玩转乐高-拓展EV3 科普读物 书籍

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发表于2024-05-17

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图书介绍

店铺: 宇涛伟业图书专营店
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111547723
商品编码:29796573365


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图书描述

  商品基本信息,请以下列介绍为准
商品名称:玩转乐高-拓展EV3 科普读物 书籍
作者:[美]约翰·贝克托(John Baichtal)
定价:59.0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2016-11-01
ISBN:9787111547723
印次:1
版次:1
装帧:平装-胶订
开本:大32开

  内容简介
玩转EV3!通过五个不可思议的机器人项目,你会知道只用EV3套装中的零件能完成多少项目,还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件,学习如何创建更复杂的程序。
几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好学习的机器人技术了吗?《玩转乐高:拓展EV3》将用通俗易懂的文字为你做出解释。

  目录
目录
第1章 简介
1.1 拓展头脑风暴
1.2 各章节的主题内容
第2章 项目:绘图机器人
2.1 零件清单
2.2 搭建绘图机器人
2.3 绘图机器人编程
2.3.1 移动电机
2.3.2 一个简单程序
2.3.3 X轴复位
2.3.4 拓展空间
2.4 总结
第3章 乐高拓展Ⅰ:连接
3.1 头脑风暴缆线介绍
3.1.1 头脑风暴缆线的内部构成
3.1.2 拓展头脑风暴缆线
3.2 探讨无线选项
3.2.1 红外传感器和信标
3.2.2 蓝牙
3.2.3 拓展无线控制
3.3 总结
第4章 项目:遥控起重机
4.1 零件清单
4.2 搭建起重机
4.3 为起重机编程
4.4 红外遥控起重机
4.5 使用手机应用Commander
4.6 总结
第5章 乐高拓展Ⅱ:替换控制器
5.1 单片机和微型计算机
5.1.1 Arduino
5.1.2 树莓派(Raspberry Pi)
5.1.3 BeagleBone Black
5.1.4 替换控制器的原因
5.2 示例项目
5.2.1 图书阅读器
5.2.2 迷你坦克
5.2.3 巧克力牛奶制作器
5.2.4 小球计数机器人(Ball Counting Robot)
5.2.5 滚动报警机器人(Rolling Alarm Robot)
5.2.6 BeagleBone Black机器人
5.3 编程环境
5.3.1 LeJos
5.3.2 RobotC
5.3.3 Monobrick
5.3.4 ev3dev
5.4 总结
第6章 项目:机器花
6.1 机器花搭建图
6.1.1 零件清单
6.1.2 步骤
6.1.3 为机器花编写程序
6.2 替换为Arduino
6.2.1 Arduino快速入门
6.2.2 零件
6.2.3 步骤
6.2.4 Arduino编程
6.3 总结
第7章 乐高拓展Ⅲ:创造自己的乐高零件
7.1 设计自己的零件
7.1.1 了解乐高零件的尺规则
7.1.2 创建设计文件
7.1.3 制作和迭代
7.2 寻找设计
7.2.1 Thingiverse网站
7.2.2 LDraw软件
7.2.3 SketchUp零件库
7.3 制作自己的零件
7.3.1 CNC(数控)铣床
7.3.2 激光切割机
7.3.3 3D打印机
7.3.4 小窍门:参数化3D模型
7.4 总结
第8章 项目:小球运输装置
8.1 搭建装置
8.1.1 零件列表
8.1.2 步骤
8.2 为装置编程
8.3 创造自己的零件
8.3.1 底板
8.3.2 齿轮
8.4 总结
第9章 乐高拓展Ⅳ:附加电子设备
9.1 电机和轮子
9.1.1 电机驱动卡
9.1.2 全向轮
9.1.3 8通道伺服电机控制卡
9.1.4 Hub-ee轮子
9.1.5 线性执行器
9.1.6 伺服驱动气动阀
9.2 灯光系统
9.2.1 RGB LED灯模块
9.2.2 灯线
9.3 传感器
9.3.1 Grove(格罗夫)传感器适配器
9.3.2 dGPS传感器
9.3.3 接近传感器
9.3.4 Pixy模块和Pixy适配器
9.3.5 传感器多路复用器
9.3.6 Absolute IMU�睞CG传感器
9.3.7 dPressure气压传感器
9.3.8 红外热传感器
9.4 NXT和教育版电子元件
9.4.1 气动力套装
9.4.2 NXT光线传感器
9.4.3 NXT温度传感器
9.4.4 NXT声音传感器
9.4.5 NXT超声波传感器
9.5 控制系统
9.5.1 继电器驱动器
9.5.2 sBrick控制系统
9.5.3 PS手柄接口板
9.5.4 NXTBee无线板
9.6 总结
第10章 项目:旗杆攀登者
10.1 搭建旗杆攀登者
10.1.1 零件清单
10.1.2 搭建步骤
10.1.3 为旗杆攀登者编程
10.1.4 安装超声波传感器
10.1.5 为传感器编程
10.2 替换为树莓派
10.2.1 树莓派快速入门
10.2.2 安装树莓派和BrickPi扩展板
10.2.3 零件列表
10.2.4 步骤
10.2.5 小技巧:故障排除
10.3 总结
术语表
附录本书内容相关的中文学习资源

  编辑
EV3无极限!完成五个不可思议的机器人项目,打造DIY的全新高度!
用乐高机器人EV3套装能做更多的事!在这本全彩色、循序渐进的教程中,创客和书作者约翰·贝克托将带领你完成五个新奇的机器人项目,教你如何突破EV3的极限。
你会发现使用EV3套装中的零件可以完成多少项目,还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件,学习如何创建更复杂的程序。
几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好深入学习机器人技术了吗?《玩转乐高 拓展EV3》将用通俗易懂的图文为你呈现。
你将学到:
◎搭建绘图机器人,了解旋转画图的新模式
◎突破EV3的导线限制——无线控制机器人
◎搭建遥控起重机,并用智能手机控制它
◎用EV3程序块控制第三方电子模块
◎用Arduino、树莓派或BeagleBone Black取代EV3程序块
◎搭建机器花,每天定时开发和收拢花瓣
◎3D打印、激光雕刻,创造的乐高零件
◎搭建小球运输装置,并用自制零件拓展
◎用第三方传感器搭建机器人,感知任何信息
◎加载新的作系统
◎搭建旗杆攀登者,测测它能爬多高
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