书名:数字信号处理教程(第四版)——经典版
:49.50元
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作者:程佩青著
出版社:清华大学出版社
出版日期:2015-08-01
ISBN:9787302405719
字数:
页码:
版次:1
装帧:平装
开本:16开
商品重量:0.4kg
近年来,数字信号处理的理论得到快速发展,其应用领域也日益广泛。作为电子信息类专业重要的专业基础课程,数字信号处理的学科内容在不断充实和完善,从而推动教材内容也随之进行充实和更新。
本书历经多个版本,受到广大读者的认可,被众多高校采用作为教材。为适应学科发展,结合教学实践,且参考一些国内外教材,作者充实了教材内容,完善了表达方式,改进了教材的可读性,更便于自学,充实了例题和习题,更加实用。
本书特色:
(1)在编写方式上做了全面及重大的改变,即在全书都采用将内容分条目的论述方式,使得脉络更加清晰;对基础理论、概念及基本分析方法又加注了“学习重点”的提示。使读者在学习时感到更加顺畅,更容易掌握内容。
(2)对每章内容,分别作了归纳、补充、整理、改动,使得其内容更加充实、完整,论述更加流畅、透彻。
(3)增加了大量例题,覆盖面更广,凡是设计方面的内容,都有一个或多个例题,这对理解、消化和掌握课程内容,掌握分析和设计方法都很有助益。
(4)适应教材内容的充实和完善,各章习题都有一定的改动和补充,补充了一些必须用MATLAB来实现的习题。提供给读者更多的练习机会和选择余地。
本书系统地讨论了数字信号处理的基础理论、基本概念、基本分析方法、算法、设计。全书共9章,包括四个部分。部分是离散时间信号(序列)与系统的时域、频域的分析,包括、2章的内容;第二部分是离散傅里叶变换及其快速算法,包括第3、4章的内容;第三部分是IIR及FIR数字滤波器的理论、结构与算法,包括第5~7章的内容;第四部分是多抽样数字信号处理的基础理论以及数字滤波器实现中的有限字长效应,包括第8、9章的内容。
本书以条目式方法论述,条理清晰,内容充实,讨论全面,深入浅出,并有大量的例题和习题,便于教学,便于自学。
本书可作为大学本专科院校通信工程、信息工程、电子信息工程、自动控制等专业的教材,也可供从事这些专业及相近的理工科专业的科学研究和工程技术人员作为参考书。
章离散时间信号与系统
1.1离散时间信号——序列
1.1.1离散时间信号——序列
1.1.2序列的运算
1.1.3序列的卷积和
1.1.4序列的相关性
1.1.5几种常用典型序列
1.1.6序列的周期性
1.1.7用单位抽样序列表示任意序列
1.2线性移不变系统
1.2.1离散时间线性系统
1.2.2离散时间移不变系统
1.2.3离散时间线性移不变系统(LSI系统)
1.2.4因果系统
1.2.5稳定系统
1.3常系数线性差分方程
1.4连续时间信号的抽样
1.4.1模拟信号的抽样
1.4.2时域抽样定理
*1.4.3带通信号的抽样
*1.4.4连续时间信号xa(t)、理想抽样信号x^a(t)以及抽样序列x(n)的关系
1.4.5时域信号的插值重构
*1.4.6实际抽样
1.4.7正弦型信号的抽样
习题
第2章z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT)
2.1序列的z变换
2.1.1z变换的定义
2.1.2z变换的收敛域
2.1.34种典型序列的z变换的收敛域
2.1.4z反变换�参�线积分法(留数法),部分分式法及长除法(幂级数法)
2.1.5z变换的性质与定理
2.1.6利用z变换求解差分方程
2.2离散时间傅里叶变换(DTFT)——序列的傅里叶变换
2.2.1序列傅里叶变换定义
2.2.2序列傅里叶变换的收敛性——DTFT的存在条件
2.2.3序列傅里叶变换的主要性质
2.2.4序列及其傅里叶变换的一些对称性质
2.2.5周期性序列的傅里叶变换
2.3xa(t)、x^a(t)、x(n)以及它们的拉普拉斯变换、z变换、傅里叶变换之间的关系,s平面到z平面的映射
2.4离散线性移不变(LSI)系统的频域表征
2.4.1LSI系统的描述
2.4.2LSI系统的因果、稳定条件
2.4.3LSI系统的频率响应H(ejω)的特点
2.4.4频率响应的几何确定法
2.4.5无限长单位冲激响应(IIR)系统与有限长单位冲激响应(FIR)系统
习题
第3章离散傅里叶变换(DFT)
3.1傅里叶变换的四种可能形式
3.2周期序列的傅里叶级数——离散傅里叶级数(DFS)
3.2.1DFS的定义
3.2.2DFS的性质
3.3离散傅里叶变换(DFT)——有限长序列的离散频域表示
3.3.1DFT的定义、DFT与DFS、DTFT及z变换的关系
3.3.2时域、频域都抽样后,fk、fs、N的关系
3.3.3DFT隐含的周期性
3.4DFT的主要性质
3.4.1线性
3.4.2圆周移位性质
3.4.3圆周共轭对称性质
3.4.4圆周翻褶序列及其DFT
3.4.5对偶性
3.4.6DFT运算中的圆周共轭对称性
3.4.7DFT形式下的帕塞瓦定理
3.4.8圆周卷积和与圆周卷积和定理
3.4.9线性卷积和与圆周卷积和的关系
3.5频域抽样理论
3.5.1频域抽样与频域抽样定理
3.5.2频域的插值重构
3.6DFT的应用
3.6.1利用DFT计算线性卷积
3.6.2利用DFT计算线性相关
3.6.3利用DFT对模拟信号的傅里叶变换(级数)对的逼近
3.6.4用DFT对模拟信号进行谱分析
3.6.5用DFT对模拟信号作谱分析中主要参量的选择
3.6.6用DFT对模拟信号作谱分析时的几个问题
习题
第4章快速傅里叶变换(FFT)
4.1直接计算DFT的运算量,减少运算量的途径
4.2按时间抽选(DIT)的基��2 FFT算法(库利�餐蓟�算法)
4.3按频率抽选(DIF)的基��2 FFT算法(桑德�餐蓟�算法)
4.4DIT�睩FT与DIF�睩FT的异同
4.5离散傅里叶反变换(IDFT)的快速算法IFFT
4.6基��2 FFT流程图
*4.7N为复合数的FFT算法——混合基(多基多进制)FFT算法
4.8线性调频z变换(Chirp�瞶变换或CZT)算法
4.9利用FFT(用分段处理方法)计算线性卷积
4.9.1重叠相加法
4.9.2重叠保留法
4.10利用FFT算法计算线性相关
习题
第5章数字滤波器的基本结构
5.1引言
5.2无限长单位冲激响应(IIR)滤波器的基本结构
5.2.1IIR滤波器的特点
5.2.2直接型结构
5.2.3级联型结构
5.2.4并联型结构
5.2.5转置型结构
5.3有限长单位冲激响应(FIR)滤波器的基本结构
5.3.1FIR滤波器的特点
5.3.2直接型(横截型、卷积型)结构
5.3.3级联型结构
5.3.4频率抽样型结构
5.3.5快速卷积结构
5.3.6线性相位FIR滤波器的结构
*5.4数字滤波器的格型(格型梯形)结构
5.4.1全零点系统(FIR系统,滑动平均(MA)系统)的格型结构
5.4.2全极点系统(IIR系统,自回归(AR)系统)的格型结构
5.4.3零�布�点系统(IIR系统,自回归滑动平均(ARMA)系统)的格型梯形结构
习题
第6章无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器设计方法
6.1数字滤波器的基本概念
6.2数字滤波器的技术指标
6.3全通滤波器
6.4小相位滞后滤波器
6.4.1小相位系统、混合相位系统、大相位系统及它们与全通系统的关系
6.4.2小相位系统的性质
6.4.3利用小相位系统的逆系统来补偿幅度响应的失真
6.5模拟原型低通滤波器设计
6.5.1引言
6.5.2模拟巴特沃思低通滤波器
6.5.3模拟切贝雪夫Ⅰ型、Ⅱ型低通滤波器
*6.5.4椭圆函数(考尔)低通滤波器简介
6.5.5四类模拟滤波器的比较
6.6模拟频域频带变换
6.6.1从归一化模拟低通滤波器到模拟低通滤波器的变换
6.6.2从归一化模拟低通滤波器到模拟高通滤波器的变换
6.6.3从归一化模拟低通滤波器到模拟带通滤波器的变换
6.6.4从归一化模拟低通滤波器到模拟带阻滤波器的变换
6.7间接法的IIR数字滤波器设计方案
6.8模拟滤波器到数字滤波器的映射方法
6.8.1冲激响应不变法(脉冲响应不变法)
6.8.2双线性变换法
6.9数字滤波器设计的种方案
6.10模拟低通滤波器到四种通带数字滤波器的直接变换
6.10.1模拟低通→数字带通
6.10.2模拟低通→数字带阻
6.10.3模拟低通→数字高通
6.11数字滤波器的第二种设计方案
6.12数字频域频带变换
6.12.1数字频域频带变换的基本要求
6.12.2数字低通→数字低通
6.12.3数字低通→数字高通
6.12.4数字低通→数字带通
6.12.5数字低通→数字带阻
6.12.6数字低通→数字多通带
6.13数字滤波器设计的第三种方案
习题
第7章有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器设计方法
7.1引言
7.2线性相位FIR数字滤波器的特点
7.2.1线性相位条件
7.2.2线性相位约束对FIR数字滤波器(DF)的单位冲激响应h(n)的要求
7.2.3两类线性相位约束下,FIR数字滤波器幅度函数H(ω)的特点
7.2.4线性相位FIR滤波器的零点位置
7.3窗函数设计法
7.3.1窗函数设计法的设计思路
7.3.2理想低通、带通、带阻、高通的线性相位数字滤波器的表达式
7.3.3窗函数设计法的性能分析
7.3.4各种常用窗函数
7.3.5窗函数法偶对称单位冲激响应的线性相位FIR DF的设计步骤及举例
*7.3.6窗函数法奇对称单位冲激响应的线性相位微分器及希尔伯特变换器的设计
7.3.7窗函数设计法计算中的主要问题
7.4频率抽样设计法
7.4.1频率抽样设计法的基本思路
7.4.2频率抽样的设计公式
7.4.3频率抽样设计法的逼近误差及改进办法
7.4.4频率抽样设计法的设计步骤及举例
7.4.5频率抽样设计法存在的问题
*7.5设计线性FIR滤波器的优化方法
7.5.1均方误差小准则
7.5.2大误差小化准则——加权切贝雪夫等波纹逼近
7.5.3交错定理
7.5.4佳线性相位FIR滤波器设计算法
7.5.5Parks�睲cClellan算法
7.6IIR与FIR数字滤波器的比较
习题
*第8章序列的抽取与插值——多抽样率数字信号处理基础
8.1概述
8.2用正整数D的抽取——降低抽样率
8.3用正整数I的插值——提高抽样率
8.4用正有理数I/D做抽样率转换
8.5抽取、插值以及两者结合的流图结构
8.5.1抽取系统的直接型FIR结构
8.5.2插值系统的直接型FIR结构
8.5.3抽取和插值的线性相位FIR结构
8.5.4抽取器的多相FIR结构
8.5.5插值器的多相FIR结构
8.5.6正有理数I/D抽样率转换系统的变系数FIR结构
8.6变换抽样率的多级实现
习题
*第9章数字滤波器实现中的有限字长效应
9.1引言
9.2二进制数的表示及其对量化的影响
9.2.1二进制的三种算术运算法
9.2.2负数的表示法——原码、补码、反码
9.2.3量化方式——舍入与截尾
9.3模拟/数字(A/D)变换的量化效应
9.3.1A/D变换的非线性模型
9.3.2A/D变换对输入抽样信号幅度的要求
9.3.3A/D变换的量化非线性特性
9.3.4A/D变换量化误差的统计分析
9.3.5量化噪声的功率谱密度
9.4白噪声(A/D变换的量化噪声)通过线性系统
9.5数字滤波器的系数量化效应
9.5.1系统极点(零点)位置对系统量化的灵敏度
9.5.2系数量化对二阶子系统极点位置的影响
9.5.3系数量化效应的统计分析
9.6数字滤波器运算中的有限字长效应
9.7防止溢出的幅度加权因子
9.8IIR滤波器的定点运算中零输入的极限环振荡
习题
参考文献
程佩青北京信息科技大学原电子技术与通信系主任。1958年毕业于清华大学无线电系“无线电技术”专业。1956—1986年在清华大学无线电系(无线电电子学系)、电子系工作。1986年到北京信息工程学院(现北京信息科技大学)创建通信工程系(后改名电子技术与通信系)并任系主任。长期从事通信、信号与信息处理的教学和科研工作。讲授过无线电基础、高频电子线路、数字滤波器、数字信号处理、电视接收机原理、数字信号处理(二)(选修)等课程。给清华大学、中国科技大学研究生院、北京广播学院(现中国传媒大学)的研究生多次讲数字信号处理原理与应用(二)(统计信号处理为主)课程。著有《信息与系统(合编)》、《数字滤波与快速傅里叶变换》、《数字信号处理教程(一、二、三版)》(此书被评为校教材)、《数字信号处理分析与解答》、《晶体管电视机原理(合著)》、《高频电子线路》等教材。译有《多维数字信号处理(合译)》等4种著作。参与研发的“SCA-4数据传输机”曾获国防科委奖。
我最近在研究嵌入式系统中的实时操作系统(RTOS),翻阅了《实时系统设计与优化》。这本书的视角非常独特,它并没有停留在讲解某个具体RTOS的API上,而是深入剖析了实时性背后的底层原理和数学模型。我特别欣赏作者对“抖动(Jitter)”和“最坏情况执行时间(WCET)”的分析,这对于确保控制系统的稳定性至关重要。书里关于调度算法的对比分析非常细致,特别是对EDF(截止时间首次)和RMS(速率单调)的优缺点及其适用场景的论述,配上大量的性能曲线图,让我对如何根据任务特性选择合适的调度策略有了清晰的认识。它不是一本速成手册,更像是一本需要你坐下来、拿起笔来演算的深度参考书。读完后,我感觉自己对那些看似玄妙的实时性指标有了更深刻的敬畏之心,也明白了为什么在某些高可靠性应用中,软件的每一个时钟周期都需要被精确控制。对于从事航空航天、医疗设备等高标准领域的工程师来说,这本书的价值无法估量。
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