋导航与定位技术 9787307194762 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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赵建虎，张红梅，吴永亭著

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发表于2024-11-14

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图书介绍

店铺：韵读图书专营店

出版社：武汉大学出版社

ISBN：9787307194762

商品编码：29800809053

包装：平装-胶订

出版时间：2017-10-01

图书描述

图书基本信息
图书名称	海洋导航与定位技术	作者	赵建虎,张红梅,吴永亭,
定价	40.00元	出版社	武汉大学出版社
ISBN	9787307194762	出版日期	2017-10-01
字数		页码
版次	1	装帧	平装-胶订
开本	16开	商品重量	0.4Kg

内容简介

本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的*估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。