基本信息
书名：自动控制原理
定价：20.00元
作者：蒋燕君
出版社：重庆大学出版社
出版日期：2008-01-01
ISBN：9787562443339
字数：
页码：
版次：1
装帧：平装
开本：16开
商品重量：0.341kg
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内容提要
本书主要介绍分析和设计控制系统的经典理论及应用方法。全书共分7章，内容包括：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、MATLAB在控制理论中的应用。
全书叙述清楚，理论联系实际，注重理论的物理背景和工程实用性。
本书可作为高等学校机电类专业的教材，也可作为电气工程与自动化、电子信息类专业的教学用书，还可供从事控制工程的技术人员参考。
目录
作者介绍
文摘
序言
《精密制造工艺与设备》 内容简介 本书深入探讨了现代精密制造领域的核心技术、关键工艺以及与之配套的先进设备。全书共分为十六章，结构严谨，内容丰富，旨在为读者提供一个系统、全面的精密制造知识体系。 第一部分：精密制造基础理论与技术 第一章 精密制造概述： 本章首先界定精密制造的概念、发展历程及其在国民经济中的重要地位。阐述了实现精密制造的关键要素，包括高精度测量、先进加工方法、精密装配与调试等。重点分析了当前精密制造面临的挑战与未来发展趋势，例如数字化、智能化、绿色化等。 第二章 材料科学在精密制造中的应用： 精密制造对材料的性能有着极高的要求。本章系统介绍了精密制造中常用的高性能材料，如高强度合金、工程陶瓷、特种聚合物、纳米材料等。深入分析了这些材料的微观结构、力学性能、热学性能、电学性能等，并阐述了材料选择、改性以及表面处理技术对精密制造产品性能的影响。 第三章 微纳尺度加工技术： 随着科技的进步，加工尺寸向微米乃至纳米尺度不断推进。本章详细介绍了各种微纳尺度加工技术，包括但不限于： 微机械加工： 如微注塑成型、微铣削、微磨削等，以及它们在微电子、微机电系统（MEMS）等领域的应用。 光刻与刻蚀技术： 重点讲解半导体制造中的光刻技术（如深紫外光刻、极紫外光刻）和各种干法、湿法刻蚀技术，以及它们在集成电路、微传感器等制造中的作用。 激光加工技术： 介绍激光微打孔、激光切割、激光划线、激光烧蚀等，以及激光加工的优势和精度控制。 其他微纳加工技术： 如电子束加工、离子束加工、纳米压印等，并分析其适用范围和技术特点。 第四章 超精密加工技术： 超精密加工是实现纳米级精度加工的关键。本章深入研究了超精密车削、超精密磨削、超精密抛光等核心技术。详细阐述了这些加工过程中的关键影响因素，如机床的结构精度、热稳定性、振动控制、刀具磨损、冷却润滑等，并介绍了各种先进的超精密加工工艺，如金刚石车削、磁力抛光、化学机械抛光（CMP）等，以及它们在光学元件、硬盘驱动器、半导体晶圆等制造中的应用。 第五章 表面工程与改性技术： 产品的性能往往由表面状态决定。本章系统介绍了各种先进的表面工程与改性技术，包括： 表面清洁与预处理： 探讨了等离子清洗、超声波清洗、化学清洗等方法在精密制造中的重要性。 表面沉积技术： 详细介绍了物理气相沉积（PVD）、化学气相沉积（CVD）、电镀、化学镀等技术，以及它们在制备耐磨、耐腐蚀、导电、绝缘等功能性表面涂层中的应用。 表面热处理与改性： 如渗碳、氮化、离子注入、激光表面强化等，分析了这些技术如何改善材料表面的硬度、耐磨性、疲劳强度等。 表面精饰技术： 如电解抛光、机械抛光、纳米抛光等，旨在获得光滑、无缺陷的表面。 第六章 高精度测量与检测技术： 精密制造离不开高精度测量与检测。本章重点介绍了各种先进的测量仪器和方法： 三坐标测量机（CMM）： 详细阐述了CMM的结构、工作原理、测量原理及误差分析，并介绍了接触式和非接触式CMM的应用。 光学测量技术： 包括激光扫描、光学干涉测量、机器视觉检测、影像测量仪等，分析了它们在尺寸、形状、表面缺陷检测中的优势。 原子力显微镜（AFM）与扫描隧道显微镜（STM）： 介绍了这些纳米尺度测量工具在表面形貌、高度测量方面的能力。 白光干涉仪、共聚焦显微镜等： 探讨了它们在微观表面测量和形貌分析中的应用。 在线测量与实时监控技术： 强调了在加工过程中进行实时测量与反馈控制的重要性。 第二部分：精密制造设备与系统 第七章 高精度机床的设计与制造： 本章深入分析了高精度机床的设计原则和关键技术。涵盖了机床的结构设计（如龙门式、立式、卧式结构）、材料选择、热变形控制、刚性设计、减振技术、滚动导轨、静压导轨、直线电机驱动等。详细介绍了高精度主轴的设计与制造、精密传动机构、以及机床整体精度保证的措施。 第八章 数控技术与加工仿真： 数控（CNC）技术是现代精密制造的核心。本章详细阐述了数控系统的构成、工作原理、坐标系、刀具路径生成、插补算法等。重点介绍了多轴联动数控加工技术及其在复杂曲面加工中的应用。同时，深入讨论了加工仿真的重要性，包括刀具路径仿真、碰撞检测、材料去除仿真、切削力仿真等，以及它们在优化加工工艺、减少加工错误方面的作用。 第九章 机器人与自动化在精密制造中的应用： 机器人和自动化系统在提高生产效率、降低劳动强度、实现柔性生产方面发挥着越来越重要的作用。本章分析了工业机器人、协作机器人（Cobots）在精密零件的搬运、装配、焊接、打磨等环节的应用。详细介绍了自动化生产线的设计、集成与管理，以及柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）的概念与构建。 第十章 特种加工设备： 除了传统切削加工，一些特种加工方法在精密制造中不可或缺。本章详细介绍了： 电火花加工（EDM）： 包括慢走丝、快走丝、慢速走丝等，及其在硬质合金、模具钢等材料的精密成型中的应用。 电解加工（ECM）： 介绍其加工原理、设备构成以及在航空航天、医疗器械等领域的应用。 超声波加工： 探讨其在高硬度脆性材料加工中的优势。 水射流切割与激光切割： 介绍其在不同材料上的精密切割应用。 第十一章 智能制造技术在精密制造中的融合： 智能制造是精密制造的未来方向。本章探讨了物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）、数字孪生等技术在精密制造中的融合应用。重点分析了如何利用传感器收集加工过程数据，通过大数据分析优化加工参数；如何利用AI进行故障预测、质量控制和工艺决策；以及数字孪生技术在设备监控、生产模拟与优化中的作用。 第十二章 精密装配与检测设备： 精密产品的最终性能离不开高精度的装配。本章介绍了精密装配所需的专用设备和工具，如精密夹持器、自动化装配机器人、以及用于微小部件定位和连接的设备。同时，详细阐述了装配过程中的在线检测和离线检测方法，以及如何利用测量结果进行反馈调整，确保产品达到设计精度。 第十三章 绿色精密制造技术与设备： 随着环保意识的提高，绿色制造已成为行业趋势。本章探讨了如何通过优化工艺、采用环保材料、减少能源消耗、降低污染物排放等方式实现绿色精密制造。重点介绍了节能型加工设备、环保切削液、废弃物处理与回收技术，以及环境监测设备在精密制造过程中的应用。 第三部分：精密制造应用与实践 第十四章 航空航天领域的精密制造： 航空航天对零件的精度、可靠性和轻量化要求极高。本章分析了航空发动机叶片、机身结构件、导航系统等关键部件的精密制造技术，如钛合金、高温合金的精密加工、复合材料的成型与加工、以及高精度测量与无损检测技术。 第十五章 汽车工业的精密制造： 汽车工业是精密制造的重要应用领域。本章探讨了发动机零部件（如曲轴、活塞、气缸盖）、变速器、底盘系统、电子控制单元（ECU）等关键部件的精密制造工艺，包括高效的切削加工、磨削加工、表面处理技术、以及自动化生产线的应用。 第十六章 电子信息与半导体产业的精密制造： 电子信息与半导体产业是精密制造的集大成者。本章深入分析了集成电路制造中的光刻、刻蚀、薄膜沉积等微纳加工技术，以及晶圆切割、封装、测试等环节所需的精密设备。同时，探讨了高精度PCB制造、微型传感器、精密连接器等电子元器件的制造技术。 本书内容涵盖了精密制造的理论基础、核心技术、先进设备以及在各个重点行业的应用实践，力求为读者提供一套实用且深入的知识体系，有助于理解和掌握现代精密制造的发展脉络与技术前沿。
这本书的哲学思辨深度，远超出了我阅读同类作品的预期。它毫不避讳地探讨了诸如“自由意志与宿命论”、“存在与虚无”等宏大命题，但处理方式却非常巧妙，没有陷入枯燥的理论说教。作者通过一系列充满隐喻的场景和对话，将这些抽象的概念“物化”了，让它们在角色的日常困境中得以体现。我尤其欣赏作者对“意义”的解构方式——它不是被赋予的，而是需要在不断的试错和承受后果中被挣扎着创造出来的。这种对生命本质的拷问，让人在合上书本后，不得不审视自己生活的基石。语言风格上，它偶尔会冒出几句极其凝练、如同格言般的句子，精准地击中了人性的弱点或光辉，具有极强的穿透力和记忆点。对于那些喜欢在故事中寻求更高层次精神指引的读者来说，这本书无疑是一剂强效的清醒剂。