《自动化专业实验教程》是根据自动化专业、电气工程及其自动化专业加强实践性教学、提高学生动手能力的需要编写的，涵盖了自动化专业14门专业基础课及专业课实验，选取的实验题目贴近工程实际，也符合培养21世纪应用型人才的需求。
《自动化专业实验教程》共分14章，包括信号与系统、自动控制原理、电力电子技术、电机及拖动基础、光电检测技术、微机原理与接口技术、检测与转换技术、单片机原理及接口技术、可编程序控制器、计算机控制系统、DSP原理与应用、计算机网络技术、电力拖动自动控制系统、过程控制系统等内容。
《自动化专业实验教程》主要作为工科高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及其自动化等专业的实验教材，同时也可供从事自动化专业工作的工程技术人员学习参考。

作者介绍

文摘

3.中断响应过程
外设事件要引起CPU中断，必须保证：外设事件的中断使能为被使能，CPU内核级的6个可屏蔽中断中，相应中断也被使能。在外设事件发生时，首先将其在外设中断控制器中的标志位置1，从而引起CPU内核的INT1～INT6中的一个产生中断。中断服务过程中，其他可屏蔽中断将会自动被屏蔽，直到中断返回。
在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如定时器1会引起INT2中断），在相应GISR子程序中，取出PIVR的值，根据其值再转向相应的SISR；SISR程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返回。
4.中断程序设计
程序中应包含两个中断向量表，LF2407A默认向量表从程序区0地址开始存放。个向量表包含GISR服务程序入口，第二个向量表可存储在程序区其他位置供GISR程序调用。
向量表中每项为两个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序人口地址；个向量表的首项为复位向量，即CPU复位操作完成后自动进入执行的程序入口。
程序中包含相应GISR服务程序和SISR服务程序，将其入口地址加入相应中断向量表中。GISR服务程序进入后，首先取得PIVR的值，据此计算应调用哪一个外设中断向量。SISR服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务。
5.实验程序分析
本实验设计的程序是在实验五基础上修改得来，由于实验五控制指示灯闪烁的延时控制是用循环计算方法得到的，延时不也不均匀，采用中断方式可以实现指示灯的定时闪烁，时间更加准确。对于定时器的周期寄存器为计数40000次产生1个中断，由于DSP工作在40MHz主频，正好是1ms中断一次，所以在中断服务程序中计算中断500次时改变指示灯状态，实现指示灯亮0.5s再灭0.5s，即每秒闪烁1次。

序言

章信号与系统
实验一典型电信号的观察及测试
实验二一阶电路响应的研究
实验三二阶电路的瞬态响应
实验四基本运算单元
实验五用同时分析法观测50Hz非正弦周期信号的分解与合成
实验六无源和有源滤波器
实验七系统时域响应的模拟解
实验八二阶网络状态轨迹的显示
实验九采样定理
附录 TKSS－A型信号与系统实验箱使用说明

第二章自动控制原理实验
实验一典型环节的电路模拟
实验二二阶系统的瞬态响应
实验三高阶系统的瞬态响应和稳定性分析
实验四线性定常系统的稳态误差
实验五典型环节和系统频率特性的测量
实验六线性定常系统的串联校正

第三章电力电子技术实验
实验一单结晶体管触发电路实验
实验二锯齿波同步移相触发电路实验
实验三单相半波可控整流电路实验
实验四单相桥式半控整流电路实验
实验五单相桥式全控整流及有源逆变电路实验
实验六三相半波可控整流电路实验
实验七三相半波有源逆变电路实验
实验八三相桥式全控整流及有源逆变电路实验
实验九单相交流调压电路实验
实验十直流斩波电路原理实验
实验十一 SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT特性实验

第四章电机及拖动基础
实验一认识实验
实验二直流发电机
实验三直流并励电动机
实验四直流串励电动机
实验五单相变压器
实验六三相变压器
实验七单相变压器的并联运行
实验八三相变压器的并联运行
实验九三相笼型异步电动机的工作特性
实验十三相异步电动机的起动与调速
实验十一直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性
实验十二三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性

第五章光电检测技术
实验一光敏电阻特性实验
实验二光敏二极管特性实验
实验三热释电红外报警实验
实验四光电密码锁实验

第六章微型计算机原理与接口技术
实验一 WAVE使用入门
实验二循环程序设计
实验三 8088实验系统基础知识
实验四开关状态显示实验
实验五双色灯实验
实验六定时器／计数器实验
实验七 D／A转换实验
实验八 A／D转换实验
实验九步进电动机驱动实验

第七章检测与转换技术实验
实验一金属箔式应变片特性及应用
实验二差动变压器的原理与应用
实验三差动变面积式电容传感器的静态及动态特性
实验四霍尔式传感器的特性及应用

第八章单片机原理及接口技术
软件实验一存储器块清零
软件实验二二进制到BCD转换
软件实验三内存块移动
软件实验四程序跳转表
硬件实验一 P1口输入、输出实验
硬件实验二外部中断实验
硬件实验三定时器实验
硬件实验四单片机串行口通信实验

第九章 PLC控制模拟及应用实验
实验一基本指令的编程练习
实验二四节传送带的模拟
实验三自动配料系统的模拟
实验四十字路口交通灯控制的模拟
实验五装配流水线控制的模拟
实验六水塔水位控制的模拟
实验七天塔之光
实验八液体混合装置控制的模拟
实验九五相步进电动机控制的模拟
实验十 LED数码显示控制
实验十一喷泉的模拟控制
实验十二 3层电梯控制系统的模拟
实验十三 5层电梯控制系统的模拟
实验十四运料小车控制模拟
附录 THPLC-D网络型可编程控制器及电气控制实验装置使用说明

第十章计算机控制系统实验
实验一 A／D与D／A转换
实验二数字滤波器
实验三数字PID调节器算法
实验四少拍控制算法
实验五具有纯滞后系统的达林控制
实验六步进电机转速控制系统
实验七单闭环温度恒值控制系统
实验八单容水箱液位定值控制系统

第十一章 DSP原理与应用
实验知识一 ICETEK DSP教学实验箱简介
实验知识二 ICETEK DSP教学实验箱硬件接口和编程说明
实验一 Code Composer入门实验
实验二编制链接控制文件
实验三数据存取实验
实验四定点数除法实验
实验五 I／O端口实验
实验六定时器实验
实验七模数转换实验
实验八数模转换实验
实验九 PWM实验
实验十外设控制实验——发光二极管阵列显示实验

第十二章计算机网络技术
实验一局域网组建及网线制作
实验二 web服务器的配置与管理
实验三 FTP服务器的配置及Flash FXP的使用
实验四网络系统测试工具的功能与应用

第十三章电力拖动自动控制系统
实验一晶闸管直流调速系统的参数和环节特性的测定实验
实验二晶闸管直流诃速系统主要单元的调试
实验三单闭环不可逆直流调速系统实验
实验四双闭环不可逆直流调速系统实验
实验五逻辑无环流可逆直流调速系统实验
实验六双闭环三相异步电机调压调速系统实验
实验七双闭环三相异步电动机串级调速系统实验

第十四章过程控制系统
实验一实验装置的基本操作与仪表调试
实验二单容水箱对象特性的测试
实验三双容水箱对象特性的测试
实验四单容水箱液位PID控制系统
实验五双容水箱液位PID控制系统
实验六上、下水箱液位串级控制系统
实验七计算机控制系统
实验八 PLC单／双容液位控制