图书基本信息,请以下列介绍为准 | |||
书名 | GNSS 惯性导航组合(第3版) | ||
作者 | (美)莫欣德 S. 格雷瓦尔, 安格斯 P. 安德鲁 | ||
定价 | 88.00元 | ||
ISBN号 | 9787121278754 | ||
出版社 | 电子工业出版社 | ||
出版日期 | 2016-01-01 | ||
版次 | 1 |
其他参考信息(以实物为准) | |||
装帧:平装 | 开本:16开 | 重量:0.4 | |
版次:1 | 字数: | 页码: |
插图 | |
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内容提要 | |
全书共12章,章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性,并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况;第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计;第7章分析了GNSS数据误差,着重介绍了多径问题及其消除方法;第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容,0章重点研究了卡尔曼滤波,介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法;1章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析;2章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。 |
编辑推荐 | |
作者介绍 | |
陈军:中人民63880部队技术部工程师,参加翻译、编写出版了多部专著。 |
序言 | |
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