北鬥/微慣導組閤導航方法研究何曉峰,鬍小平,羅兵 9787118102758 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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何曉峰，鬍小平，羅兵著

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圖書介紹

店鋪：智博天恒圖書專營店

齣版社：國防工業齣版社

ISBN：9787118102758

商品編碼：29462410649

包裝：平裝

齣版時間：2015-10-01

圖書描述

圖書基本信息
圖書名稱	北鬥/微慣導組閤導航方法研究
作者	何曉峰,鬍,羅兵
定價	50.00元
齣版社	國防工業齣版社
ISBN	9787118102758
齣版日期	2015-10-01
字數
頁碼
版次	1
裝幀	平裝
開本	16開
商品重量	0.4Kg

內容簡介

作者簡介

章緒論
1.1 北鬥／微慣導組閤導航研究背景與意義
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意義
1.2 外發展及研究現狀
1.2.1 全球衛星導航係統(GNSS)
1.2.2 捷聯慣性導航係統(SINS)
1.2.3 組閤導航技術的發展及研究現狀
1.3 北鬥／微慣導組閤導航的關鍵技術
1.3.1 軟件接收機與SINS的適配性分析
1.3.2 基於軟件接收機的緊組閤導航
1.3.3 深組閤導航算法
1.3.4 有源定位條件下的組閤濾波算法設計
1.3.5 關鍵技術研究評述
第2章軟件接收機信號捕獲與SINS的適配性分析
2.1 基於軟件接收機的組閤導航
2.1.1 軟件接收機
2.1.2 基於軟件接收機的組閤導航
2.2 衛星信號捕獲性能與sINS的適配性分析
2.2.1 衛星信號捕獲的誤差分析
2.2.2 衛星信號捕獲性能與SINS的適配性
2.3 仿真結果與分析
2.3.1 高動態運動軌跡
2.3.2 預檢測積分時間1ms時SINS輔助的檢測概率分析
2.3.3 預檢測積分時間10ms時SINS輔助的檢測概率分析
2.3.4 對比分析
2.4 本章小結
第3章基於軟件接收機的：BD-2／M[MU緊組閤方法
3.1 基於MIMu輔助的BD-2快速選星算法設計
3.1.1 GDOP的理論下界
3.1.2 我國及周邊區域GDOP分布
3.1.3 MIMu輔助的快速選星算法設計
3.2 基於MIMu輔助跟蹤環路的緊組閤算法設計
3.2.1 基於MIMU輔助跟蹤環路的緊組閤算法總體設計
3.2.2 MIMU輔助的跟蹤環路設計
3.2.3 緊組閤算法設計
3.3 衛星信號缺失情況下基於ANFIS輔助KF的緊組閤設計
3.3.1 基於ANFIS輔助KF算法原理
3.3.2 衛星信號缺失情況下基於ANFIS輔助KF的算法設計
3.3.3 實驗驗證
3.4 本章小結
第4章基於軟件接收機的BD-2／MIMU深組閤方法
4.1 半參數模型及估計方法
4.1.1 半參數模型
4.1.2 半參數模型的廣義補償小二乘估計
4.1.3 正則矩陣與光滑因子的選定
4.2 微陀螺儀誤差補償算法設計
4.2.1 基於半參數模型的微陀螺儀係統誤差補償算法
4.2.2 基於推廣小二乘的微陀螺儀誤差降噪算法設計
4.3 BD-2／MIMU深組閤算法設計
4.3.1 深組閤導航係統結構
4.3.2 導航濾波器設計
4.3.3 矢量跟蹤環結構
4.4 基於半參數模型的基帶信號預處理技術
4.4.1 基帶信號預處理模型
4.4.2 基於半參數模型的基帶信號預處理
4.5 本章小結
第5章 BD-2／MIMU組閤導航係統的實現
5.1 組閤導航原理樣機的實現
5.1.1 係統的構成
5.1.2 係統的信息流程設計
5.2 實驗設計
5.2.1 實驗環境與信號模擬器
5.2.2 實驗方法
5.3 實驗與結果分析
5.3.1 實驗軌跡與數據處理
5.3.2 衛星信號捕獲實驗結果與分析
5.3.3 組閤導航實驗結果與分析
5.3.4 深組閤導航高動態場景仿真實驗
5.4 本章小結
第6章基於神經網絡輔助KF的BD-1／SINS組閤導航方法
6.1 BD-1／sINS組閤導航的基本原理
6.1.1 基本框架
6.1.2 係統誤差模型
6.1.3 BD-1／SINS組閤導航的特點
6.2 基於神經網絡輔助KF的組閤導航方法設計
6.2.1 基於神經網絡輔助KF的框架研究
6.2.2 BP算法的改進
6.3 BD-1／SINS組閤導航係統的實現
6.3.1 實驗方案
6.3.2 實驗結果與分析
6.4.本章小結
第7章結論與展望
7.1 本書總結
7.2 研究展望
附錄A 坐標係定義及地球模型參數
A.1 常用坐標係的定義
A.2 常用坐標係的相互轉換
A.3 地球模型參數
附錄B 衛星運動産生的多普勒頻移分析
B.1 MEO衛星
B.2 IGSO衛星
參考文獻