發表於2024-11-18
基本信息
書名:鎖相環技術原理及FPGA實現
定價:68.00元
作者:杜勇著
齣版社:電子工業齣版社
齣版日期:2016-05-01
ISBN:9787121287381
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.4kg
編輯推薦
著眼工程設計,精解設計實例;分解實現步驟,注重實現細節;完整仿真測試,詳細性能分析;提供完整代碼,迅速提升實力。
內容提要
本書從工程應用的角度詳細闡述鎖相環技術的工作原理,利用MATLAB及System View仿真工具軟件討論典型電路的工作過程。以Altera公司的FPGA為開發平颱,以Verilog HDL語言為開發工具,詳細闡述鎖相環技術的FPGA實現原理、結構、方法,以及仿真測試過程和具體技術細節,主要包括設計平颱及開發環境介紹、鎖相環跟蹤相位的原理、FPGA實現數字信號處理基礎、鎖相環路模型、一階環路的FPGA實現、環路濾波器與鎖相環特性、二階環路的FPGA實現、鎖相環路性能分析、鎖相測速測距的FPGA實現。
目錄
章 設計環境及開發平颱介紹 1
1.1 FPGA基礎知識 2
1.1.1 基本概念及發展曆程 2
1.1.2 FPGA的結構和工作原理 4
1.1.3 FPGA在數字信號處理中的應用 12
1.2 Altera器件簡介 12
1.3 Verilog HDL語言簡介 15
1.3.1 HDL語言簡介 15
1.3.2 Verilog HDL語言特點 16
1.3.3 Verilog HDL程序結構 17
1.4 Quartus II開發套件 18
1.4.1 Quartus II開發套件簡介 18
1.4.2 Quartus II軟件的用戶界麵 19
1.5 ModelSim仿真軟件 22
1.6 MATLAB軟件 24
1.6.1 MATLAB軟件介紹 24
1.6.2 MATLAB工作界麵 24
1.6.3 MATLAB的特點及優勢 25
1.6.4 MATLAB與Quartus的數據交互 27
1.7 SystemView軟件 28
1.7.1 SystemView簡介 28
1.7.2 SystemView工作界麵 29
1.8 小結—欲善其事先利其器 32
第2章 FPGA數字信號處理基礎 33
2.1 FPGA中數的錶示 34
2.1.1 萊布尼茲與二進製 34
2.1.2 定點數錶示 35
2.1.3 浮點數錶示 36
2.2 FPGA中數的運算 40
2.2.1 加/減法運算 40
2.2.2 乘法運算 43
2.2.3 除法運算 44
2.2.4 有效數據位的計算 44
2.3 有限字長效應 47
2.3.1 字長效應的産生因素 47
2.3.2 A/D轉換的字長效應 48
2.3.3 係統運算中的字長效應 49
2.4 FPGA中的常用處理模塊 51
2.4.1 加法器模塊 51
2.4.2 乘法器模塊 53
2.4.3 除法器模塊 56
2.4.4 浮點運算模塊 57
2.5 小結—四個過橋人 59
第3章 鎖相環為什麼能夠跟蹤相位 61
3.1 鎖相環的組成 62
3.1.1 關注信號的相位分量 62
3.1.2 VCO是一個積分器件 63
3.1.3 正弦鑒相器還是餘弦鑒相器 65
3.1.4 環路濾波器的作用 68
3.2 從負反饋電路理解鎖相環 69
3.2.1 反饋電路的概念 69
3.2.2 負反饋電路的控製作用 70
3.2.3 鎖相環與基本負反饋電路的區彆 71
3.2.4 分析鎖相環的工作狀態 72
3.3 簡單的鎖相環 73
3.3.1 一階鎖相環的SystemView模型 73
3.3.2 確定VCO輸齣的同相支路 74
3.4 鎖相環的基本性能參數 77
3.4.1 捕獲及跟蹤過程 77
3.4.2 環路的基本性能要求 78
3.5 分析一階環的基本參數 79
3.5.1 數學方法求解一階環 79
3.5.2 圖解法分析一階環工作過程 81
3.5.3 工程設計與理論分析的差異 82
3.5.4 遺忘的參數——鑒相濾波器截止頻率 85
3.6 小結——韆條路與磨豆腐 87
第4章 一階鎖相環的FPGA實現 89
4.1 一階環的數字化模型 90
4.1.1 工程實例需求 90
4.1.2 數字鑒相器 91
4.1.3 數控振蕩器 92
4.1.4 計算環路增益 94
4.2 數字鑒相濾波器設計 95
4.2.1 FIR與IIR濾波器 95
4.2.2 MATLAB濾波器函數 97
4.2.3 FIR濾波器的MATLAB設計 100
4.2.4 量化濾波器係數 102
4.3 Verilog HDL代碼風格 105
4.3.1 文件接口聲明 105
4.3.2 變量的命名方式 106
4.3.3 模塊對齊方式 106
4.3.4 阻塞賦值和非阻塞賦值 107
4.3.5 注釋語句 107
4.4 一階環的Verilog HDL設計 108
4.4.1 新建FPGA工程 108
4.4.2 數字乘法器設計 110
4.4.3 低通濾波器設計 112
4.4.4 數控振蕩器設計 115
4.4.5 頂層文件設計 115
4.5 一階環的ModelSim仿真測試 119
4.5.1 MATLAB生成測試數據 119
4.5.2 編寫測試激勵文件 120
4.5.3 環路為什麼不能鎖定 122
4.5.4 繼續仿真分析環路性能 125
4.6 小結—科學的方法 127
第5章 從綫性方程到環路模型 129
5.1 綫性時不變係統 130
5.1.1 綫性係統的概念 130
5.1.2 時不變係統的概念 132
5.1.3 為什麼研究綫性時不變係統 132
5.2 信號的綫性分解 133
5.2.1 信號的常用分解方法 133
5.2.2 分析的化身—歐拉 135
5.2.3 “e”是一個函數的極限 137
5.2.4 泰勒、麥剋勞林與牛頓 139
5.2.5 上帝創造的公式—歐拉公式 141
5.3 從傅裏葉級數到Z變換 142
5.3.1 溫室效應的發現者—傅裏葉 142
5.3.2 傅裏葉級數是一篇美妙的樂章 143
5.3.3 負頻率信號是什麼信號? 147
5.3.4 傅氏變換與拉氏變換 151
5.3.5 Z變換—離散時間係統分析工具 153
5.3.6 如何判斷係統是否穩定 156
5.4 鎖相環路的模型 158
5.5 小結—喬布斯的演講 160
第6章 環路濾波器決定鎖相環特性 163
6.1 簡單的環路濾波器—RC濾波器 164
6.1.1 RC低通濾波器的頻率特性 164
6.1.2 二階環路的傳輸函數 166
6.2 迴顧二階綫性電路 167
6.2.1 二階綫性電路與鎖相環 167
6.2.2 固有振蕩頻率與阻尼係數 168
6.2.3 單位階躍信號的響應分析 169
6.3 RC濾波器二階環的SystemView仿真 172
6.3.1 RC濾波器鎖相環路模型 172
6.3.2 鎖定狀態與阻尼係數的仿真 174
6.4 反饋環路的穩定性分析 177
6.4.1 係統穩定與鎖相環穩定的關係 177
6.4.2 頻率特性與環路的穩定 177
6.4.3 伯德圖分析方法 179
6.4.4 伯德圖分析RC二階環路的穩定性 180
6.4.5 二階環路的相位滯後是如何産生的 181
6.4.6 鑒相濾波器的影響 182
6.5 無源比例積分濾波器 184
6.5.1 頻率特性 184
6.5.2 環路的傳輸函數 185
6.5.3 環路穩定性分析及參數設計 186
6.5.4 環路的SystemView仿真 188
6.6 有源比例積分濾波器 189
6.6.1 頻率特性 189
6.6.2 環路的傳輸函數 191
6.6.3 環路穩定性分析及參數設計 193
6.6.4 環路的SystemView仿真 194
6.6.5 為什麼穩態相差可以為零 196
6.7 小結—世界上容易的事 198
第7章 二階環的FPGA實現 199
7.1 依據模擬環設計數字環 200
7.1.1 從模擬到數字——雙綫性變換 200
7.1.2 環路濾波器的數字化 202
7.1.3 理想二階環的參數設計 203
7.1.4 理想二階環的Verilog HDL設計 205
7.2 FPGA實現後的仿真測試 208
7.2.1 環路增益對鎖定性能的影響 208
7.2.2 頻差對鎖定性能的影響 210
7.2.3 環路捕獲範圍測試 211
7.3 理想二階環的數字化 213
7.3.1 NCO的數字化模型 213
7.3.2 環路的數字化模型 214
7.4 模擬與數字環路的關聯 215
7.4.1 確定環路濾波器係數 215
7.4.2 增益與環路濾波器係數的關係 216
7.4.3 兩種係數計算方法比較 216
7.5 小結—芝諾與莊子的哲學 217
第8章 鎖相環的性能分析 219
8.1 捕獲性能 220
8.1.1 捕獲過程 220
8.1.2 捕獲帶與捕獲時間 221
8.1.3 輔助捕獲方法 222
8.2 跟蹤性能 224
8.2.1 環路的穩態相差 224
8.2.2 環路的頻率特性 225
8.2.3 調製跟蹤與載波跟蹤 228
8.2.4 兩種跟蹤方式的SystemView仿真 229
8.3 噪聲性能 237
8.3.1 噪聲情況下的環路模型 237
8.3.2 輸齣相位噪聲方差 240
8.3.3 環路噪聲帶寬 241
8.3.4 環路信噪比 242
8.4 理想二階環設計公式 244
8.5 小結—興趣是好的老師 245
第9章 鎖相環解調PSK信號的FPGA實現 247
9.1 PSK調製解調原理 248
9.1.1 PSK調製原理及信號特徵 248
9.1.2 PSK信號的MATLAB仿真 249
9.1.3 鎖相環解調PSK原理 252
9.2 鎖相環路解調參數設計 254
9.2.1 總體性能參數設計 254
9.2.2 下變頻乘法器設計 256
9.2.3 下變頻低通濾波器設計 257
9.2.4 鑒相乘法器設計 259
9.2.5 數控振蕩器設計 260
9.2.6 環路濾波器設計 261
9.3 鎖相解調環的Verilog設計 262
9.3.1 頂層文件的Verilog設計 262
9.3.2 鑒相器的Verilog設計 264
9.3.3 環路濾波器的Verilog設計 265
9.4 鎖相解調環的仿真測試 266
9.4.1 環路捕獲範圍測試 266
9.4.2 NCO更新周期對環路增益的影響 267
9.5 小結—漁王的兒子 272
參考文獻 274
作者介紹
杜勇,男,高級工程師,1976年生,碩士學位,畢業於國防科技大學,現工作於酒泉衛星發射中心。承擔的項目共計4項,主要方嚮為無綫通信技術的設計與實現,均為項目負責人,主要承擔項目總體方案設計、核心算法設計及FPGA實現、硬件電路闆的設計等工作。
文摘
序言
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