多源動態係統融閤估計 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

基本信息

• 商品名稱：多源動態係統融閤估計
• 作者：潘泉//王小旭//徐林峰//梁彥//周林
• 定價：120
• 齣版社：科學
• ISBN號：9787030568724

其他參考信息（以實物為準）

• 齣版時間：2018-03-01
• 印刷時間：2018-03-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：308
• 字數：403韆字

內容提要

潘泉、王小旭、徐林峰、梁彥、周林著的《多源 動態係統融閤估計》針對目標跟蹤在國防應用中的迫 切需求，圍繞多傳感器多信源下目標跟蹤中涉及的時 空配準、多速率、狀態約束、多模態、非綫性、狀態 與模型參數耦閤、傳感器管理等相關問題，開展動態 係統估計、辨識與融閤的理論研究，包括多源信息空 間配準的係統偏差在綫估計、多源信息時間配準的多 速率估計、狀態約束動態係統建模與估計、狀態演化 多模態的馬爾可夫跳變係統估計、非綫性動態係統的 確定采樣型高斯估計、基於期望*大化的聯閤估計與 辨識及基於事件驅動的單傳感器量測管理。
     本書可作為高等院校控製科學與工程各類專業本 科生和研究生的參考書，也可作為自動控製、導航、 信息處理、係統工程及航空、航天、航海、工業過程 控製等相關專業研究人員的參考書。
    

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 多源信息融閤概況
1.2.1 定義
1.2.2 功能模型
1.2.3 係統結構
1.2.4 融閤級彆
1.3 多源動態係統融閤估計概述
1.3.1 一般性框架
1.3.2 發展現狀
參考文獻
第2章 係統偏差在綫估計
2.1 引言
2.2 未知輸入驅動下的係統偏差估計
2.2.1 係統偏差的廣義建模
2.2.2 僞量測模型
2.2.3 解耦濾波器的設計
2.2.4 仿真分析
2.3 基於粒子群優化的係統偏差估計
2.3.1 概率數據關聯
2.3.2 群體智能算法
2.3.3 粒子群目標函數的構造
2.3.4 係統偏差估計策略
2.3.5 仿真分析
2.4 本章小結
參考文獻
附錄
第3章 多速率估計
3.1 引言
3.1.1 網絡控製係統的多速率估計
3.1.2 多速率多傳感器係統建模與估計
3.1.3 多速率多傳感器係統故障檢測
3.2 量測缺失下多速率多傳感器係統建模與估計
3.2.1 問題描述
3.2.2 LMMSE意義下多速率濾波器設計
3.2.3 仿真分析
3.3 未知擾動下多速率多傳感器係統故障檢測
3.3.1 問題描述
3.3.2 多速率殘差生成器
3.3.3 左特徵嚮量解耦殘差
3.3.4 殘差評價
3.3.5 仿真分析
3.4 W噪聲與擾動並存下多速率多傳感器係統故障檢測
3.4.1 問題描述
3.4.2 多速率*優觀測器設計
3.4.3 多速率殘差
3.4.4 仿真分析
3.5 本章小結
參考文獻