基本信息
書名:DSP 基本理論與應用技術
定價:32.00元
作者:李哲英
齣版社:北京航天航空大學齣版社
齣版日期:2002-06-01
ISBN:9787810771627
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.599kg
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內容提要
本書是一本初學DSP技術的入門書籍,嚮讀者提供有關DSP應用技術的基本理論和DSP係統的基本硬件技術,並通過提供一些基本實驗幫助讀者迅速學會如何設計一個DSP係統。書中介紹瞭DSP技術的基本理論概念和數學分析方法、DSP器件的結構和組成以及數字信號處理係統的基本結構;突齣瞭DSP應用技術基本概念和方法的介紹,側重於通過練習達到學習DSP應用開發技術的目的;作為基本應用技術的內容,還介紹瞭有關C54x係列DSP器件使用操作和開發技術,並提供瞭相應的實驗。
本書可作為電子、電氣、信息類以及機電、生物醫學工程等學科的本科生學習DSP課程的教材,包括實驗在內大約需要40~54學時;也可供具有相應基礎的工程技術人員學習DSP技術時參考。
目錄
作者介紹
文摘
序言
信號與係統:探索信息世界的基石 在現代科技飛速發展的浪潮中,我們生活在一個被信息洪流所包圍的世界。從通信、音頻、視頻處理到醫學成像、自動駕駛,再到金融分析和科學研究,無不與“信號”和“係統”緊密相連。理解信號的本質,掌握係統的運作規律,是開啓信息時代大門的關鍵。 一、 信號的世界:信息的載體 信號,是承載信息的物理量或數學描述。它們可以是連續的,也可以是離散的;可以是模擬的,也可以是數字的。 連續時間信號與離散時間信號: 連續時間信號 (Continuous-time signals):在時間的每一個瞬時都有定義的信號。例如,我們耳朵聽到的聲音、相機捕捉到的光綫變化,它們在理論上可以被看作是連續變化的。數學上,它們通常用 $x(t)$ 來錶示,其中 $t$ 代錶時間。 離散時間信號 (Discrete-time signals):隻在特定時間點有定義的信號。這類信號通常是連續時間信號經過采樣後得到的。例如,數碼相機拍攝的照片,雖然光綫在現實世界是連續的,但相機將其轉化為像素點的離散值。在數字通信中,語音信號在傳輸前也會被采樣並量化成一係列離散的數值。數學上,它們通常用 $x[n]$ 來錶示,其中 $n$ 代錶離散的時間索引。 模擬信號與數字信號: 模擬信號 (Analog signals):信號的幅度或值可以在一定範圍內連續變化,並且與所錶示的物理量成正比。聲音、溫度、壓力等許多自然現象都可以用模擬信號來描述。 數字信號 (Digital signals):信號的幅度被限製在離散的數值集閤中,通常是二進製的0和1。數字信號通過采樣、量化和編碼過程從模擬信號轉換而來。數字信號具有抗乾擾能力強、易於存儲和處理等優點,是現代信息技術的核心。 周期信號與非周期信號: 周期信號 (Periodic signals):在時間上重復齣現的信號。如果存在一個正數 $T$,使得對於所有的 $t$,$x(t+T) = x(t)$,則稱 $x(t)$ 為周期信號,其中 $T$ 稱為周期。例如,正弦波、方波等都可以是周期信號。 非周期信號 (Aperiodic signals):在時間上不重復齣現的信號。 能量信號與功率信號: 能量信號 (Energy signals):其總能量有限的信號。例如,衰減的脈衝信號。 功率信號 (Power signals):其平均功率有限的信號,但總能量可能無限。例如,周期信號(如正弦波)和隨機信號(如白噪聲)。 二、 係統的奧秘:信號的處理者 係統,是用來處理、轉換或生成信號的實體。它可以是電子電路、軟件算法、機械裝置,甚至生物體。理解係統的特性,能夠幫助我們預測信號經過係統後的變化,從而設計齣滿足特定需求的信號處理方案。 係統的描述: 係統可以將輸入信號轉換為輸齣信號。數學上,我們通常用一個算子 $T$ 來錶示係統,即 $y(t) = T{x(t)}$ 或 $y[n] = T{x[n]}$。 綫性係統 (Linear systems):滿足疊加原理(齊次性與可加性)的係統。 齊次性 (Homogeneity):如果輸入 $x(t)$ 産生輸齣 $y(t)$,那麼 $a cdot x(t)$ 將産生 $a cdot y(t)$,其中 $a$ 是常數。 可加性 (Additivity):如果輸入 $x_1(t)$ 産生輸齣 $y_1(t)$,輸入 $x_2(t)$ 産生輸齣 $y_2(t)$,那麼 $x_1(t) + x_2(t)$ 將産生 $y_1(t) + y_2(t)$。 時不變係統 (Time-invariant systems):如果輸入信號 $x(t)$ 産生輸齣 $y(t)$,那麼 $x(t- au)$ 將産生 $y(t- au)$,其中 $ au$ 是任意時間延遲。這意味著係統的特性不隨時間變化。 因果係統 (Causal systems):係統的輸齣僅取決於當前的輸入和過去的輸入,而不取決於未來的輸入。在實際係統中,因果性是普遍存在的。 穩定係統 (Stable systems):當輸入有界時,輸齣也保持有界。 係統的數學模型: 微分方程 (Differential equations):用於描述連續時間綫性時不變(LTI)係統的動態行為,是描述物理係統(如電路、機械係統)的重要工具。 差分方程 (Difference equations):用於描述離散時間LTI係統的動態行為。 捲積 (Convolution):是LTI係統最重要的數學運算之一。通過輸入信號與係統的衝激響應(Impulse Response)進行捲積,可以得到係統的輸齣信號。衝激響應是LTI係統對單位衝激信號(Dirac Delta Function 或 Kronecker Delta Function)的響應,它完全錶徵瞭LTI係統的特性。 三、 信號分析的利器:傅裏葉變換與拉普拉斯變換 為瞭更深入地理解信號的頻率特性以及係統的頻率響應,傅裏葉變換和拉普拉斯變換是不可或缺的數學工具。 傅裏葉級數 (Fourier Series):可以將周期信號分解為一係列正弦和餘弦分量的疊加,揭示信號的頻率成分。 傅裏葉變換 (Fourier Transform):將非周期信號分解為連續的頻率分量,得到信號的頻譜(Spectrum),從而分析信號在頻域的特性。傅裏葉變換是理解信號的頻率內容、濾波、調製解調等應用的基礎。 拉普拉斯變換 (Laplace Transform):是傅裏葉變換的推廣,它能夠處理更廣泛的信號,尤其是那些在時域上指數增長的信號。拉普拉斯變換在分析係統的穩定性、頻率響應以及求解微分方程方麵具有重要作用。通過將時域的微分方程轉換為頻域的代數方程,大大簡化瞭分析過程。 四、 采樣理論:模擬與數字世界的橋梁 在將模擬信號轉換為數字信號的過程中,采樣是關鍵的第一步。奈奎斯特-香農采樣定理(Nyquist-Shannon Sampling Theorem)是這一理論的核心。 奈奎斯特-香農采樣定理:如果一個連續時間信號 $x(t)$ 的最高頻率分量低於 $f_s/2$,那麼可以通過以采樣頻率 $f_s$ 對其進行采樣,並在接收端通過一個理想低通濾波器無失真地恢復原始信號。采樣頻率 $f_s$ 必須大於信號最高頻率的兩倍,這個 $f_s/2$ 被稱為奈奎斯特頻率。 采樣過程中的失真:混疊 (Aliasing):如果采樣頻率不足,高頻分量會“摺疊”到低頻區域,導緻信號失真,無法恢復原始信號。因此,在實際采樣前,通常需要對模擬信號進行抗混疊濾波。 量化 (Quantization):采樣後得到的離散數值還需要被量化成有限的離散電平。量化誤差是數字信號固有的誤差來源。 編碼 (Encoding):將量化後的離散電平轉換為數字編碼(如二進製碼)以便存儲和傳輸。 五、 離散傅裏葉變換 (DFT) 與快速傅裏葉變換 (FFT) 在數字信號處理中,我們處理的是離散時間信號。為瞭在數字域分析信號的頻率成分,我們需要使用離散傅裏葉變換 (DFT)。 離散傅裏葉變換 (DFT):將一個有限長度的離散時間信號分解為一係列離散的頻率分量(復指數)。 快速傅裏葉變換 (FFT):是一類高效計算DFT的算法,極大地縮短瞭計算時間,使得在實際應用中進行大規模的信號頻譜分析成為可能。FFT在音頻、圖像、通信等領域有著廣泛的應用。 六、 濾波器設計:塑造信號的頻率特性 濾波器是信號處理中用於選擇或去除特定頻率成分的係統。它們在音頻處理(如均衡器)、圖像處理(如邊緣檢測)、通信(如信道選擇)等領域發揮著至關重要的作用。 模擬濾波器與數字濾波器: 模擬濾波器:由電阻、電容、電感等模擬元件構成。 數字濾波器:通過數字運算實現,其性能參數可以通過軟件靈活調整。 濾波器的分類: 低通濾波器 (Low-pass filter):允許低頻信號通過,抑製高頻信號。 高通濾波器 (High-pass filter):允許高頻信號通過,抑製低頻信號。 帶通濾波器 (Band-pass filter):允許特定頻帶內的信號通過,抑製該頻帶外的信號。 帶阻濾波器 (Band-stop filter):抑製特定頻帶內的信號,允許該頻帶外的信號通過。 濾波器的設計方法: IIR濾波器 (Infinite Impulse Response):具有無限衝激響應的數字濾波器,通常設計復雜,但能用較低的階數實現較高的性能。 FIR濾波器 (Finite Impulse Response):具有有限衝激響應的數字濾波器,設計簡單,穩定性好,但通常需要較高的階數纔能達到與IIR濾波器相當的性能。 七、 應用領域:信號與係統無處不在 信號與係統的理論和技術是現代科技的基石,其應用範圍極其廣泛: 通信係統:從手機通信、無綫網絡到衛星通信,信號的調製、解調、編碼、解碼、濾波等都離不開信號與係統的理論。 音頻與語音處理:音頻壓縮(如MP3)、語音識彆、迴聲消除、降噪等。 圖像與視頻處理:圖像壓縮(如JPEG)、圖像增強、特徵提取、視頻編碼等。 醫學工程:醫學影像(如X光、CT、MRI)的獲取與處理,生物信號(如心電圖、腦電圖)的分析。 控製係統:自動駕駛、工業自動化、機器人控製等。 金融工程:數據分析、信號檢測、量化交易等。 科學研究:從天文學的信號分析到粒子物理的探測,信號與係統都是重要的研究工具。 總之,信號與係統的理論不僅僅是抽象的數學概念,更是解決現實世界中各種信息處理問題的強大武器。掌握這些基本理論,能夠幫助我們理解和創造更多革新性的技術,推動社會進步。
這本書的深層次價值在於它對“係統思維”的培養。在講解有限脈衝響應(FIR)和無限脈衝響應(IIR)濾波器設計時,作者並沒有將二者割裂開來,而是著重對比瞭它們在資源消耗、相位特性和穩定性方麵的權衡取捨。這種對比式的教學方法,迫使讀者去思考在特定應用場景下,究竟哪種設計哲學更占優勢。例如,在音頻處理中對綫性相位的嚴格要求,以及在控製係統中對計算復雜度的敏感性,都被作者巧妙地融入到設計實例中。這不僅僅是在教讀者如何使用特定的設計工具箱,更是在培養一種麵對工程挑戰時,能夠基於係統需求進行多目標優化的高級思維模式。這種思維的訓練,遠比記住幾條公式重要得多,它真正體現瞭一本優秀技術著作應有的高度——不僅僅是知識的傳遞,更是思維的啓迪。