基本信息
書名:可編程控製器PLC實訓
定價:28.00元
作者:李迅
齣版社:北京理工大學齣版社
齣版日期:2011-08-01
ISBN:9787564049720
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.322kg
編輯推薦
李迅主編的《可編程控製器PLC實訓》采用項目導嚮,任務驅動教學法,打破傳統的以傳授知識為主的教學理念,建立以解決問題、完成任務為主的多維互動式的教學理念,使學生處於積極的學習狀態。本書共選取基本順序指令、基本功能指令、基本控製指令、順序功能圖編程、高級指令模塊、西門子與三菱PLC、綜閤實訓模塊7個模塊,21個具有應用代錶性的項目。每個項目分為學習目標、項目描述、相關知識點、項目實施、項目拓展、思考與練習等幾個環節,內容循序漸進,符閤學生認知規律,以較為成熟的鬆下PLC為研究對象,同時兼顧西門子與三菱PLC的使用,使學生瞭解不同品牌PLC的異同性,舉一反三。本書可作為高職高專院校機電類、電氣類專業教材,也可作為工程技術人員學習PLC控製的參考書。
內容提要
李迅主編的《可編程控製器PLC實訓》共選取瞭具有代錶性的21個項目,被劃分為7個模塊,包括基本順序指令、基本功能指令、基本控製指令、順序功能圖編程、高級指令模塊、西門子與三菱PlJc、綜閤實訓模塊。根據學生認知規律,每個項目分為學習目標、項目描述、相關知識點、項目實施、項目拓展、思考與練習6個環節,主要以較為成熟的鬆下PLC為研究對象,同時兼顧西門子與三菱PLC的使用,使學生瞭解不同品牌PLC的異同性,舉一反三。
《可編程控製器PLC實訓》可作為高職高專機電類、電氣類專業教材,也可作為工程技術人員學習PLC控製的參考書。
目錄
作者介紹
文摘
序言
《智能製造生産綫控製係統設計與應用》 內容簡介 本書旨在為讀者提供一套全麵、深入的智能製造生産綫控製係統設計與應用知識體係。本書的定位是成為一本理論與實踐相結閤、兼具指導性和參考性的技術專著,麵嚮從事自動化工程、智能製造、機械電子工程、工業互聯網等領域的研究人員、工程師、技術開發者以及相關專業的學生。本書的編寫力求嚴謹、係統,內容詳實,涵蓋瞭從基礎理論到高級應用,從係統規劃到具體實施的各個環節,旨在幫助讀者掌握設計、開發、部署和優化現代智能製造生産綫控製係統的核心技能。 第一部分:智能製造生産綫控製係統基礎理論與架構 第一章:智能製造生産綫概述與發展趨勢 智能製造的內涵與核心要素:本書將首先闡述智能製造的定義,深入剖析其關鍵特徵,包括數據驅動、互聯互通、柔性化生産、智能化決策等。我們將探討智能製造如何突破傳統生産模式的局限,實現生産效率、産品質量和資源利用率的飛躍。 傳統生産綫與智能生産綫的對比分析:通過對比分析,清晰地展示傳統生産綫在效率、靈活性、信息透明度等方麵的不足,以及智能生産綫在應對市場變化、滿足個性化需求、降低成本等方麵所展現齣的顯著優勢。 智能製造生産綫關鍵技術:我們將詳細介紹構成智能製造生産綫的核心技術,包括工業物聯網(IIoT)、大數據分析、人工智能(AI)、雲計算、邊緣計算、數字孿生等。並探討這些技術如何協同作用,共同構建智能生産環境。 未來發展趨勢展望:基於當前技術發展和市場需求,對智能製造生産綫的未來發展方嚮進行預測,如更深度的AI融閤、人機協作的智能化、更加自主的生産係統、可持續製造等。 第二章:生産綫控製係統架構與模型 分層控製架構(ISA-95/ISA-88):深入解析ISA-95和ISA-88等工業自動化標準所定義的生産控製係統分層模型,包括企業係統(ERP)、製造執行係統(MES)、監控和數據采集(SCADA)以及現場控製層。我們將重點分析各層級的職責、功能和接口,以及它們之間的信息流和控製流。 麵嚮對象的控製設計方法:介紹麵嚮對象的程序設計思想在PLC控製、DCS控製以及MES係統開發中的應用。講解如何通過封裝、繼承、多態等概念,構建模塊化、可復用、易於維護的控製邏輯。 分布式控製係統(DCS)與集中式控製係統的比較:分析DCS和集中式控製係統在架構、通信方式、可靠性、可擴展性等方麵的優劣,以及在不同規模和復雜度的生産綫中適用的場景。 工業通信協議與網絡技術:詳細介紹多種常用的工業通信協議,如EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP/IP, OPC UA等。講解其通信原理、數據格式、應用場景,以及TCP/IP協議族在工業網絡中的作用。此外,還將探討工業以太網、現場總綫技術(如PROFIBUS, DeviceNet)在生産綫控製中的應用。 第三章:傳感器、執行器與人機交互界麵(HMI) 工業傳感器技術:全麵介紹各類工業傳感器,包括接近傳感器、光電傳感器、編碼器、溫度傳感器、壓力傳感器、視覺傳感器等。講解其工作原理、選型依據、安裝調試要點,以及如何根據生産工藝需求選擇閤適的傳感器。 執行器原理與選型:深入講解各類工業執行器,如電機(步進電機、伺服電機)、氣動和液壓執行元件、電磁閥等。闡述其工作原理、控製方式、選型原則,以及如何進行驅動和控製。 人機界麵(HMI)設計原則與應用:係統介紹HMI的設計理念、交互邏輯、可視化要素(畫麵元素、導航、報警顯示等)。講解如何利用HMI實現對生産過程的監控、參數的設定、故障的診斷和報警的處理。將探討不同類型的HMI設備(觸摸屏、工控機等)及其開發軟件。 第二部分:生産綫控製係統設計與開發 第四章:生産綫工藝流程分析與建模 生産綫流程圖繪製與分析:指導讀者如何繪製標準化的生産綫流程圖(如BPMN、EPC圖),並進行詳細的工藝流程分析,識彆關鍵工藝環節、物料流動路徑、信息流轉方式。 狀態機與順序控製設計:介紹狀態機模型在描述生産過程邏輯中的應用,以及如何基於狀態機進行順序控製邏輯的設計。重點講解如何利用其對復雜生産節拍、工藝步驟進行有效管理。 數據驅動的工藝建模:探討如何利用曆史生産數據、傳感器數據等,構建數學模型或統計模型,以更精確地描述和預測生産過程的行為。 第五章:PLC與工業PC在生産綫控製中的應用 PLC硬件選型與配置:詳細介紹不同品牌(西門子、羅剋韋爾、三菱等)和係列PLC的特點,包括I/O模塊、CPU模塊、通信模塊等。指導讀者根據生産綫規模、復雜度和性能要求進行閤理的PLC硬件選型和配置。 PLC編程語言與指令集:係統講解IEC 61131-3標準定義的PLC編程語言,包括梯形圖(LD)、指令錶(IL)、結構化文本(ST)、功能塊圖(FB)和順序功能圖(SFC)。深入剖析各類指令的用途和用法,並結閤實例進行講解。 工業PC(IPC)在高級控製與數據處理中的作用:闡述IPC在執行復雜算法、大數據分析、高級可視化、與MES/ERP係統集成等方麵的優勢。介紹IPC的硬件組成、操作係統選擇以及常用的工控軟件平颱。 第六章:運動控製與機器人集成 伺服驅動與精密運動控製:詳細介紹伺服係統的組成(伺服電機、驅動器、編碼器),伺服控製原理(位置控製、速度控製、力矩控製)。講解如何通過PLC或專用運動控製器實現對伺服軸的精確同步、插補運動和復雜軌跡控製。 機器人本體與控製係統:介紹工業機器人的分類(六軸機器人、SCARA機器人等)、結構特點、自由度。講解機器人控製係統的組成,包括機器人控製器、示教器、傳感器接口等。 機器人與PLC的協同控製:探討機器人與PLC之間的數據交換和協同控製策略。講解如何通過PLC發送運動指令給機器人,或者機器人嚮PLC反饋其狀態和位置信息,實現人機協作、多機器人協同作業等高級應用。 視覺引導與定位技術:介紹工業視覺係統的組成(相機、光源、圖像處理器),視覺檢測與識彆技術。講解如何利用視覺係統實現工件的定位、尺寸測量、缺陷檢測,並將識彆結果用於指導機器人抓取或PLC的控製決策。 第七章:生産綫監控與數據采集(SCADA)係統設計 SCADA係統架構與功能:詳細介紹SCADA係統的組成(上位機軟件、通信驅動、數據庫、報警係統、報錶係統等),及其核心功能,如實時監控、數據采集、曆史存儲、趨勢分析、報警管理、遠程控製等。 SCADA軟件平颱的選擇與應用:介紹主流的SCADA軟件平颱(如WinCC, iFIX, Ignition等)的特點和功能。指導讀者如何根據項目需求選擇閤適的SCADA軟件,並進行畫麵組態、數據連接、報警配置、腳本編寫等。 數據存儲與數據庫技術:講解SCADA係統如何將采集到的數據存儲到數據庫中,介紹關係型數據庫(如SQL Server, MySQL)和時序數據庫(如InfluxDB)在工業數據存儲中的應用。 報錶生成與分析工具:介紹如何利用SCADA係統或獨立的報錶工具生成各類生産報錶,如生産日報、班次報錶、設備運行報錶、質量分析報錶等,為生産管理提供數據支持。 第三部分:智能製造生産綫應用與優化 第八章:製造執行係統(MES)與生産綫集成 MES的核心功能與模型:詳細介紹MES係統的核心功能,如生産計劃調度、物料追溯、設備管理、質量管理、過程監控、數據采集與分析等。講解ISA-95標準中MES層的具體職責和模型。 MES與SCADA/PLC的數據交互:分析MES係統如何與SCADA係統和PLC進行數據交互。講解數據采集的實時性要求,以及如何實現從底層控製係統嚮MES係統上傳生産執行數據。 MES在生産綫優化中的作用:探討MES係統如何通過對生産數據的實時分析,為生産計劃調整、工藝參數優化、設備維護預測、瓶頸工序識彆等提供決策支持,從而提升生産綫的整體效率和效益。 第九章:工業物聯網(IIoT)平颱在生産綫中的應用 IIoT平颱架構與關鍵組件:介紹IIoT平颱的整體架構,包括設備接入層、通信層、數據處理層、應用服務層等。重點講解各組件的功能,如邊緣計算網關、數據采集器、消息隊列、數據湖等。 設備互聯與數據采集:講解如何利用MQTT, CoAP等協議實現生産綫設備與IIoT平颱的連接,實現數據的采集、傳輸和匯聚。 雲邊協同與數據分析:介紹雲邊協同的模式,即利用邊緣計算進行實時數據預處理和本地決策,利用雲計算進行大規模數據存儲、深度分析和模型訓練。 IIoT在預測性維護與故障診斷中的應用:闡述如何利用IIoT平颱收集的設備運行數據,通過大數據分析和機器學習算法,實現設備的預測性維護,提前預警潛在故障,減少非計劃停機時間。 第十章:大數據分析與人工智能在生産綫優化中的應用 生産過程數據挖掘與模式識彆:講解如何利用各種數據挖掘技術,如關聯規則、聚類分析、時間序列分析等,從海量的生産數據中發現隱藏的規律和模式。 機器學習模型在生産綫中的應用:介紹常見的機器學習算法,如迴歸分析、分類算法、異常檢測算法等,並詳細講解它們在生産綫上的具體應用場景,例如産品質量預測、工藝參數優化、設備故障分類等。 深度學習在視覺檢測與智能診斷中的應用:探討深度學習技術在圖像識彆、目標檢測、自然語言處理等方麵的突破,以及其在工業視覺檢測、故障原因診斷等方麵的潛力。 數據驅動的決策支持與自動化優化:闡述如何將大數據分析和AI模型集成到生産綫的控製與管理流程中,實現數據驅動的決策支持,以及部分環節的自動化優化,例如自主調整工藝參數以提高良品率。 第十一章:生産綫安全與網絡安全 生産綫安全風險評估與防護:係統梳理生産綫可能麵臨的各種安全風險,包括機械傷害、觸電、火災、爆炸、化學品泄露等。詳細介紹相應的安全防護措施和管理製度。 功能安全標準(IEC 61508/61511)的應用:講解功能安全標準在生産綫控製係統中的重要性,包括安全完整性等級(SIL)的確定,以及安全相關係統(SIS)的設計原則。 工業控製係統網絡安全防護:分析工業控製係統麵臨的網絡安全威脅,如惡意軟件、DDoS攻擊、數據篡改等。介紹網絡隔離、訪問控製、入侵檢測、加密通信等安全措施。 數據安全與隱私保護:探討生産過程中涉及的數據安全問題,包括數據的備份與恢復、訪問權限管理、數據加密以及符閤相關法規的隱私保護要求。 附錄 常用工業自動化符號與術語 典型生産綫控製係統案例分析 參考文獻 本書的編寫風格力求清晰、嚴謹,理論講解深入淺齣,並輔以大量的實際工程案例和圖錶,幫助讀者理解復雜的技術概念。通過閱讀本書,讀者將能夠係統地掌握智能製造生産綫控製係統的設計、開發、實施和優化方法,為投身於智能製造領域打下堅實的基礎。
這本書在係統化和深度上達到瞭一個非常好的平衡點。它沒有陷入低水平的重復或過於偏執於某一特定型號的PLC,而是提供瞭一個宏觀的、可遷移的知識框架。從基礎的開關量控製,到模擬量信號的處理和PID閉環控製的實現,知識點組織得井井有條,邏輯鏈非常完整。我特彆欣賞它對定時器和計數器的高級用法解析。很多教程隻是簡單介紹其功能,但這本書深入剖析瞭它們在實際生産節拍控製和物料計數中的巧妙應用,甚至探討瞭程序優化時如何用更高效的指令替代繁瑣的定時器組。這種對“效率”和“最佳實踐”的追求,讓這本書的價值遠超一本基礎入門讀物,它開始引導讀者進行工程師級彆的思考。